Trenutno se industrijski roboti široko koriste u oblastima kao što su proizvodnja, logistika i skladištenje, poljoprivreda i prerada hrane, te uslužne industrije. U svakodnevnoj proizvodnji, korištenje industrijskih robota može u određenoj mjeri uzrokovati neke kvarove. Ispod su neki uobičajeni kvarovi i metode održavanja industrijskih robota, kako bi svima pomogli da izbjegnu zaobilaznice.
Metode dijagnoze kvara industrijskih robota:
1. Informacije o alarmu: Industrijski roboti obično automatski šalju alarmne poruke kada se pojave problemi, što može usmjeriti osoblje za održavanje u pronalaženju uzroka kvara.
2. Posmatranje radnog statusa: Posmatrajte radni status robota, uključujući parametre kao što su brzina kretanja, položaj, moment, temperatura, itd., i uporedite ih sa normalnim vrijednostima kako biste utvrdili postoji li greška.
3. Provjerite ploču i spojne vodove: Provjerite da li su ploča i spojni vodovi oštećeni ili labavi, i ako jesu, zamijenite ih ili popravite.
4. Test ručnog rada: Ručnim upravljanjem kretanjem robota, detektuje da li su funkcije različitih dijelova normalne, na primjer da li je kretanje zgloba glatko, da li je krajnji efektor fleksibilan i da li je senzor tačan.
5. Dnevnik održavanja: Zapisuje istoriju održavanja robota, uključujući informacije o vrstama kvarova, procesima održavanja i rezultatima obrade, kako bi se brzo dijagnosticirali i riješili slični kvarovi.
6. Metode održavanja industrijskih robota:
Čišćenje i održavanje: Redovno čistite površinu i unutrašnje komponente robota kako biste spriječili nakupljanje prašine, masnoće i drugih tvari koje utječu na performanse i vijek trajanja robota.
7. Zamijenite ranjive dijelove: Redovno mijenjajte ranjive dijelove robota, kao što su senzori, motori, reduktori, itd., kako biste osigurali normalan rad robota.
8. Podešavanje i kalibracija: Redovno podešavajte i kalibrirajte robota kako biste osigurali njegovu točnost i stabilnost.
9. Zaštitna oprema: Postavite zaštitne poklopce, krajnje prekidače i drugu zaštitnu opremu kako biste izbjegli sudare ili druga oštećenja robota tokom rada.
10. Zaustavite održavanje: Zaustavite robota tokom neradnih perioda i izvršite održavanje kako biste produžili njegov vijek trajanja.