S razvojem tehnologije, roboti počinju obavljati sve složenije poslove. Ovi poslovi ponekad zahtevaju da osoblje interveniše u bilo kom trenutku, tako da je bezbednost interakcije čoveka i računara ključno pitanje u ovom slučaju. Kako bi osigurao sigurnost, kontrolor treba otkriti da li je došlo do sudara između robota i osoblja u realnom vremenu, te osigurati da osoblje neće biti ozlijeđeno u sudaru kroz strategiju upravljanja. Trenutno se većina detekcije sudara ili sile sudara postiže dodavanjem vanjskih senzora.
Postoji nekoliko načina za otkrivanje sudara. Senzor sile zapešća koristi se za otkrivanje sudara: može precizno otkriti silu sudara na kraju rukohvata, ali ne može detektirati sudare na drugim dijelovima robota. Opseg detekcije je ograničen. Obično se koristi za detekciju sile sudara na kraju rukohvata, kao što je sila brušenja, sila montaže itd. Opažena koža se koristi za otkrivanje sudara. Pokrivanjem perceptivne kože preko cijelog tijela robota mogu se otkriti sudari na bilo kojem dijelu. Međutim, nedostaci su u tome što je ožičenje relativno složeno, a sposobnost protiv smetnji slaba. U cijelom procesu, procesor je također povećao količinu izračunavanja za detekciju sudara kroz struju motora ili povratni moment: ovo je shema kolizije koja se široko koristi u raznim industrijskim robotima i nisu potrebni dodatni senzori. Prednost je što domet detekcije može pokriti cijelu površinu robota.