Sve što trebate znati o BORUNTE četveroosnom SCARA robotu
Roboti postaju važna kupovina za proizvođače. Oni mogu lako poboljšati vašu produktivnost i pojednostaviti vaše automatizirane procese. SCARA roboti su posebno popularni. U ovom članku ćemo naučiti šta su SCARA roboti i zašto oni mogu biti jedan od najboljih izbora za vaš objekat.
Šta je SCARA robot?
SCARA Robot. Slika ljubaznošćuBORUNTE robot
SCARA je skraćenica za Selektivni kompatibilni zglobni manipulator. To su robotske ruke s multifunkcionalnim rasponom pokreta na XY ravni. Ruka se također može kretati okomito, ali pozicija vertikalne ose ostaje fiksirana. Zbog kombinacije krute osovine i dinamičke osovine, SCARA je vrlo pogodna za rukovanje raznim operacijama rukovanja materijalom. Dobri su u odabiru i postavljanju zadataka i brzim procesima transporta. Međutim, SCARA roboti su najbolji kada se koriste za montažu. Ovo uključuje sve, od obrade poluvodiča do biomedicinskih aplikacija i pakiranja.
Artikulacija
Broj zglobova i broj osa u svakom zglobu određuju stepen slobode robota. SCARA je četvoroosni robot koji se kreće u XY i Z ravninama i rotira za 360 stepeni oko Z ose. Inverzna kinematika i interpolacija podataka omogućavaju robotima da se kreću dinamično, brzo i inteligentno.
Radna omotnica i otisak
BRTIRPC0810A SCARA robotske ruke. Slika ljubaznošću BORUNTE-a
Radni omotač (područje prostora do kojeg robot može fizički dosegnuti) je značajno razmatranje. Često, kada birate između SCARA, Delta ili šestoosnih robota, radni okvir je odlučujući faktor. Zbog svoje pune rotacije oko fiksne Z-ose, SCARA roboti imaju cilindrični radni omotač. U nekim aplikacijama, radni omotač SCARA je ograničen na prednju i bočnu stranu. Stražnja strana možda neće biti upotrebljiva ako kablovi i pneumatska crijeva izlaze sa stražnje strane. Ipak, mogućnost rada u svim, ili uglavnom u svim, dometima omogućava SCARA robotima da zadrže minimalan otisak dok maksimiziraju radni prostor.
Brzina
Prilikom odabira robota brzina je važan faktor. SCARA je jedan od najbržih proizvoda na tržištu. Kod četiri ose, njihovi aktivni zglobovi su manji od onih koji odgovaraju šest osa. Osim toga, smanjenje spojeva pojednostavljuje proračun inverzne kinematike, zahtijevajući manje vremena za proračun. Kada je vrijeme ciklusa kritično, SCARA roboti pružaju idealno pakovanje.
Dakle, koliko biste trebali očekivati da platite?
Iako su Delta roboti možda brži, SCARA roboti su jeftiniji. Kada se uzme u obzir trošak svake operacije, SCARA roboti su bolji od većine drugih konfiguracija. Kompanija očekuje da će platiti oko 45000 dolara za srednje do velike SCARA robote, ali cijene mogu varirati ovisno o broju dodatne opreme i nosivosti. Mogu se kretati od $25000 do $400000.
Dakle, da li je SCARA robot pogodan za vas? Nadam se da sada bolje razumete kako da ispunite svoje potrebe i očekivanja. Imaju mnoge prednosti, uključujući ako je vaš prostor ograničen i potreban vam je maksimalni omjer radne omotnice i površine poda. Za više informacija o SCARA i drugim robotima, posjetite DIY Robot Forum i pridružite se zajednici stručnjaka za industrijske robote i entuzijasta.