Brtirus2520b
Proizvod ltroduction
BRTIRUS2520B je robot od šest - koji je razvio Borunte Co ,. LTD, sa 2570 mm rukom ruku i maksimalnom opterećenju od 200 kg.
Parametar proizvoda (specifikacija)
|
Ruk |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Domet |
± 160 stepeni |
-85 stepen / +35 stepen |
-80 stepen / +105 stepen |
± 180 stepeni |
± 95 stepeni |
± 360 stepeni |
|
Maksimalna brzina |
63 stepena / s |
52 stepena / s |
52 stepena / s |
94 stepena / s |
101 stepen / s |
133 stepena / s |
Značajka i primjena proizvoda
Različite efekte - efekte mogu se instalirati kako bi se dovršio rukovanje radnom komadom različitih oblika i država, uvelike smanjujući teški ručni rad ljudskih bića. Široko se koristi u strojno utovar i istovar alata za automatsko probijanje stroja za proizvodnju stroja, automatsko montažna linija, ruči na paletiziranju, kontejner i drugo automatsko rukovanje.
Hrpiti
Dijamantno - oblikovanu hrpu kada polazište i razmak seta postoje dva načina:
Upotrijebite metodu točke tri - da biste postavili: TRI - metoda točke je postavljena da bi se automatski izračunalo odstupanje i udaljenost od tri točke.
Prvi korak, u ručnom stanju kliknite gumb "Tri - metoda" da biste ušli u stranu uređivanja prikazana u nastavku.
U drugom koraku pomaknite robota na početni položaj snopa, a zatim kliknite gumb [SET] da biste postavili trenutnu vrijednost koordinate u okvir za uređivanje svake osi.
U trećem koraku pomaknite manipulator na sljedeću točku u smjeru x1 osi, a zatim kliknite gumb [SET] da biste postavili koordinatnu vrijednost u X1, Y1 koordinate uređivačku kutiju. Zatim pomaknite robota na sljedeću točku u smjeru osi Y1, a zatim kliknite gumb [SET] da biste postavili koordinatnu vrijednost na X1, Y1 koordinate u uređivanju.
Korak 4 Kliknite gumb [OK] da biste se vratili na prethodnu stranicu za ostale postavke.
Ne upotrebljavajući metodu tri puta -: ručno izračunajte udaljenost i razmak osi.
U prvom koraku unesite sučelje kao što je prikazano na donjoj slici. Ručno pomaknite robota u starturku Start Toint, a zatim kliknite gumb [SET] da biste postavili trenutnu koordinatnu vrijednost u okvir koordinatnog uređivanja svake osi.
U drugom koraku ručno mjerite udaljenost i pomaknute između točaka u svakoj osi i uredite vrijednosti razmaka i ofset u odgovarajuće okvire za uređivanje.
Treći korak je postavljanje smjera slaganja svake osi, a pozitivan smjer odnosi se na smjer položaja osi + (pritisnite tipku za osovinu na kontroleru ruku da biste identificirali) obrnuto u smjeru položaja osovine.
X, Y Offset Efekat karta:
Učinak XPset-a je prikazan u nastavku, s lijevim nepristranim i desnim prebačenim od strane X offset.
Prije nepristrasnog nakon pomaknuta
Učinak tseteta y prikazan je u nastavku, s lijeve nepristranim i desnim prebacivanjem x offset.
Prije nepristrasnog nakon pomaknuta
Nagnuta polazište na hrpu, režim postavljanja nagiba:
Prvi korak je pomicanje manipulatora u položaj Stack Počnite položaj ručno, a zatim kliknite gumb [SET] da biste postavili trenutnu vrijednost koordinate u okvir za uređivanje koordinata za svaku osovinu.
U drugom koraku postavite udaljenost od pomak u zveznom smjeru (zadano je z u x smjeru). Ako želite pomaknuti z u Y smjeru, provjerite opciju [y smjer offset z].
Treći korak postavite smjer slaganja, brojanje, narudžbu, brojač i pokrenite narudžbu.
Smjer: Smjer, smjer položaja osi +, smjer minus osi, naslonja u osovini.
Broj: postavlja broj bodova koji će se slagati na osovini.
Pokrenite redoslijed: postavlja narudžbu u kojem se svaka osovi slaga.
Izbor brojača: "Self" znači da program pokreće režim, sustav zadani brojač povećan je za 1; Prilagođeni brojač (u izborniku Akcija → [Brojač] za postavljanje).
Četvrti korak, uredite podatke i kliknite gumb [Spremi].
Peti korak, reprodukcija √ "Koristeći snop" u "snop" u izboru korištenja snopa i podesite brzinu slaganja, odaberite dobru lokaciju u programu Kliknite na "Settings" da biste uredili snop za učenje.
Šesti korak, ako koristite prilagođeni brojač koji treba umetnuti u proces podučavanja brojač hrpa plus 1 ili brojač ne broji.
Popularni tagovi: Veliki rukovanje robotom, Kina veliko rukovanje robot dobavljači, proizvođači, tvornica