U cilju utvrđivanja sigurnosne metode za primjenu saradnje čovjeka i računara, Međunarodna organizacija za standardizaciju ISO/TC 184/SC2 WG3 je prihvatila povjerenje i pripremila ISO/TS? Tehnička specifikacija 15066 "Roboti i robotska oprema - industrijski roboti za kooperaciju", stoga, ako želite da postanete kooperativni robot, morate ispuniti sigurnosne zahtjeve ISO/TS 15066.
Prvo, nadzor nivoa sigurnosti prestaje. Kada neko uđe u prostor za testiranje, robot mora prestati da radi. Drugi je ručno navođenje. Kooperativni robot može raditi samo prema snazi dodira operatera. Treće je praćenje brzine i razdvajanja. Robot može raditi samo kada postoji određena udaljenost između njega i osobe. Četvrto je da su snaga i snaga ograničeni kontrolerom i ugrađenim dizajnom. Kada dođe do nezgode dodira, robot mora smanjiti izlaznu snagu kako bi spriječio nesreću. Kooperativni robot mora ispuniti barem jedan od njih, a kada je robot u radnom stanju, mora postojati indikacija stanja. Tek kada su ovi zahtjevi ispunjeni, može se nazvati kooperativnim robotom.
Svi ovi zahtjevi se odnose na sigurnosne performanse. Može se vidjeti da je sigurnost najvažnija tačka za kooperativne robote. Zašto onda koristimo kooperativne robote? Koje su prednosti kooperativnih robota?
Prvo, smanjite troškove. Pošto nema potrebe za ugradnjom sigurnosne barijere, ona se može postaviti na bilo koju poziciju u fabrici i može se podesiti po želji.
Drugo, otklanjanje grešaka je jednostavno. Nije potrebno stručno znanje, samo pomjerite tijelo robota za podučavanje.
Treće, smanjite sigurnosne nesreće. U poređenju sa industrijskim robotima, kooperativne robote je lakše kontrolisati.
One su određene njihovim strukturnim karakteristikama.
Prvo je njegov senzor obrtnog momenta. Kooperativni robot ima šest senzora zakretnog momenta, koji mogu detektovati sudare i osigurati sigurnost, te učiniti da se robot kreće preciznije.
Drugi je položaj ugradnje modula servo pogona. Modul servo pogona kontrolira mobilni robot kroz struju. Servo pogonski modul industrijskog robota je uglavnom instaliran u upravljačkom ormaru, dok je kooperativni robot instaliran na svakom njegovom spoju. Dvostrukim izračunavanjem vrijednosti pozicije robota, kooperativni robot je precizniji i sigurniji od industrijskog robota.