Karakteristike AGV-a
Posebnost AGV-a je bespilotna osoba, AGV su opremljeni automatskim sistemima za navođenje, koji mogu osigurati da sistem može automatski voziti po unaprijed određenoj ruti bez ručnog pilotiranja, te automatski transportirati robu ili materijale od mjesta porijekla do odredišta.
Još jedna karakteristika AGV-a je dobra fleksibilnost, visok stepen automatizacije i visok nivo inteligencije, putanja vožnje AGV-a može se fleksibilno menjati u skladu sa zahtevima lokacije skladištenja, proizvodnog procesa, itd., a cena promene putanje je veoma niska u odnosu na tradicionalne transportne trake i krute transportne trake. AGV su generalno opremljeni mehanizmima za utovar i istovar, koji se mogu automatski povezati sa drugom logističkom opremom kako bi se realizovala automatizacija čitavog procesa utovara, istovara i rukovanja robom i materijalom. Osim toga, AGV ima i karakteristike čiste proizvodnje, AGV se oslanja na vlastitu bateriju koja osigurava struju, nema buke i zagađenja tokom rada, i može se koristiti na mnogim mjestima koja zahtijevaju čisto radno okruženje.
Klasifikacija AGV-a
1. AGV vođen elektromagnetnom indukcijom
Navođenje elektromagnetne indukcije je općenito na tlu, duž unaprijed postavljene putanje zakopane žice, kada visokofrekventna struja teče kroz žicu, elektromagnetno polje se generira oko žice, AGV simetrično instalirana s lijeve i desne strane dva elektromagnetna induktora, razlika u jačini elektromagnetnog signala koji primaju može odražavati stepen AGV devijacije od putanje. Automatski kontrolni sistem AGV-a kontroliše upravljanje vozilom prema ovom odstupanju, a kontinuirana dinamička kontrola zatvorene petlje može osigurati stabilno automatsko praćenje zadane putanje od strane AGV-a. Ova metoda vođene elektromagnetne indukcije koristi se u velikoj većini komercijalnih AGV vozila, posebno za velike i srednje velike AGV.
2. Laserski vođeni AGV
Ova vrsta AGV-a se ugrađuje laserskim skenerom, na zid ili stub duž staze trčanja postavlja se sa znakom za lasersko pozicioniranje reflektora visoke refleksije, AGV se oslanja na laserski skener da emituje laserski snop, a zatim prihvata reflektiran laserski snop Po okolnim znakovima za pozicioniranje, on-board kompjuter izračunava trenutnu poziciju vozila i smjer kretanja, te koriguje orijentaciju upoređivanjem sa ugrađenom digitalnom mapom, kako bi se ostvarilo automatsko upravljanje.
Primjena ove vrste AGV-a je sve češća. I prema istom principu vođenja, ako se laserski skener zamijeni infracrvenim ili ultrazvučnim emiterom, laserski vođeni AGV može se promijeniti u infracrveni vođeni AGV i ultrazvučno vođeni AGV.
3. AGV vođen vidom
Vision-guided AGV brzo se razvijaju i sazrijevaju AGV koji su opremljeni CCD kamerama i senzorima, te su opremljeni bazom podataka slika okoline putanje AGV-a koji se vozi u kompjuteru na vozilu. Dok AGV vozi, kamera dinamički prikuplja informacije o slici o okolini vozila i upoređuje ih sa bazom podataka slika kako bi odredila trenutnu poziciju i donijela odluke o sljedećem koraku.
Ova vrsta AGV-a ne zahtijeva nikakvo umjetno postavljanje bilo koje fizičke putanje, tako da ima najbolju fleksibilnost vođenja u teoriji, a s brzim razvojem kompjuterske tehnologije akvizicije, skladištenja i obrade slika, ova vrsta AGV-a postaje sve praktičnija. .
Osim toga, postoje različiti oblici AGV-a kao što su feromagnetni žiroskopski inercijalno vođeni AGV i optički vođeni AGV.