Brtirus2550a
Proizvod ltroduction
Ovaj se robot može koristiti u proizvodnji različitih električnih uređaja (uključujući kućanske aparate, poput TV-a, diktafona, perilica rublja, hladnjaci, usisavači), mali motori, automobili, igračke, mehanički i električni proizvodi i njihove komponente.
Parametar proizvoda (specifikacija)
|
Model |
Dužina ruke (mm) |
Sposobnost učitavanja (kg) |
Ponovljivost (mm) |
Izvor napajanja (KVA) |
Neto težina (kg) |
|
Brtirus2550a |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
Oko 725 |
Značajka i primjena proizvoda
Točan rad može osigurati i poboljšati kvalitetu proizvoda i izbjeći ljudsku grešku. Konkretno, opći industrijski manipulator može se prilagoditi zahtjevima brze promjene u sorti proizvoda i udovoljavati potrebama fleksibilne proizvodnje. To je zato što se program za manipulator i položaj kretanja (ili staza) mogu fleksibilno promijeniti, s puno fleksibilnosti, mogu brzo promijeniti radni sadržaj, kako bi se zadovoljili zahtjevi proizvodnje. Kao srednja i mala serijska proizvodnja može igrati svoju ulogu. Upotreba manipulatora može značajno poboljšati produktivnost rada i smanjiti troškove.
Opis definicije integrirane portove pogona
Mapiranje pogonskog modula
|
Vozni modul Mappin |
||||
|
Za 6 osi |
Za 4 osi |
Luka (UVW) |
Port kodera |
Kočnice signali |
|
1 osovina |
1 osovina |
S1 |
Encoder1 |
Sisati 1 |
|
6 os |
4 os |
S2 |
Encoder2 |
Sisati 2 |
|
2 os |
2 os |
S3 |
Encoder3 |
Sisati 3 |
|
5 os |
3 os |
S4 |
Encoder4 |
Sisati 4 |
|
3 os |
/ |
S5 |
Encoder5 |
Sisati 5 |
|
4 os |
/ |
S6 |
Encoder6 |
Sisati 6 |
|
NOTE: 1 Ako se doda 7/8-os, modul je instaliran u položaju upravljačke ploče, tako da se upravljačka ploča premješta unatrag, a kočnice sa 7 i 8 osi instalirani su u rezervnom dijelu modula. 2. Analogni modul može se instalirati sa strane. 3, obratite pažnju na detalje ožičenja kočnice da biste vidjeli dijagram kruga potonjeg poglavlja |
||||
Control modul
Ovaj modul je područje jezgrenog upravljanja, uključujući upravljačku ploču, ulaz i izlaz IO (32 ulaza, 32 izlazna) ploče i ubrizgavanje IO ploča.
Rezervnimodul
Ovo područje je neobavezno ili prošireno područje ugradnje. Standard nije instaliran.
Opis statusa indikatora modula
|
Terminal |
Ime |
Funkcija |
Zabilježiti |
|
Griješiti |
Lampica za prikaz statusa |
Ekran za grešku |
Indikacija greške u radnoj statusu |
|
Trčati |
Radni prikaz |
Indikacija rada sistema |
|
|
Uvijati |
Elektriran |
Indikacija snage |
|
|
SAT1 |
Prikaz statusa |
Lativni prikaz sloja softvera |
|
|
SAT2 |
Prikaz statusa softvera Core Softver |
Definicija zajedničke zajedničke zajedničke 16-jezgre
|
Definicija zajedničke zajedničke zajedničke 16-jezgre |
NOTE: 1. Ova tablica definira ožičenje standardne rezervne točke šestoosnog standarda robota opće namjene. 2. Ako je tehnološki paket omogućen, funkcija IO može biti zauzeta po definiciji, kao što je opisano u povezanom procesu paketu. |
|||
|
Ne br. |
I/O |
Ne br. |
I/O |
|
|
1 |
24V |
9 |
Y20 |
|
|
2 |
X20 |
10 |
Y21 |
|
|
3 |
X21 |
11 |
Y22 |
|
|
4 |
X22 |
12 |
Y23 |
|
|
5 |
X23 |
13 |
Y24 |
|
|
6 |
X24 |
14 |
Y25 |
|
|
7 |
X25 |
15 |
Y26 |
|
|
8 |
X26 |
16 |
0V |
|
Može komunikacijska mreža
|
Može komunikacijska mreža |
Napomena: |
||
|
Ne br. |
Define |
||
|
1 |
CANL |
|
|
|
2 |
Negativan |
|
|
|
3 |
Can_gnd |
|
|
|
4 |
RS-485_A1 |
|
|
|
5 |
RS-485_B1 |
|
|
|
6 |
RS-485_GND |
|
|
|
7 |
RS-485_A2 |
|
|
|
8 |
RS-485_B2 |
|
|
|
Napomena: Gore navedena definicija definira komunikaciju za sučelje za CAN1 i CAN2, a ne smije se miješati sa sučeljem monitora. Sučelje monitora standardno je Ethernet sučelje koje se može koristiti za vizuelnu i udaljenu komunikaciju. |
|||
Popularni tagovi: Instalirajte fleksibilan 6 osi robota, Kina instalirajte fleksibilne dobavljače robota 6 osi, proizvođača, fabriku