Poglavlje 4 Status zaustavljanja
Podešavanje svih parametara se može videti bez ručnog rada kada se dugme sa tri brzine okrene u srednji položaj i uđe u interfejs "stop" stanja koje treba zaustaviti..
1 Postavke
1.1 Podešavanje proizvoda
Kliknite
Dugme za ulazak u sljedeće sučelje, ako odlučite da koristite potprogram, suočite se s njim na ovom interfejsu za korištenje.
Program: više programa se može koristiti u isto vrijeme u nizu programa. Prvo, sistem podrazumevano koristi glavni program, a potprogram se ne koristi. Ako želite koristiti potprogram, možete spustiti trokutnu strelicu kako biste je odabrali kao upotrebu.
Posebna napomena:
1. glavni program i potprogram se mogu pokrenuti u isto vrijeme.
2. Možete koristiti samo potprograme bez korištenja glavnog programa za programiranje.
1.2 Podešavanje ventila
Kliknite
Dugme za ulazak u sljedeći interfejs:
Napomena: ova stranica se prikazuje samo nakon uređivanja i nadogradnje IO programa pomoću našeg softvera alata za modifikaciju riječi, inače je ova stranica prazna
1.3 IO postavke
Kliknite
Dugme za ulazak u interfejs prikazan ispod, IO se može podesiti.
1, Funkcija stanja načina rada uglavnom se koristi za automatsku kontrolu stanja uključeno-isključeno signala nakon prelaska na određeni način rada.
Prvo kliknite na dugme "novo", a zatim odaberite odgovarajuće stanje u "prebaci način rada na", kao što je ručno za zaustavljanje, zaustavljanje na ručno, zaustavljanje na automatski i tako dalje. Zatim odaberite IO izlaz ili izlaz M vrijednosti, a zatim odaberite odgovarajuću točku u izlaznoj točki
Napomena: možete kreirati više programa i samo kliknuti na sačuvaj da biste stupili na snagu, a možete ga se riješiti kada vam nije potreban. Ili kliknite na Izbriši nakon (također morate kliknuti na Spremi)
2, funkcija IO stanja se uglavnom koristi za automatsko uključivanje i isključivanje drugog izlaznog signala kontroliranjem stanja uključeno-isključeno jednog ulaznog i izlaznog signala u nekim načinima.
Prvo kliknite na dugme Novo i provjerite novoizgrađeno, a zatim kliknite na "u načinu rada" da odaberete odgovarajući status, kao što je ručni način rada, režim zaustavljanja, automatski način rada i tako dalje. Kada odaberete ulaznu ili izlaznu tačku za uključivanje ili isključivanje, možete uključiti i isključiti izlaznu tačku.
3, funkcija rada alarma se uglavnom koristi za kontrolu uključivanja-isključivanja izlaznog signala kada broj alarma ispunjava određeni uvjet.
4, Funkcija definicije silosa se koristi za definiranje silosa.
5, Funkcija rubnog signala se uglavnom koristi za provjeru da li postoji rastući ili opadajući signal u nekim modovima, to jest, signal ivice se ne može detektirati samo u automatskom radu, već i paralelno kada postoji rubni signal u neautomatskom stanju..
Prvo kliknite na "Novo dugme" i označite novoizgrađeno, a zatim kliknite na "u režimu" da odaberete odgovarajuće stanje, kao što je ručni režim, režim zaustavljanja, automatski režim itd. Ponovo odaberite vrstu unosa i ulaznu tačku. Specifične primjene su sljedeće: 1, Prebacite programsku površinu: Testiranje Teach X - kretanje ose za pomicanje Y - osa samo ako postoji X 10 signal porasta. :
2, Prebacite stanje zaustavljanja, uđite na stranicu IO postavki, provjerite uz signal, kreirajte novu provjeru uz signal, kliknite na dugme "u načinu rada" da odaberete ručni, stop, automatski način rada, automatski pokrenete i kliknite na dugme OK. Zatim odaberite ulazni signal X10 i kliknite na dugme za spremanje.
3, U ručnom stanju ili stanju zaustavljanja ili automatskom stanju ili automatskom radu, X10 signal rastuće ivice se daje direktno automatskom radu, a Y osa se također pomiče nakon kretanja X ose.
1.4 Pritisci na tastere i indikatorska svetla
Kliknite
dugme za ulazak u interfejs prikazan ispod, a IO se može podesiti na ovom interfejsu:
1. Funkcija LED1--5 stanja je ista kao i IO postavka, a uključivanje-isključivanje LED lampice na ručnoj komandi se kontroliše odabirom odgovarajućih ulaza, izlaza i M vrijednosti.
