Instalacija robota vrši se na licu mjesta, a na stvarno proizvodno okruženje utjecat će korištenje prostora i drugi aspekti, što rezultira mnogim položajima robota podložnim određenim ograničenjima, što lako može dovesti do vibracija u stvarnom radu industrijski robot, pomicanje i druge pojave i na kraju uzrokuju da industrijski robot ne radi dizajniranom brzinom. Stoga je nakon instalacije industrijskog robota i prije stvarnih proizvodnih radova vrlo važno izvršiti otklanjanje grešaka i kalibraciju na licu mjesta. Konkretno, posao otklanjanja pogrešaka uglavnom uključuje Sljedeća dva aspekta.
1. Izvršite resetiranje i uklanjanje grešaka na nuli na svakoj osi industrijskog robota
Nakon što se robot instalira i isporuči iz tvornice, svaka os industrijskog robota možda se neće vratiti na nulu. Ako se takav robot izravno pusti u proizvodnju, težište svake osi možda neće biti tačno fiksirano na nosećoj tački, što može izazvati nagib tokom proizvodnog procesa. To će utjecati na normalnu industrijsku proizvodnju, a može ugroziti i život radnika. Stoga je potrebno resetirati nulu i ispraviti greške u svakoj osi industrijskog robota. U normalnim okolnostima, na svakoj osi industrijskog robota nalazit će se oznaka nula povrata. Jednostavno upravljajte svakom osi da biste se vratili u ovaj položaj, što znači da je svaka os ispravljena na nulu. Pored toga, ishodište svake osi također će biti postavljeno na podnožju robota. Kutovi koji odgovaraju 6 osi su sve važne reference u otklanjanju grešaka. Međutim, za specifično otklanjanje grešaka treba napraviti posebnu analizu prema okruženju na lokaciji i zadacima koje treba izvršiti. Na primjer, u ovom procesu, relevantno osoblje za otklanjanje pogrešaka može posebno planirati razumno poništavanje" route" ;, a zatim upotrijebiti privjesak za podučavanje da bi se uzastopno Robot pomicao na različite točke, a zatim bilježio relevantne podatke . Konačno, program za otklanjanje pogrešaka kombinira vlastito lektorsko iskustvo kako bi ponovio eksperiment, a osi industrijskog robota&# 39 resetuju se na nulu u skladu sa stvarnim zahtjevima proizvodne operacije.
2. Obrada signala i otklanjanje grešaka industrijskih robota
Moderni industrijski roboti ove poboljšane verzije mogu se automatizirati u skladu s načinom umjetne inteligencije i prema navedenim principima. Na primjer, mogu dovršiti putanju operacije navedenu naredbom signala prema primljenom signalu, čime se brzo prilagođavaju novom okruženju. Industrijski sistem robota ne koristi se sam. Kada se industrijski robot pušta u proizvodnju, on mora biti povezan s drugim perifernim uređajima, a signali na tim perifernim uređajima moraju biti povezani putem CC-link i signala sistema robotske industrijske proizvodnje. zajedno. Stoga je obrada signala i otklanjanje grešaka industrijskih robota vrlo potrebna veza nakon što se robot instalira i otpremi iz fabrike, a prije puštanja u stvarnu proizvodnju i upotrebu. Konkretno, tijekom postupka otklanjanja pogrešaka treba postaviti CC-vezu, ali treba imati na umu da signal CC-linga postavljen programom za otklanjanje pogrešaka mora biti u skladu s PCC modelom, glavnom stanicom, slave stanicom i informacijama o stanici, i u isto vrijeme Nakon završetka podešavanja signala, svi signali trebaju biti obrađeni na listi i označeni tijekom PLC programiranja. Nakon takvog otklanjanja grešaka u signalu, industrijski robot može se službeno pustiti u proizvodnju.