Sastav industrijskih robota:
Uopšteno govoreći, industrijski roboti se sastoje od tri glavna dijela i šest podsistema. Tri glavna dijela su mehanički dio, senzorski dio i kontrolni dio; Šest podsistema se može podijeliti na sisteme mehaničke strukture, pogonske sisteme, sisteme senzora, sisteme interakcije robotskog okruženja, sisteme interakcije čovjeka i računara i kontrolne sisteme.
1. Sistem mehaničke strukture
U smislu mehaničke strukture, industrijski roboti se općenito dijele na serijske i paralelne robote. Karakteristika serijskog robota je da kretanje jedne ose menja koordinatno poreklo druge ose, dok kretanje jedne ose paralelnog robota ne menja koordinatno poreklo druge ose.
2. Pogonski sistem
Pogonski sistem je uređaj koji obezbeđuje snagu mehaničkom strukturnom sistemu. Prema različitim izvorima energije, načini prijenosa pogonskog sistema podijeljeni su u četiri tipa: hidraulički, pneumatski, električni i mehanički. Rani industrijski roboti bili su hidraulički pokretani. Zbog problema curenja, buke i nestabilnosti pri maloj brzini u hidrauličkom sistemu, kao i glomaznog i skupog pogonskog agregata, trenutno samo veliki roboti za teška opterećenja, roboti za paralelnu obradu i neke posebne primjene koriste industrijske robote na hidraulični pogon.
3. Sistem percepcije
Sistemi senzora robota transformišu različite informacije o unutrašnjem stanju i okolišu robota iz signala u podatke i informacije koje mogu razumjeti i primijeniti sami roboti ili između robota. Pored potrebe da se osete mehaničke veličine koje se odnose na njihovo sopstveno radno stanje, kao što su pomak, brzina i sila, tehnologija vizuelnog senzora je važan aspekt senzora industrijskog robota. Vizualni servo sistem koristi vizuelne informacije kao povratni signal za kontrolu i podešavanje položaja i držanja robota.
4. Sistem interakcije robot-okruženje
Sistem interakcije robotskog okruženja je sistem koji ostvaruje interakciju i koordinaciju između robota i uređaja u vanjskom okruženju. Robot i vanjska oprema integrirani su u funkcionalnu jedinicu, kao što su jedinica za obradu i proizvodnju, jedinica za zavarivanje, jedinica za sklapanje itd. Naravno, to može biti i integracija više robota u funkcionalnu jedinicu za obavljanje složenih zadataka.
5. Sistem interakcije čovjeka i računara
Sistem interakcije čovjeka i računara je uređaj za komunikaciju ljudi s robotima i sudjelovanje u kontroli robota. Na primjer, standardni terminali za računare, komandne konzole, table za prikaz informacija i alarmi za signale opasnosti.
6. Sistem upravljanja
Zadatak kontrolnog sistema je da kontroliše izvršni mehanizam robota kako bi dovršio određene pokrete i funkcije na osnovu uputstva za rad robota i signala dobijenih od senzora. Ako robot nema karakteristike povratne informacije, radi se o upravljačkom sistemu otvorene petlje; Sa karakteristikama povratne informacije, to je upravljački sistem zatvorene petlje.
Trend razvoja industrijskih robota
1. Saradnja čovjek-mašina
S razvojem robota od rada na udaljenosti od ljudi do prirodne interakcije i suradnje s ljudima. Zrelost tehnologije poučavanja i ručnog učenja učinila je programiranje jednostavnijim i lakšim za korištenje, smanjujući profesionalne zahtjeve za operatere i olakšavajući prenošenje procesnog iskustva kvalifikovanih tehničara.
2. Autonomija
Trenutno, roboti su se razvili od prethodnog programiranja, nastave i kontrole reprodukcije, direktne kontrole, daljinskog upravljanja i drugih manipuliranih načina rada do autonomnog učenja i autonomnog rada. Inteligentni roboti mogu automatski postaviti i optimizirati putanje putanje, automatski izbjegavati singularne točke, predviđati smetnje i sudar i izbjegavati prepreke na osnovu radnih uvjeta ili zahtjeva okoline.
3. Inteligencija, informatizacija i umrežavanje
Sve više i više 3D vida i senzora sile će se koristiti na robotima, a roboti će postati sve inteligentniji. Sa napretkom tehnologije kao što su sistemi za detekciju i prepoznavanje i veštačka inteligencija, roboti su evoluirali od kontrole u jednom pravcu do samostalnog skladištenja i primene podataka, postepeno postajući zasnovani na informacijama. Sa napretkom saradnje više robota, kontrole, komunikacije i drugih tehnologija, roboti su se razvili od nezavisnih pojedinaca do međusobno povezanih i kolaborativnih pravaca.