2. U vezivanju funkcije tipke F1--F5, uključeno-isključeno stanje IO tačke i M vrijednost se kontrolira korištenjem tipke F1- F5 u nekom načinu rada. Ako je funkcija vezanja tipke F1 označena, kliknite na dugme "odabir načina rada" da odaberete ručni način rada i režim zaustavljanja, zatim kliknite OK, zatim odaberite M vrijednost, stanje je uključeno, M je M10, pritisnite Dugme F1 kada se dugme pritisne u ručno stanje ili stanje zaustavljanja, i M10 izlaz.
3. Kada je odabrana "inverzija stanja", izlaz M10 se pritisne pritiskom na F1, a izlaz se isključuje ponovnim pritiskom na M10. Prilikom odabira "pulsa", pritisnite F1, M10 izlaz, olabavite F1, M10 otvorite izlaz, odaberite "prolazak", pritisnite F1, M10 izlaz uvijek neće biti prekinut. Pritisnite F1 dok birate "prekid", a M10 je uvijek otvoren.
2 Podešavanje mašine
Kliknite na "Podešavanje mašine" da uđete u sledeći interfejs gde se mašina može podesiti.
2.1 Pokretanje konfiguracija
kliknite
dugme za ulazak u sledeći interfejs:
b v
D Tolerancija: Razlika između prenesenog impulsa i povratnog impulsa.
Uključi automatsku brzinu: Zadana postavka brzine trčanja kada radnik prebaci automatsko stanje na automatsko pokretanje.
Vremena alarma: Koliko će vremena Y013 izlazna tačka treptati kada se pojavi alarm.
Rang ručne brzine: Podesite ručnu brzinu, to jest, kada je ručna brzina 10 posto pri istoj ručnoj brzini, kada je nivo ručne brzine 1, pritisnite dugme ručne osovine da se pomerite samo dva i tri milimetra, a ručna brzina nivo je 10, pritisnite dugme ručne osovine da se pomerite za približno 20 mm.
First Moudle speed: Brzina prvog moda pod automatskim radnim statusom
Sigurnosna vrata: Odredite signalnu tačku sigurnosnih vrata. Provjerite da li će se odgovarajuća ulazna točka automatski uključiti ili isključiti kada se koriste sigurnosna vrata. U suprotnom, alarm Err36 će biti alarm, što će rezultirati nemogućnošću automatskog pokretanja.
Akcija zatvaranja: Pod automatskim radom, rad mehaničke ruke nakon zatvaranja sigurnosnih vrata kada su sigurnosna vrata u alarmu. Funkcija je usklađena sa funkcijom sigurnosnih vrata. Kada su sigurnosna vrata odabrana za upotrebu, ona je Pretpostavlja se da je podešavanje signala sigurnosnih vrata X10, kada je signal X10 otvoren, sigurnosna vrata se otvaraju, a alarmna sigurnosna vrata se otvaraju, u ovom trenutku, ako je bezbrižan alarm odabran za nastavak, ako su sigurnosna vrata zatvorena , odnosno uključen je signal X10, automatski manipulator za brisanje alarma će nastaviti da radi, a ako se izabere zaustavljanje, sigurnosna vrata se zatvaraju, odnosno nakon uključivanja signala X10 automatski se aktivira manipulator za brisanje alarma je suspendovan, a manipulator sa ključem za pokretanje se može pritisnuti da bi nastavio sa radom, a ako je odabran izbor, nakon što je resetovanje pokrenuto, sigurnosna vrata se isključuju, odnosno nakon uključivanja signala X10, alarm se uključuje automatski obrisano i operacija je resetovati.
Nezavisna ručna brzina: Označite ovu stavku da biste postavili brzinu svake osovine u ručnom stanju.
