Pogonski sistem industrijskog robota

Sistem pogona je uređaj koji omogućava napajanje sistema mehaničke strukture. Prema različitim izvorima napajanja, pogonski sistem se može podijeliti na četiri tipa: hidraulične, pneumatske, električne i mehaničke. Rani industrijski roboti su hidraulički pogonjen. Zbog curenja, buke i nestabilnosti niske brzine hidraulinog sistema, te velike i skupe jedinice za napajanje, trenutno samo veliki teški roboti, roboti za paralelnu obradu i neke posebne aplikacije koriste hidraulički pogonjene industrijske robote. Pneumatski pogon ima prednosti brze brzine, jednostavne strukture sistema, pogodnog održavanja i niske cijene. Međutim, radni pritisak pneumatske naprave je nizak, i nije ga lako precizno locirati, i općenito se koristi samo za pogon end effectora industrijskog robota. Pneumatski ručni stisak, rotacijski cilindar i pneumatska usisna čaša kao end effectori mogu se koristiti za obradak srednjeg i malog tereta za stiskanje i montažu. Električni pogon je trenutno najšire korišteni način vožnje. Njegove karakteristike su pogodno napajanje, brz odgovor, velika pokretačka sila, zgodno otkrivanje signala, prijenos i obrada, i može usvojiti razne fleksibilne metode kontrole. Vozački motor uglavnom koristi korak u motor ili servo motor, trenutno se koristi i direktan pogonski motor, ali je trošak veći i kontrola je komplikovanija. Redukcij podudarano sa motorom uglavnom koristi harmonični reducor, cikloidni redukč ili planetarni redukč. Zbog velikog broja zahteva linearnog pogona u paralelnim robotima, linearni motori su naširoko korišteni u oblasti paralelnih robota.