U industrijskim robotima koriste se različiti senzori. Senzori industrijskih robota mogu omogućiti robotima da mjere i razumiju položaj, smjer, udaljenost, veličinu, težinu, ubrzanje, obrtni moment, svjetlinu i druge karakteristike okoline ili objekata, te pomažu industrijskim robotima da završe različite zadatke. Prema načinu prikupljanja informacija, uobičajeni industrijski robotski senzori mogu se podijeliti na sljedeće tipove:
1. Senzor svjetla
Senzor svjetla može prepoznati promjenu svjetla ili napona, a zatim generirati odgovarajuću razliku napona prema promjeni svjetlosti. Fotonaponske ćelije i fotootpornici se obično koriste kao optički senzori za industrijske robote.
2. Senzor momenta
Senzor zakretnog momenta može identificirati silu koju vrši ruka i krajnji alat industrijskog robota i pružiti osjećaj dodira industrijskom robotu. Senzor obrtnog momenta opšteg industrijskog robota biće instaliran između industrijskog robota i alata za praćenje sile koju robot deluje na alat.
3. Senzor blizine
Senzor blizine može detektovati objekte bez fizičkog kontakta s njima, a način rada mu je relativno jednostavan. Uobičajeni senzor blizine je da odašiljač emituje elektromagnetne valove, a prijemnik prima i analizira signal koji vraća objekt. Uobičajeni senzori blizine industrijskih robota uključuju infracrvene primopredajnike, koji mogu identificirati prepreke i otkriti prisutnost obližnjih objekata kroz refleksiju i hvatanje infracrvenih zraka.
4. Senzor ubrzanja
Senzor ubrzanja može mjeriti ubrzanje i nagib kroz dinamičku i statičku silu. Mjerenjem ove dvije sile, robot može odrediti ubrzanje potrebno za pokretne objekte i odrediti ravnotežu robota.