Vrijeme kašnjenja programa 8: kada se podučava podprogram 8, vrijeme kašnjenja za pokretanje potprograma 8
Vremena kašnjenja ivice: Vreme održavanja efektivnog ivičnog signala, ako je nivo filtriranja duž signala postavljen na 1, ivični signal treba da se održava u vremenu od 20 ms da bi se smatrao efektivnim signalom ivice, a ako je niži od 20 ms, to je nevažeći ivični signal. Funkcija daljinskog upravljača (funkcijska tipka za ponovnu upotrebu ulazne točke):
Označite "Ponovna upotreba X32: uđite u izvorni način", "Ponovna upotreba X33: uđite u automatski način", "Ponovna upotreba X46: početak", "Ponovna upotreba X47: pauza"
ove opcije se mogu koristiti za daljinsko upravljanje [original] ključem, [start] tipkom, [stop] tipkom i "ulazak u automatsko stanje"
√ Ponovna upotreba X32: ulazak u početni mod je ekvivalentan pritiskanju dugmeta [origin] na ručnom kontroleru;
√ X33 multipleksiranje: ulazak u automatski režim je ekvivalentan prelasku u (automatski) režim;
√ Ponovna upotreba X46: pokretanje lampice je ekvivalentno pritiskanju dugmeta [boot] na ručnom upravljaču;
√ Ponovna upotreba X47: pauziranje osvetljenja je ekvivalentno pritiskanju dugmeta [stop] na ručnom upravljaču;
posebno objašnjenje:
1, Kada se X47 upali jednom, robot se odmah zaustavlja. Ako sistem ima alarm, upalite X47 jednom da obrišete alarm koji je riješen.
2, Korištenje dugmeta za ponovnu upotrebu može učiniti radnju vraćanja ishodišta u automatsko stanje, ali u ovom stanju, pritiskom na dugme [origin] na ručnoj komandi, a zatim pritiskom na dugme [start], neće se vratiti u prvobitno stanje (dugme ima da se automatski pritisne da bi bio validan).
Napomena: Tačka koja se koristi za multipleksiranje nije dozvoljena za druge funkcije.
Servo start na:
Nakon provjere ove funkcije, eksterna ulazna točka X31 može se koristiti za eksternu kontrolu prekidača. Ako je signal X31 uključen, sva osovina se mogu servo aktivirati, a kada je signal X31 isključen, servo omogućavanje svih osovina će biti isključeno. Ako se izvrši bilo koja akcija osovine, servo alarma neće biti omogućen.
2.2 Konfiguracije motora
Kliknite
Dugme za ulazak u sljedeći interfejs:
Os se može odabrati, koristiti i postaviti u okviru ovog interfejsa,
Upotreba osi: sve osi su odabrane za korištenje prema zadanim postavkama. Ako ih ne trebate koristiti, označite polje za odabir bez izbora.
Tip enkodera: Tip kodiranja 2
Fabrika motora: Inovance
Encoder Read Way:READ_TYPE_PU
2.3 Konfiguracije strukture
Kliknite
Dugme za ulazak u sljedeći interfejs:
Ubrzanje S-krive:
1. Promjenjivi dio ubrzanja: ubrzanje raste od 0 do maksimalnog ubrzanja prema zadanom ubrzanju, a brzina se povećava u skladu sa ubrzanjem.
2. Ujednačeni dio ubrzanja: ubrzanje zadržava maksimalno ubrzanje nepromijenjenim, a brzina se povećava u skladu s maksimalnim ubrzanjem.
3. Promjenjivi dio ubrzanja: ubrzanje se smanjuje od maksimalnog ubrzanja do 0 u skladu sa postavljenim ubrzanjem, a brzina se povećava u skladu sa ubrzanjem.
4. Odjeljak ujednačene brzine: ubrzanje je 0, a brzina ostaje ista kao i ciljna brzina.
5. Promjenjivi dio usporavanja: ubrzanje se povećava od 0 do maksimalnog ubrzanja prema zadanom ubrzanju, a brzina se smanjuje prema ubrzanju.
6. Uniformni dio usporavanja: maksimalno ubrzanje ostaje nepromijenjeno, a brzina se smanjuje prema maksimalnom ubrzanju.
7. Promjenjivi dio usporavanja: Ubrzanje se smanjuje s maksimalnog ubrzanja na nulu prema zadanom ubrzanju, a brzina se smanjuje prema ubrzanju.
S postavke ubrzanja i usporavanja odgovaraju gornjim segmentima linije kako slijedi:
S Ubrzanje 1: stav 1 "paragraf promjenljivog ubrzanja".
S Ubrzanje 2: paragraf 3 "odjeljak promjenjivog ubrzanja"
S Usporenje 1: paragraf 5 "odjeljak promjenjivog usporavanja"
S Usporavanje 2: paragraf 7 "sekcija promjenjivog usporavanja" Broj injekcionih IO ploča: broj injekcionih IO ploča koje treba povezati.
Broj IO ploča: broj IO ploča koje je potrebno povezati.
