Sistem vizuelnog pozicioniranja industrijskih robota uglavnom se sastoji od fotoelektričnog snimanja, prepoznavanja slike, proračuna vizuelne kalibracije i modula za upravljanje radom, zasnovanih na tehnologiji kompjuterskog vida, merenje položaja i odstupanja stava operativnog cilja ispod koordinatnog sistema robota, usmeravanje robota da ispravi putanju kretanja, te osiguravaju precizan radni položaj za rukovanje, sortiranje, paletiranje, montažu i druge zadatke.
Sistem vizualnog pozicioniranja industrijskog robota uspješno se koristi u LCD TV PCBI automatskom zaglavljivanju, robotskom automatskom zaključavanju vijaka, depaletizaciji, rukovanju gumama, dodavanju čelika osovine, prešanju solarnih modula i drugim industrijskim lokacijama.
Karakteristike industrijskog robotskog sistema za pozicioniranje vida:
1. Fleksibilno usklađivanje: split sistem se može upariti sa industrijskim kamerama sa različitim rezolucijama i vidnim poljem, kao i pomoćnim osvetljenjem na različite načine kako bi se zadovoljile potrebe različitih aplikacija.
2. Veoma fleksibilan: od 2D pozicioniranja u ravni do 3D prostornog pozicioniranja, od metalnih krutih ciljeva do gumenih i plastičnih mekih deformacijskih ciljeva, može se dobro identificirati i pozicionirati.
3. Jednostavan za korištenje: web-bazirano korisničko sučelje, korak-po-korak upute za postavljanje i upravljanje poslom, jednostavno i lako za korištenje.
4. Prilagođena usluga: sistem je samostalno razvijen i može pružiti prilagođene usluge prema različitim potrebama aplikacije.
Opseg primjene industrijskog robotskog sistema za pozicioniranje vida:
Sistem za pozicioniranje industrijskog vida pruža precizno navođenje položaja cilja za rukovanje industrijskim robotom, sortiranje, paletiranje, montažu i druge zadatke, pogodan za uobičajene tipove meta i različite zahtjeve primjene, uključujući 2D pozicioniranje u ravnini (3 stepena slobode), 2,5D pozicioniranje (4 stepena slobode) i 3D prostornog pozicioniranja (6 stepeni slobode).
Primena sistema vizuelnog navođenja industrijskih robota obuhvata sledeće aspekte: automatsko slaganje i automatsko istovar; Praćenje transportne trake; montaža komponenti; Primjena robota i njihova detekcija; Robotski utovar i istovar; Vođeno doziranje robota itd.
Kroz ove aspekte industrijskog robotskog sistema za navođenje vida, kamera je instalirana na ruku robota, a robot se prati u bilo kojem trenutku, a kamera može locirati sve proizvode unutar vidnog polja jednim snimkom i voditi robota da ga zgrabi i postavi u postavljeni položaj putem prijenosa podataka.