Poglavlje 12 Održavanje
Upozorenje: Prije popravke manipulatora, pažljivo pročitajte sljedeće sigurnosne specifikacije, kako biste izbjegli opasnost!
Mjere opreza pri održavanju
Prilikom remonta i zamjene dijelova kontrolnog ormara, pridržavajte se sljedećih mjera opreza za siguran rad.
9．Tokom zamjene dijelova, isključite napajanje, pričekajte 5 minuta i zatim počnite s radom. (Ne otvarajte vrata kontrolnog uređaja u roku od 5 minuta nakon prekida napajanja). Štaviše, nemojte raditi mokrim rukama.
10．Tokom održavanja i otklanjanja grešaka, postavite upozoravajuće i/ili druge znakove upozorenja oko mašine kako biste spriječili druge da uđu u područje upozorenja.
11．Zamjenu mora izvršiti osoblje koje je prošlo obuku za održavanje robota u našoj kompaniji ili srodnoj školi.
12. Strogo je zabranjeno da jedna osoba manipulira ručkom dok druga osoba skida dijelove ili ostaje oko mašine. U principu, samo jednoj osobi je dozvoljeno da otklanja greške ili manipuliše mašinom u bilo kom trenutku.
13．Tijelo (ruka) bilo kojeg operatera mora ostati u električnom kratkom spoju na "GND terminal" kontrolnog uređaja, a rad u vezi treba da se izvodi na istom potencijalu.
14．Nemojte oštetiti nijednu žicu za povezivanje tokom zamjene. Štaviše, ne dodirujte nijedan elektronski deo štampane podloge i bilo koji deo kola/konektora koji dodiruje.
15．Tek nakon što se potvrdi da je ručno otklanjanje grešaka u redu, održavanje i otklanjanje grešaka se mogu pretvoriti u automatsko probno pokretanje.
16．Ne mijenjajte ili modificirajte bilo koji originalni dio proizvoljno.
Bilješka:
Gore navedeni raspored održavanja je samo za referencu. U slučaju promjene servisnog ciklusa/okruženja, svaki mjesec/pola godine/godina (učestalost) može se na odgovarajući način skratiti ili produžiti.