Koje su glavne karakteristike kooperativnih robota?
Kooperativni robot je robot dizajniran za direktnu interakciju s ljudima, odnosno robot dizajniran za blisku interakciju s ljudima u zajedničkom radnom prostoru. Poslednjih godina kooperativni roboti su počeli da dobijaju široku pažnju.
Tradicionalni industrijski roboti obavljaju operacije visoke preciznosti i velike brzine kao što su zavarivanje, prskanje, rukovanje i slaganje, poliranje i poliranje ispod sigurnosne ograde ili druge zaštitne mjere. Kooperativni robot razbija tradicionalni ručni i automatski način proizvodnje i može raditi direktno na istoj proizvodnoj liniji s operaterom, ali ne mora koristiti sigurnosnu ogradu za izolaciju ljudi.
Glavne karakteristike kooperativnih robota su:
(1) Lagan: olakšajte kontrolu robota i poboljšajte sigurnost.
(2) Prijateljstvo: osigurajte da su površina i zglobovi robota glatki i ravni, bez oštrih uglova ili praznina koje je lako ozlijediti operaterima.
(3) Fleksibilno postavljanje: tijelo se može smanjiti na veličinu koja se može postaviti na radni sto, a može se instalirati bilo gdje.
(4) Percepcija: Može da percipira okolinu i da menja sopstveno ponašanje u skladu sa promenama okoline.
(5) Kooperacija čoveka sa mašinom: Ima osetljive karakteristike povratne sprege i zaustaviće se odmah kada se postigne podešena sila. Nakon procjene rizika, nepotrebno je postaviti zaštitnu ogradu, kako bi ljudi i roboti mogli raditi zajedno.
(6) Lako programiranje: nekim običnim operaterima i ljudima sa netehničkim iskustvom je vrlo lako programirati i otklanjati greške.
(7) Niski troškovi upotrebe: u osnovi nisu potrebni troškovi održavanja, a potrošnja energije tijela robota je niska.
Kao novi tip industrijskog robota, kooperativni robot je uklonio prepreke saradnje između ljudi i računara i potpuno oslobodio robota okova zaštitnih ograda ili kaveza. Njegove revolucionarne performanse proizvoda i široka polja primjene otvorili su novu eru za razvoj industrijskih robota.