1. Gubitak nulte tačke robota
Analiza uzroka kvara: Možda je zbog nestabilnog napajanja ili drugih razloga izgubljen broj okreta motora.
Rukovanje greškama: Nakon zamjene baterije na SMB ploči, izvršite kalibraciju nule na svakoj osi. Ručno pomjerite zglobove robota na nultu oznaku u režimu kretanja jedne ose, izvršite podučavanje privjesne kalibracije, ažurirajte rad brojača okretaja i dovršite kalibraciju nule jedne ose.
2. Prekidač robota je zastario i izbor je pogrešan
Fenomen kvara: Prekidač nije osjetljiv, zamijenite ga novim
Rješenje: Isključite napajanje kontrolnog sistema, izmjerite motor mjeračem namotaja, provjerite ima li kratkog spoja ili uzemljenja u tri faze strujnog kola, okrenite motor rukom da vidite da li je zaglavio i zamijenite prekidač ako je potrebno.
3. Pumpa za vodu robota je zaglavljena ili postoji unutrašnji kratki spoj u motoru
Fenomen kvara: pumpa za vodu ne radi i temperatura motora je previsoka
Rješenje: Isključite napajanje kontrolnog sistema, koristite mjerač namotaja za mjerenje motora i provjerite da li postoji kratki spoj ili pojava uzemljenja u trofaznom kolu (napomena prilikom mjerenja: izlazni terminal varijabilne frekvencije treba da bude ukloniti kako bi se izbjeglo spaljivanje izlaznog modula varijabilne frekvencije tokom testiranja). Okrenite motor rukom da vidite da li se zaglavio i zamijenite pumpu za vodu ako je potrebno.
4. Nenormalno usisavanje robotskog kontaktora ili releja
Fenomen kvara: Otvoren krug nulte zavojnice zavojnice, pokvarena glava međureleja
Rješenje: Provjerite strujni krug i zamijenite ga novom glavom releja.
5. Termalni relej robota se često isključuje
Uzroci kvara: neusklađen izbor termičkog releja, kvar motora u vezi termičkog releja, neispravno podešavanje parametara termičkog releja, itd.
Rješenje: Provjerite motor kako biste bili sigurni da radi ispravno, zamijenite ga novom odgovarajućom glavnom linijom i provjerite postavke parametara termalnog releja.
6. Robot frekventni pretvarač često prijavljuje greške
Uzrok kvara: neispravne postavke parametara, frekventni pretvarač starenja, preopterećenje vodene pumpe, gubitak faze, labav strujni krug, itd.
Rješenje: Prvo resetirajte frekventni pretvarač. Ako se isti kvar ponovi u kratkom vremenskom periodu, to znači da frekventni pretvarač ne može nastaviti s radom dok se rad ne ukloni.
7. Ostale greške
Simptomi: Ne može se normalno pokrenuti, pregorio osigurač kontrolera, kontroler bez displeja, kvar servo pogona itd.
Rješenje: Provjerite je li napajanje normalno, provjerite da li je osigurač kontrolera netaknut, provjerite da li kontroler radi ispravno i provjerite da li servo pogon ispravno radi.
Treba napomenuti da različite marke i modeli industrijskih robota mogu imati različite greške i rješenja. Stoga, prilikom rješavanja problema i popravka, preporučuje se da pogledate korisnički priručnik proizvođača robota ili da kontaktirate tim za tehničku podršku proizvođača radi preciznih smjernica za popravak i metoda rada. Istovremeno, kako bi se osigurao normalan rad robota i produžio njegov vijek trajanja, preporučuje se redovito održavanje i održavanje robota.