Don'tznati odabratiindustrijski roboti?Usredsredite se na sledeća obaveštenja kadapurchaseindustrijski robot
1. Broj osovina robota.
Broj osovina robota utiče na stepen slobode. Ako se radi o jednostavnoj pravoj situaciji, kao što je linija pojasa koja ide s jedne strane na drugu, jednostavno odaberite robota sa četiri ose; Ako mobilni prostor robota nije velik, ali zahtijeva dosta uvrtanja i rotacije ruke robota, bolje je odabrati šest ili sedam osi; Trenutno su uobičajeni SCARA industrijski roboti sa četiri osovine i industrijski roboti sa šest osovina. Broj osovina odgovara broju reduktora. Naravno, broj osovina industrijskih robota može se odabrati i prema upotrebi preduzeća. Ako trošak dozvoljava, više odabranih osovina će biti bolje fleksibilnije, a roboti se mogu transformirati za ponovnu upotrebu u budućnosti.
2. Dužina ruke robota.
Dužina ruke industrijskog robota utječe na maksimalan raspon pokreta robota. Ovo treba ocijeniti prema proizvodnom okruženju. Trebalo bi napraviti generalni aranžman za proizvodni prostor. Sa robotom kao centrom, treba izračunati raspon kretanja vertikalnog i horizontalnog prostora. Pažnju treba obratiti i na neradnu površinu robota. Bilo bi bolje kada bi proizvođač mogao dobiti procijenjeni crtež.
3. Težina robota.
Ovo je lako razumjeti. Na primjer, robot kojeg koristite za nanošenje ljepila mora imati različitu nosivost od robota kojeg koristite za nošenje. Morate znati težinu proizvoda koje proizvodite. Na osnovu toga možete dobiti opći raspon. Ako robot treba da premješta objekte s jedne stanice na drugu, u ovom slučaju, težinu radnog komada i težinu robotove šape treba dodati ukupnom kapacitetu opterećenja, a parametar krivulje opterećenja robota će utjecati na stvarna nosivost robota.
4. Ponovljena tačnost pozicioniranja robota.
Ponovljena preciznost pozicioniranja znači sposobnost robota da završe rutinske zadatke i stignu do iste pozicije. Roboti za različite namjene imaju različite zahtjeve za preciznošću. Na primjer, za paletiranje i pakovanje s grubim procesima nisu potrebni vrlo precizni industrijski roboti. Za sastavljanje PCB-a, precizniji proces zahtijeva robote s većom preciznošću.
5. Brzina.
Ovaj parametar direktno utiče na efikasnost proizvodnje. Neki proizvođači robota će označiti maksimalno ubrzanje robota. Stvarna radna brzina industrijskog robota je između 0 i maksimalnog ubrzanja.
6. Težina tijela robota.
Ovo je uglavnom za izračunavanje podataka o instalaciji. Na primjer, tijelo robota treba biti instalirano na prilagođenu mašinu ili kliznu vodilicu, a odgovarajući oslonac treba biti dizajniran u skladu s težinom tijela robota.
7. Uređaj za kočenje i kočnica.
U osnovi, svaki robot sadrži kočioni sistem, koji može osigurati ponavljanu tačnost u radnom području. Ako dođe do neočekivanog nestanka struje, robot bez uređaja za kočenje će vjerovatno biti zaključan, što može uzrokovati neočekivane rizike. Dakle, ovo je sigurnosna garancija u dizajnu industrijskih robota, te odabiru treba posvetiti posebnu pažnju.
8. Stepen zaštite.
Ovo je takođe usko povezano sa okruženjem korišćenja. Zahtjevi za stepen zaštite (IP kod) u hrani, lijekovima, zapaljivim i eksplozivnim opasnim materijama i drugim okruženjima su različiti. Odgovarajući stepen zaštite može se odabrati prema proizvodnim proizvodima.