Broj EU67 ploča: broj EU67 ploča koje je potrebno povezati. Servo alarm isključi sve omogućeno: kada se servo alarm provjeri i koristi, sva omogućena će biti isključena.
Omogućavanje analognog modula: kada koristimo analogni modul, moramo provjeriti da li je analogni modul omogućen normalno, ovaj analogni modul se kupuje.
2.4 Parametri sigurnosne zone
Tip 1: Do 6 sigurnosnih zona može se postaviti u ovom interfejsu. Napomena: Crveno područje označava nebezbedno područje. Signal zone sigurnosne zone: Vrijednost unesena u ovo polje za uređivanje znači da je granica sigurnosne zone nevažeća kada postoji signal na ulaznoj tački (slično signalu otvaranja kalupa), a kada nema signala na ulaznoj tački, robot ne može ući u planiranu nebezbednost. Raspon područja. Tabela za usporedbu vrijednosti regionalnog sigurnosnog signala je sljedeća:
Koristite proces rada:
Vrsta:
Kada robot uđe u područje koje čine A, B, C, D, gramofon u ovom području ne može se rotirati.
Način postavljanja:
1. Postavite os predstavljenu Axis1 i Axis2 (strelica trougla nadole) za odabir.
2. Podesite položaj svake tačke A, B, C, D, možete direktno uneti koordinatni položaj ili ručno pomeriti osu do ciljne tačke, a zatim kliknite na dugme [Postavi] da postavite trenutnu vrednost koordinata u edit box. .
3. Konačno, kliknite na dugme [Koristi] da završite podešavanje.
Tip 3:
Kada rikverc nije označen, to znači da postoji sigurnosni signal za pomicanje ose. Ako je označeno obrnuto, to znači da se osovina može pomicati kada nema sigurnosnog signala.
Tip 4:
Tip 4 je podijeljen na dva dijela. Prvi dio je ograničavanje sigurnosnog razmaka između dvije ose, a drugi dio je ograničavanje sigurnosnog područja između dvije ose. Dva dijela se mogu koristiti samostalno ili u kombinaciji. prvi dio:
Nulti interval: Razmak između dvije ose nakon vraćanja nulte točke.
Sigurnosna udaljenost: Sigurnosna udaljenost koju održavaju dvije ose. Ako je udaljenost između dvije osi manja ili jednaka ovoj sigurnosnoj udaljenosti, odmah će se aktivirati alarm.
Sigurnosni signal: Kada postoji ulaz sigurnosnog signala, odmah će se alarmirati. Ako se provjeri obrnuti smjer, alarm će se javiti kada nema ulaznog sigurnosnog signala.
Specifična upotreba je sljedeća
Pretpostavimo da je rastojanje između X1 i X2 800 mm nakon povratka na ishodište. Nije sigurno kada je razmak između X1 i X2 100 mm. Kako biste osigurali da se X1 i X2 ne sudare, postavite relativnu os 1 na X1 i relativnu os 2 na X2. Postavite na 800, provjerite omogućavanje detekcije udaljenosti, postavite sigurnosnu udaljenost na 100, zatim kada se os X1 pomakne na 400 mm, os X2 se može pomicati samo do 295 mm (800-400-100=300, ali iz sigurnosnih razloga, kada je X2 pomjeri se na oko 5 mm, alarm će se javiti kada dostigne 300.)
Ako je detekcija kontrolnog signala omogućena i sigurnosni signal je postavljen na 1, alarm će se aktivirati čim postoji sigurnosni signal X10 bez obzira na udaljenost između X1X2. drugi dio:
Metoda upotrebe je slična onoj kod prvog tipa i može se direktno pozvati na upotrebu tipa jedan
2.5 Podešavanje porekla
Kliknite na dugme
za ulazak u sljedeći interfejs:
Na ovoj stranici možete podesiti način početka, redoslijed početka, brzinu početka, redoslijed resetiranja i brzinu resetiranja svake ose. Nakon podešavanja, kliknite na Save da stupi na snagu.
2.6 Automatsko podešavanje
Kliknite na dugme
da uđete na stranicu za automatsko podešavanje:
Kliknite na dugme "Pokreni test" da testirate uslove motora za napred i nazad i kontinuitet ventila.
2.7 Servo parametri
Kliknite na dugme za ulazak na stranicu servo parametara, gdje možete postaviti servo parametre svake ose.
Napomena: Kod motora se mora provjeriti ispravnost. Uporedite šifru motora u tabeli 1 dodatka ovog uputstva.