Jedan ili dva kalupa za ploče:
(1) Automatsko oblikovanje
O: Stegnite i uzmite glavu materijala, odvojite glavu materijala (stegnite glavu materijala, pustite da gotov proizvod padne i odvojite gotov proizvod i glavu materijala).
B: Odvajanje gotovih proizvoda u različitim uvjetima (stezanje i uzimanje glave materijala, branje ili držanje gotovog proizvoda radi odvajanja gotovog proizvoda i glave materijala).
C: Usisite ili zadržite gotov proizvod kako biste odvojili gotov proizvod (sisati ili zadržati gotov proizvod, pustite da glava materijala automatski padne kako biste odvojili gotov proizvod i glavu materijala).
(2) Ručno demontiranje
O: Stezanje i povraćaj glave materijala (gotov proizvod i glava materijala povezani su zajedno, a gotov proizvod i glava materijala ručno su odvojeni nakon što je manipulator izvadi).
B: Apsorbirajte ili zadržite gotov proizvod (gotov proizvod povezan je s glavom materijala, a robot služi za sisanje ili zadržavanje gotovog proizvoda).
C: Stegnite i uzmite glavu materijala, sisati ili zadržati gotov proizvod (gotov proizvod i glava materijala odvojeni su kada se gotov proizvod i glava materijala izbace iz mašine za ubrizgavanje.
Nakon vađenja manipulatorom, glava materijala i gotov proizvod mogu se postaviti na različita mjesta).
Dva i tri kalupa za ploče:
(1) Gotov proizvod može automatski pasti, ali glava materijala ne može automatski pasti
O: Stegnite i uzmite glavu materijala, gotov proizvod će automatski otpasti i odvojite gotov proizvod i glavu materijala (manipulator sa jednom rukom).
B: Ruka gotovog proizvoda sisa ili drži gotov proizvod, ruka glave materijala steže glavu materijala, a robot odvaja gotov proizvod od glave materijala (robot sa dvostrukom rukom).
(2) Gotov proizvod i glava materijala ne mogu automatski otpasti
O: Ruka gotovog proizvoda sisa ili drži gotov proizvod, a ruka glave materijala steže glavu materijala. Koristite manipulator da odvojite gotov proizvod od glave materijala (dvokraki manipulator).
B: Ruka glave materijala steže se i uzima glavu materijala, a ruka gotovog proizvoda pometa gotov proizvod kako bi se postigao način automatskog oblikovanja odvajajući gotov proizvod i glavu materijala.
Podsjetnik: Ako se na gotovom proizvodu nalazi podrezivanje, pri korištenju manipulatora, izrez će se izvaditi neposredno nakon izbacivanja, bez utjecaja na gotov proizvod.
Stoga, prilikom izrade kalupa, treba razmotriti je li proizvod prikladan za vađenje robota.