AGV je fleksibilniji, efikasniji, praktičniji za rad i održavanje, bogate funkcije, jaku sigurnost i druge karakteristike od tradicionalnih nosača. U procesu rukovanja, AGV-u nisu potrebni nikakvi fiksni uređaji kao što su polaganje kolosijeka ili potporni okvir tokom aktivnosti, a na njega čak ni lokacija i putevi ne utiču. Danas na tržištu postoji mnogo uobičajenih metoda AGV navigacije, kao što su elektromagnetna navigacija, navigacija magnetnom trakom, dvodimenzionalna kodna navigacija, laserska navigacija, vizualna navigacija itd.
Navigacija magnetnom trakom
Tehnologija navigacije magnetnom trakom slična je elektromagnetnoj navigaciji, ali razlika je u tome što je metalna žičana cesta koja se koristi pričvršćena magnetskom trakom, što se ostvaruje vođenjem signala detekcije magnetne trake.
Prednosti navigacionog sistema sa magnetnom trakom: AGV pozicioniranje je tačno, a polaganje, promena ili proširenje putanje je relativno lako u poređenju sa složenom elektromagnetnom navigacijom, a nivo cene magnetne trake je nizak.
QR kod navigacija
Princip dvodimenzionalne navigacije kodom je da se dobije informacija o trenutnoj poziciji skeniranjem dvodimenzionalnog koda koji je kamera postavljena na tlo i analiziranjem informacija o dvodimenzionalnom kodu. Dvodimenzionalna kodirana navigacija se obično kombinuje sa inercijskom navigacijom kako bi se postiglo precizno pozicioniranje. Inercijalna navigacija je korištenje senzora mobilnih robota (fotoelektrični enkoder, žiroskop) za dobivanje položaja i položaja robota, obično kao pomoćno pozicioniranje.
Prednosti dvodimenzionalnog kodnog navigacionog sistema: precizno pozicioniranje, mali i fleksibilan, lako polaganje i promena putanje razvoja, praktično upravljanje i kontrolna informaciona komunikacija, i bez ometanja zvuka i svetlosti.
Laserska navigacija
Laserski reflektori se dijele na navigacijske i prirodne nauke:
Navigacija laserskog reflektora je postavljanje preciznog reflektora oko putanje podataka o vožnji AGV-a, a laserski skener je instaliran na tijelu AGV-a. Kada se laserski skener kreće zajedno sa AGV, šaljemo laserski snop. Laserski snop se direktno reflektuje nazad od više grupa reflektujućih ploča postavljenih duž putanje AGV vozila, pokrećući radni zapis kontrolora i ugao kada rotirajuća laserska glava naiđe na različite reflektujuće ploče. Kontroler treba da uskladi vrijednosti uglova studenata i preduzeća sa informacijama o stvarnom položaju ove grupe reflektora da bi izračunao apsolutne koordinate AGV-a. Na osnovu principa Kine, treba realizovati razvoj vrlo preciznog laserskog navođenja.
Prednosti laserske navigacije: način laserske navigacije omogućava AGV-u da fleksibilno planira putanju, precizno locira, fleksibilno promijeni putanju vožnje i konstruiše pravičnije i praktičnije.
Vizuelna navigacija
Prikupljene informacije o slici vizualno se kreću po operativnom području putem navigacijske metode AGV senzora vida vozila. Za postizanje ove i drugih vrsta navigacije potrebne su hardverske video kamere, svjetla i svjetlosna podrška. Kamera režima se snima od strane AGV-a u procesu automatskog generisanja teksturnog mapiranja kretanja tla, a zatim se procjenjuje trenutni položaj mobilnog robota. Podaci o teksturi mobilnog robota koji je uzemljen tokom operacije se registruju i upoređuju sa mapiranjem teksture slike sebe.
Prednosti vizuelne navigacije: Prednosti vizuelne navigacije teksturama su da su troškovi dizajna hardvera relativno niski i da pozicioniranje može biti precizno.