Robot za zavarivanje sa šest osa ima širok raspon zavarivanja, fleksibilne spojeve i jednostavan rad zbog svojih šest stupnjeva slobode. Ovaj članak sažima sljedeće uobičajene probleme sa šestoosnim robotima.
1. Nepodudaranje veličine zavara:
Veličina zavara se uglavnom odnosi na širinu i višak visine zavarenog šava. Generalno, brzina zavarivanja, struja, napon i opseg zavarivanja koje postavlja sistem su konstantni. Ako postoji neusklađenost u zavarenom šavu, potrebno je provjeriti mehanizam za dovođenje žice. Istrošene mašine za dodavanje žice ili blokirane mlaznice za dovod žice mogu dovesti do neusklađene veličine zavara.
2. Fenomen odstupanja zavarivanja se javlja:
Problem devijacije zavarivanja zahtijeva ponovno poliranje zavarenog šava, što lako može dovesti do niske efikasnosti proizvodnje i kašnjenja u proizvodnom planu kompanije. Do pojave odstupanja u zavarivanju može doći zbog nepreciznog položaja pištolja za zavarivanje. Radnici mogu podesiti poziciju zavarivanja, a zatim provjeriti da li su parametri postavljeni od strane sistema konzistentni.
3. Prskanje zavara:
Prskanje lemnih spojeva može uzrokovati zrnaste male mrlje na zavarenom radnom komadu, što utiče na kvalitet zavarivanja. Ukoliko dođe do pojave prskanja zavarivanja, potrebno je provjeriti da li materijal komponente za zavarivanje zadovoljava zahtjeve za zavarivanje ili sadržaj vodika i dušika u materijalu za zavarivanje, da li je žica za zavarivanje predugačka, a u svakodnevnim operacijama zavarivanja, odaberite bolje zavarivanje zaštićeno plinom kako biste spriječili pojavu prskanja zavarivanja.
4. Spalite robotsku ruku:
Roboti za zavarivanje mogu zamijeniti ljude u opasnim i štetnim okruženjima, ali u isto vrijeme donose još jedan problem. Iako se mašine ne boje otrovnih gasova i ne dišu, zavarivanje je iskra na visokoj temperaturi koja se raspršuje, koja često "spaljuje" ruke robota.
S obzirom na ovu situaciju, robotu za zavarivanje se mogu dodati ciljani zaštitni poklopci i može se usvojiti stepenasta zaštitna shema kako bi se osiguralo da ruka za zavarivanje i cijev robota ne budu spaljeni od letećih iskri.
5. Nesreće sa povredama:
Kada roboti za zavarivanje rade na mreži, ponekad može doći do slučajnih ozljeda, što zahtijeva da radnici nikada ne smiju ući u siguran domet kretanja robota i osigurati da nema smetnji unutar područja kretanja. Ovo je najvažniji princip za upravljanje sigurnošću robota za zavarivanje.
Osim toga, potrebno je poduzeti odgovarajuće pouzdane mjere, kao što je postavljanje zaštitnih barijera oko robota za zavarivanje; Ugradite utični električni kontakt prekidač na sigurnosna vrata na ulazu u zaštitnu ogradu, koji može brzo prekinuti napajanje robota u slučaju nužde; Instalirajte više dugmadi za zaustavljanje u nuždi u blizini robotske radne stanice, koja se mogu koristiti za hitno isključivanje u slučaju neočekivanih situacija.
U svakodnevnim operacijama zavarivanja biraju se odgovarajući materijali za zavarivanje, operacije zavarivanja se izvode u nizu, parametri sistema zavarivanja se optimizuju na vreme, a podaci se ažuriraju na vreme kako bi se izbegli problemi koji utiču na proizvodni proces preduzeća.
Gore navedeno je sažetak uobičajenih problema i rješenja sa kojima se roboti za zavarivanje sa šest osa često susreću u svakodnevnom radu zavarivanja. Prevencija je važnija od popravke. Preduzeća bi trebala dobro održavati robote za zavarivanje u svakodnevnoj upotrebi kako bi izbjegli bilo kakve probleme koji mogu usporiti proizvodni proces.