BORUNTE Industrijski robot Engleski （HC manual priručnik s uputama —— Pokazuje i radi
1. Izgled i opis
2 description Opis funkcije ključa
2.1 switch Prekidač za izbor stanja
Ručna kontrola stanja podijeljena je u tri vrste, ručna, stop, auto.
& quot; Ručno" ： Prekidač za odabir statusa lijevo za ulazak u ručno stanje, gornji lijevi kut ikone ekrana postaje Kao što je prikazano na slici
U tom se stanju mogu izvesti ručni rad i programiranje.
& quot; Stop" ： Prekidač za odabir statusa pogađa sredinu stanja u graničnik, gornji lijevi kut ikone ekrana postaje Slika
U ovom je stanju moguće podešavanje parametara
& "Automatski &": Prekidač za odabir statusa udesno za ulazak u automatsko stanje, gornji lijevi kut ikone ekrana postaje Slika
U tom stanju mogu biti potpuno automatske i odgovarajuće postavke.
2.2 、 Funkcijski tasteri
& quot; Pokreni" taster: Pritisnite" Pokreni" ključ u automatskom stanju za ulazak u automatsko stanje rada.
Pritisnite taster [Reset], a zatim taster [Start] da biste se vratili u početni položaj.
& quot; Stop" taster: Funkcija 1: Pritisnite ovo dugme za ulazak u režim pojedinačnog ciklusa. U automatskom načinu rada, sistem će se zaustaviti u načinu rada s jednim ciklusom. Nakon ponovnog pritiska na tipku [Stop], robot zaustavlja pokrete.
Funkcija 2: U slučaju alarma, pritisnite ovaj taster u stanju zaustavljanja da biste obrisali prikaz alarma koji je riješen.
& poreklo" taster: U stanju zaustavljanja, pritisnite ovaj taster, a zatim pritisnite" start" ključ za početak operacije povratka kući.
Napomena: Na ovom tasteru možete izabrati način navođenja i redosled navođenja. Za detalje, pogledajte 3.2.1.17 Opis funkcije izvorne naredbe.
Tipka “Reset”: Pritisnite tipku [Reset], a zatim pritisnite tipku [Start] da biste vratili sve osi u početni položaj.
Napomena: Ovoj tipki možete dodati i druge naredbe, na primjer, za isključivanje izlazne točke pri pritisku tipke za resetiranje. Za detalje pogledajte odjeljak 3.1.
2.3 action Akcijski tasteri osi
Tipka X +: Pritiskom na ovu tipku osi se pomiču u pozitivnom smjeru trenutnom brzinom.
Tipka X: Os se pomiče trenutnom brzinom u negativnom smjeru.
Y1- tipka: Os se pomiče trenutnom brzinom u negativnom smjeru.
Y1- tipka: Os se pomiče trenutnom brzinom u pozitivnom smjeru;
Z + tipka: Pritiskom na ovu tipku osi se pomiču u pozitivnom smjeru trenutnom brzinom.
Z- tipka: Os se pomiče trenutnom brzinom u negativnom smjeru.
Tipka U +: Pritiskom na ovu tipku pomičete os u pozitivnom smjeru trenutnom brzinom.
Tipka U: Osa se kreće trenutnom brzinom u negativnom smjeru.
Taster V +: Pritisnite ovaj taster za kretanje u pozitivnom smeru trenutnom brzinom.
V- tipka: Os se pomiče u negativnom smjeru trenutnom brzinom.
Tipka W +: Pritiskom na ovu tipku pomičete os u pozitivnom smjeru trenutnom brzinom.
W- tipka: Os se pomiče trenutnom brzinom u negativnom smjeru.
Postoje dvije vrste gibanja osi, jedna je kretanje koordinata svijeta, a druga zajedničko kretanje. Pritiskom na tip osi u ručnom načinu rada i pritiskom na tipku za aktiviranje osi aktivirat ćete odgovarajuću os.
Operativni postupci:
1, U ručnom načinu rada kliknite ovu ikonu
jednom da otvorite dugme ručne tastature.
2, Ikona nakon otvaranja donje ikone, na ovoj slici, odaberite vrstu pomicanja osi i pritisnite appReturn da biste pokrenuli izvorne tipke osi (tipke na tipkovnici ili tipka za upravljanje rukom), odgovarajuća osa će djelovati.
