Prema nepotpunim statistikama, gotovo polovina industrijskih robota koji su u upotrebi u svijetu koristi se u različitim oblicima obrade zavarivanja. Postoje dvije najčešće metode primjene robota za zavarivanje, a to su točkasto zavarivanje i elektrolučno zavarivanje. Neki od ovih robota za zavarivanje su posebno dizajnirani za određenu metodu zavarivanja, dok je većina robota za zavarivanje zapravo sastavljena od općih industrijskih robota opremljenih određenim alatom za zavarivanje.
Primjena industrijskih robota u području zavarivanja započela je otpornim točkastim zavarivanjem na proizvodnim linijama za montažu automobila. Razlog je taj što je proces otpornog točkastog zavarivanja relativno jednostavan, lak za kontrolu i ne zahtijeva praćenje putanje zavarivanja. Zahtjevi kontrole za preciznost i ponovljivost robota su relativno niski.
Pogledajmo četiri ključne tehnologije robota za zavarivanje u automobilskoj industriji.
1. Tehnologija praćenja šavova zavarivanja
U procesu primjene robota, primjena tehnologije praćenja zavarenih šavova je relativno uobičajena. Prilikom sumiranja procesa zavarivanja, zbog mogućnosti jakog lučnog zračenja, dima i prašine, prskanja, grešaka u obradi, preciznosti učvršćenja, termičke deformacije obratka i drugih faktora koji utiču na proces šava, posebnu pažnju treba posvetiti kontroli ovih faktora. kako bi se izbjeglo odstupanje plamenika za zavarivanje od zavarenog šava, što dovodi do problema s kvalitetom zavarivanja i postojanja tehnologije praćenja šavova, u određenoj mjeri, može se kombinirati s promjenama u uvjetima zavarivanja kako bi se pratilo odstupanje zavarenog šava u stvarnosti vrijeme, i blagovremeno prilagođavaju putanju i parametre zavarivanja, efikasno izbjegavajući probleme s kvalitetom tokom procesa zavarivanja.
2. Tehnike vanmrežnog programiranja i planiranja puta
U procesu zavarivanja, tehnologija offline programiranja i planiranja putanje uglavnom se odnosi na dalje širenje programskog jezika robota. Uglavnom koristi rezultate istraživanja kompjuterske grafike za uspostavljanje modela radnog okruženja robota, a kroz profesionalne algoritme može u određenoj mjeri kontrolisati i upravljati grafikom uređaja za zavarivanje, a to je da promoviše robota za obavljanje zavarivačkih operacija. na osnovu zadanog planiranja putanje, Još jedna praktična osnova za offline programiranje je primjena tehnologije automatskog programiranja. Tehnologija koja pomaže programerima u programiranju zadataka primjenom tehnologije automatskog programiranja za postizanje zadataka zavarivanja, parametara zavarivanja, putanja zavarivanja i trajektorija zavarivanja.
3. Tehnologija upravljanja koordiniranom više robota
U stvarnom radnom procesu, tehnologija koordiniranog upravljanja s više robota uglavnom se odnosi na integrirani sistem sastavljen od nekoliko robota odabranih da kroz suradnju i koordinaciju završe određeni radni zadatak. U procesu primjene tehnologije koordiniranog upravljanja s više robota, prije nego što se određeni zadatak rasporedi u multisistemu, prvenstveno je potrebno razmotriti kako organizirati opremu za efikasan rad na osnovu stvarnog operativnog zadatka. Nakon određivanja radnog mehanizma, potrebno je razmotriti kako održati konzistentnost koordinacije pokreta robota u kombinaciji sa stvarnim radom.
Specijalni izvor napajanja za elektrolučno zavarivanje
Kontinuirano praktično iskustvo u radu pokazalo je da je specijalizirani izvor napajanja za elektrolučno zavarivanje s dobrim električnim performansama jedan od ključeva za osiguranje normalnih performansi opreme u sistemu. Većina specijaliziranih pretvarača za elektrolučno zavarivanje koje koriste roboti su pretvarači za elektrolučno zavarivanje tranzistorskog tipa kojima upravlja mikroračunalo s jednim čipom. Metoda precizne kontrole valnog oblika napajanja zavarivanja može u određenoj mjeri osigurati konzistentnost širine i dubine šava zavarivanja, promovirajući ljepšu površinu zavarivanja. Stoga je u procesu primjene vrlo važno provesti dubinsko istraživanje specijaliziranih izvora napajanja za elektrolučno zavarivanje.
