Roboti se dijele na industrijske i servisne robote. Među njima, industrijski roboti sada zauzimaju 80 posto globalnog tržišnog udjela robota, daleko više od robota orijentiranih na usluge.
U smislu mehaničke strukture, industrijski roboti se mogu podijeliti na robote s jednom osovinom, koordinatne robote, horizontalne višezglobne robote (SCARA), vertikalne višezglobne robote i paralelne robote (DELTA). Ovih pet tipova opisano je sljedećim redoslijedom.
1. Jednoosni robot
Jednoosovinski roboti su općenito podijeljeni u dva načina prijenosa, jedan je prijenos kugličnim vijkom, a drugi je sinhroni prijenos remena. Oba su vođena linearnim vodilicama i sarađuju sa servo motorima ili koračnim motorima za postizanje pozicioniranja, prijenosa opterećenja, transporta itd. u različitim poljima primjene.
2. Kartezijanski robot
Koordinatni robot pod pravim uglom zasniva se na koordinatama pravog ugla X, Y, Z i radi ili se kreće unutar raspona dužine svake koordinate. Pogodan je za rukovanje, uzimanje i postavljanje itd. Njegove primjene uključuju ruku za vađenje mašine za brizganje, pomeranje i pozicioniranje, slaganje, zaključavanje vijaka, rezanje, stezanje, presovanje, umetanje, montažu, automatsku apoteku, itd.
3. Horizontalni multi joint (SCARA) robot
Horizontal Compliance Assembly Robot Arm (SCARA) je poseban tip industrijskog robota u cilindričnim koordinatama. Generalno postoje 4 stepena slobode, uključujući translaciju duž X, Y, Z smjera i rotaciju oko Z ose.
SCARA robot se odlikuje malim opterećenjem i velikom brzinom, pa se uglavnom koristi u 3C industrijama kao što su brzo sortiranje, precizna montaža ili prehrambena industrija. Na primjer, tragovi SCARA robota mogu se vidjeti na pločicama u IC industriji, rukovanju panelima, transportu ploča i umetanju i sklapanju elektronskih komponenti.
4. Vertikalni robot sa više zglobova
Vertikalni robot sa više zglobova ima prilično visok stepen slobode i pogodan je za bilo koju putanju ili rad pod uglom. Ima karakteristike trodimenzionalnog kretanja i može postići nelinearno kretanje visokog reda. To je trenutno najrasprostranjeniji automatski mehanički uređaj, koji se obično koristi u proizvođačima automobila, automobilskim komponentama i elektronskim industrijama.
5. DELTA robot
Paralelni robot, također poznat kao DELTA robot, pokreće aktivnu ruku i pasivnu ruku do krajnje platforme za pomicanje kroz tri grupe dinamičkih struktura gornje platforme, a može nositi četvrtu os na kraju ili povezati četvrtu osu sa gornja platforma kao os rotacije.