3, Ručna kontrola brzine: u ručnom načinu rada možete pritisnuti tipke za ubrzanje i usporavanje, možete podesiti brzinu, također se može popraviti u ručnoj brzini, odgovarajuća postavka se može unijeti u stanje zaustavljanja" parametar" ; →&postavke stroja" →¶metri pokretanja (Poglavlje 4.2.1) opcije Samostalni priručnik za upravljanje.
2.4 kno Dugme za fino podešavanje
Funkcija: Ovu tipku možete koristiti za precizno pomicanje osi kada je ručni način fino podešen.
Da biste to učinili, kliknite gumb Otvori
kliknite na opciju [Tune sel], odaberite brzinu ugađanja, odaberite osi za fino podešavanje u lijevom okviru ili pritisnite tipku osi (na ručnom upravljaču) Dugme za fino podešavanje pomiče os jednu po jednu točku do ciljnu tačku.
X1: Kretanje osi mreže je 0,01 mm ili je os rotirana za 0,01 stepen.
X5: pomicanje osi mreže 0,05 mm ili rotacija osi 0,05 stupnjeva.
X10: pomicanje osi rešetke za 0,1 mm ili rotacija osi 0,1 stepeni.
X50: pomicanje osi mreže koja se pomiče 0,5 mm ili rotacija osi 0,5 stupnjeva.
Svjetske koordinate: položaj i položaj krajnje točke alata sa središtem baze robota kao ishodištem.
Zajednička koordinata: Vrijednost koordinate koordinate motora pretvorena u vezu mehanizma mehanizma.
2.5 、 Dugme za hitne slučajeve
Funkcija: Pritisnite dugme za hitno zaustavljanje u hitnim slučajevima, odsjeći će sve osi kako bi se omogućilo, sistemski alarm" hitni stop" ;, nakon odvrtanja tipke, pritisnite" stop [GG ] quot; taster za otkazivanje alarma.
3. Glavni ekran i definicija osi
3.1 description Opis glavnog ekrana
3.1.1 、 Uprava autoriteta
Prijava: Kliknite" Prijavite se" da biste ušli u sučelje za prijavu, najprije odaberite vrstu korisnika, unesite lozinku, a zatim kliknite" login" ;. Za izlaz na minimalnu privilegiju kliknite" Odjava" ;. Dijagram rada je sljedeći:
Napomena 1: Molimo vas da se prijavite prije postavljanja sistema, jer različita korisnička imena imaju različita administrativna prava.
Napomena 2: Kreirajte novo korisničko ime da biste vidjeli odjeljak 4.3.6.
Op (Operater): Dozvola se može pomicati samo u ručnom stanju, ne može se ući na stranicu za podučavanje da se stranica pouči, automatsko stanje može pokrenuti robota, podesiti brzinu, stanje zaustavljanja može ući u povratak kući.
Administrator (administrator): Ova dozvola može samo pomicati osu u ručnom stanju, ne može ući na stranicu za podučavanje, automatsko stanje može pokrenuti robota, podesiti brzinu, stanje zaustavljanja može ući u povratak kući.
Super: Korisnik može izvesti sve operacije osim upravljanja korisnicima, zadana lozinka za prijavu 123456.
Root (super administrator): korisnik može izvesti sve operacije pod zadanim lozinkom za prijavu 12345678.
Veličine dozvola: Op<><><>
3.1.2 、 Kalkulator
Kliknite jednom da otvorite brojač, a zatim drugu stranicu da biste se povukli.
3.1.3 、 I / O nadzor
Kliknite jednom da vidite I / O točke i status uključivanja / isključivanja međupromenljive i kliknite na povlačenje druge stranice.
3.1.4 、 Model
Kliknite na broj modela za ulazak na stranicu za upravljanje modelom može biti" nova" ;," učitati" ] quot; brisanje" specifična operacija je sljedeća:
Novo: u okvir za tekst novog naziva datoteke unesite naziv novog modela, a zatim kliknite na&Nova" dugme, možete kreirati novi model praznog programa, naziv modela može unijeti slova i brojke.
