Industrijski roboti su podijeljeni u sljedeće kategorije prema koordinatnom obliku manipulatora:
Kartezijanski industrijski robot
Njegov pokretni dio se sastoji od tri međusobno okomita linearna kretanja (tj. PPP), a graf radnog prostora je pravougaonog oblika. Njegovo kretanje po svakoj osi može se očitati direktno na svakoj koordinatnoj osi. Intuitivan je, jednostavan za programiranje i izračunavanje položaja i držanja, visoka preciznost pozicioniranja, nepovezana kontrola, jednostavna struktura, ali tijelo zauzima veliki prostor, mali raspon djelovanja, slabu fleksibilnost i teško je koordinirati s drugim industrijskim robotima.
Cilindrični koordinatni industrijski robot
Njegov oblik kretanja ostvaruje se sistemom kretanja koji se sastoji od jedne rotacije i dva pokreta. Njegov graf radnog prostora je cilindar. U poređenju sa pravougaonim koordinatnim industrijskim robotom, pod istim uslovima radnog prostora, telo zauzima mali volumen i ima veliki opseg kretanja. Njegova preciznost položaja je na drugom mjestu nakon pravokutnog koordinatnog robota, a teško ga je koordinirati s drugim industrijskim robotima.
Sferni koordinatni industrijski robot
Sferni koordinatni industrijski robot se također naziva polarni koordinatni industrijski robot. Kretanje njegove ruke sastoji se od dvije rotacije i linearnog kretanja (tj. RRP, jedna rotacija, jedna rotacija i jedna teleskopska kretnja). Njegov radni prostor je sfera. Može se pomicati gore-dolje i uhvatiti koordinirani radni komad na tlu ili na nižem položaju. Njegova preciznost položaja je visoka, a greška položaja je proporcionalna dužini ruke.
Industrijski robot sa više zglobova
Naziva se i industrijskim robotom rotacionog koordinatnog tipa. Ruka ovog industrijskog robota slična je ljudskom integriranom gornjem ekstremitetu. Njegova prva tri zgloba su rotacioni zglob (RRR). Industrijski robot se uglavnom sastoji od stuba i velike ruke. Stup i velika ruka formiraju zglobove ramena, a velika ruka i mala ruka formiraju zglobove laktova, što može učiniti da velika ruka radi rotirajuće kretanje i zamah po visini, a mala ruka da zamahuje u visini. Ima najkompaktniju strukturu, veliku fleksibilnost, najmanju podnu površinu i može koordinirati s drugim industrijskim robotima, ali je njegova preciznost položaja niska, postoji problem ravnoteže i kontrolne spojke. Ova vrsta industrijskog robota se sve više koristi.
5) Planarni zglobni industrijski robot
Koristi jedan pokretni zglob i dva rotirajuća zgloba (PRR) za realizaciju pokreta gore i dolje, dok dva rotirajuća zgloba kontroliraju kretanje naprijed i nazad, lijevo i desno. Ovaj tip industrijskog robota poznat je i kao SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) montažni robot. U horizontalnom smjeru ima fleksibilnost, dok u vertikalnom smjeru ima veću krutost. Jednostavne je strukture i fleksibilnog djelovanja, a najviše se koristi u montažnim operacijama. Posebno je pogodan za utični sklop malih dijelova, na primjer, široko se koristi u utikaču i montaži elektroničke industrije.