Poglavlje 9 Dodatak Tabela
Integrirana tablica kodova za pogon i kontrolu motora:
Poglavlje 10. Definicije utikača i povezivanja robotske avijacije
1 46Definicije ureza konektora za teške uslove rada PIN-a
Opis:
Neiskorišteni priključci mogu se upariti s odgovarajućim kontaktnim iglama i žicama za dodatnu upotrebu. Ova tabela se odnosi na električnu kutiju spojenu na opće tijelo industrijskog robota. Ova utičnica je primjenjiva samo na kontaktni pin definiran za žicu napajanja motora. Muški terminal (telo) i ženski terminal (električna kutija) su usklađeni na isti način. Žica za uzemljenje mora biti spojena na GND pin konektora.
Opis:
Priključci za teške uslove rada u gornjoj tabeli su primenljivi na standardnog četvoroosnog robota za štancanje, čije je telo povezano sa električnom kutijom. Ova utičnica je primjenjiva samo na kontaktni pin definiran za žicu napajanja motora. Muški terminal (telo) i ženski terminal (električna kutija) su usklađeni na isti način. Žica za uzemljenje mora biti spojena na GND pin konektora.
2. 40PIN definicije ureza konektora za teške uslove rada
Opis:
Ovaj konektor je definiran za žicu kodera. Za definiciju boje ose, pogledajte informacije o vezivanju. Standby utičnica se može uskladiti sa kontaktnim pinom u skladu sa stvarnom situacijom, a njegovu upotrebu možete sami definisati. Baterija enkodera nije spojena na električnu kutiju (ugrađena u bazu karoserije), tako da nije definirana. Za četvoroosnog robota za štancanje, Axis5 i Axis6 su u stanju pripravnosti, a ako je potrebno, trebate ih sami povezati.
3 Definicije vezivanja
3.1 Kontrolna žica za robotski sistem BORUNTE
Definicije kontrolne žice serije HCFA X3E/INOVANCE IS620P serije/RUKING SEA3 serije za robotski sistem BORUNTE
3.2 Definicije komunikacije sistema i servo RS485
HCFA X3E serija/INOVANCE IS620P serija/RUKING SE serija RJ45 registrovani priključak kabla definicije za BORUNTE robot sistem
3.3 Definicije enkodera servo sistema/motora
1 HCFA servo X3E serija
2 INOVANCE servo IS620P serija
3 RUKING servo SE A3 serija
Bilješka:
Gore navedene informacije su samo za referencu. Za detaljne definicije, pogledajte odgovarajući priručnik za upotrebu. U slučaju promjene, obratite se našoj tehničkoj podršci nakon prodaje.