Copy: Nakon što unesete novo ime u tekstualno polje za naziv novog modula, kliknite na sačuvano ime modela, a zatim kliknite na dugme [Kopiraj] da biste kopirali sačuvani program sa brojem modela u novi program sa brojevima modela.
Load: Kliknite na sačuvani broj modela, a zatim kliknite na&Učitaj" gumb, možete učitati odabrani broj modela, pokrenuti automatskog saveznika pri pokretanju programa.
Del: Kliknite na sačuvani broj modela, a zatim kliknite na dugme [Izbriši] da biste izbrisali modul. Trenutno učitani modul ne može se izbrisati.
Izvoz:Kliknite na broj spremljenog modula, a zatim kliknite na dugme [izvezi na disk U], možete izvesti broj odabranog modela.
Uvoz:umetnite U disk u USB port ručnog kontrolera Kliknite" Uvoz sa U diska" dugme, odaberite modul za uvoz. Kliknite&Otvori" dugme, a zatim" Učitaj" za uvoz modula.
Traži:Unesite naziv modela u okvir za uređivanje i kliknite" Traži" dugme za pretraživanje postojećeg broja modela.
Obriši pretraživanje:Kliknite jednom za brisanje povijesti pretraživanja.
3.1.5 、 Dnevnik alarma
Pritisnite dugme [Alarm Log] za pregled dnevnika alarma i dnevnika rada.
Stranica za bilježenje alarma:
Napomena: Povucite gore ili dolje da vidite više.
4. Radni način rada
Manipulator ima ručno, zaustavno, automatsko tri stanja, prekidač za odabir statusa prebacuje u lijevi položaj stupnja prijenosa za ručno stanje, u kojem se nalazi stanje ručnog rada robota. Okrenite prekidač za izbor statusa u neutralni položaj da zaustavite robota. U tom stanju robot će zaustaviti sve pokrete i vratiti robota u početni položaj. Okrenite prekidač za izbor statusa u desni položaj i pritisnite&"Pokreni &"; kada jednom pritisnete dugme, robot će ući u stanje automatskog rada.
4.1 、 Promjena porijekla
Kako bi robot ispravno i automatski radio, operacija Povratak na izvor se izvodi svaki put kada se napajanje uključi i zaustavi. Operacija "Povratak na početak" će svaku os robota dovesti u početni položaj.
Način operacije povratka na izvor:
Uslov 1: Radni tok bez podešavanja ishodišta.
1. Pomaknite sve osi u početni položaj u ručnom načinu rada.
2. Da biste sačuvali početni položaj: U stanju zaustavljanja idite na&"Podešavanje &"; →" Mehanička konfiguracija" →" Motor Configs" stranicu, kliknite na&"Postavi sve poreklo &" ili&"Postavi kao ishodište &"; dugme, a zatim kliknite" Save Origin" dugme Može biti.
Uslov 2: Tok operacije je postavljen na ishodište.
Pritisnite&OPEN" pritisnuti u stop stanju za prikaz dijaloga za izbor kao što je prikazano na sledećoj slici. Odaberite opciju prema stvarnoj situaciji (ako ne razumijete opcije, kliknite gumb [Pomoć]) Robot započinje operaciju Povratak na izvor.
& quot; Prikaži pomoć" Detalji:
□ Blizu ishodišta: Pozicija se vjerovatno koristi u blizini.
Hitno isključivanje prije gašenja: Samo provjerite je li kamera snimljena prije nego što se isključi isključivanje.
□ ponovno ulazak u dom: nije se vratio u blizini izvora vremena, još jednom kada je izvorna tačka upotrebe.
Napomena: Ne možete izvršiti ručne, automatske operacije i postavljanje parametara na robotu tijekom povratka na izvor. U hitnim slučajevima pritisnite tipku [STOP] da biste zaustavili povratak na izvor ili pritisnite tipku [HITNI STOP].
5, puštanje u rad
Prije korištenja upravljačkog sistema, molimo vas da prvo postupite prema gore opisanom ožičenju, a zatim pustite manipulator radi jednostavnog probnog rada, normalnog probnog rada, a zatim prema vlastitim potrebama da naučite program da radi. Koraci probnog rada su sljedeći slijedi:
