Kako odabrati industrijske robote? Devet tačaka za pažnju pri izboru industrijskih robota
Za više inženjere mašinstva i elektrotehnike u industriji automatizacije, odabir pravog robota može biti jednostavan zadatak. Ali za one dizajnere ili tvornice koji su spremni kupiti ili uvesti robote po prvi put, mogu biti zbunjeni. Dakle, kako odabrati odgovarajućeg industrijskog robota? Razmatra se sljedećih devet razloga za odabir industrijskih robota:
1. Prilike za prijavu
Prije svega, najvažniji izvor je procjena uvezenog robota, u kojoj se vrsti primjene koristi i u kakvom proizvodnom procesu.
Ako proces aplikacije treba da završi mašina kooperativno pored ručnog, kooperativni robot bi trebao biti dobra opcija za poluautomatsku liniju sa uobičajenom mješavinom čovjeka i stroja, posebno u situaciji kada se radna stanica mora često mijenjati ili je potrebno pomjeriti liniju, kao i situaciju u kojoj se koristi novi senzor momenta.
Ako tražite kompaktnog robota za rukovanje materijalom, možda ćete htjeti odabrati robota za horizontalne zglobove.
Ako tražite situaciju u kojoj se mali predmeti mogu brzo podići i spustiti, paralelni robot je najpogodniji za ovu potražnju.
2. Nosivost
Korisno opterećenje je maksimalno opterećenje koje robot može nositi u svom radnom prostoru. Od 3Kg do 1300Kg, na primjer. Ako želite da robot završi pomicanje ciljanog radnog komada s jedne stanice na drugu, morate obratiti pažnju na dodavanje težine radnog komada i težine robotskog hvatača njegovom radnom opterećenju. Osim toga, posebnu pažnju treba obratiti na krivulju opterećenja robota. Stvarna nosivost će biti različita na različitim udaljenostima u rasponu prostora.
3. Stepeni slobode (broj osi)
Broj osi koje konfiguriše robot direktno je povezan sa stepenom njegove slobode. Za jednostavnu i jednostavnu situaciju, kao što je prelazak s jedne linije pojasa na drugu, dovoljan je jednostavan 4-axis robot.
Međutim, ako je scena aplikacije u uskom radnom prostoru i ruci robota treba dosta uvrtanja i rotacije, robot sa 6-osom ili 7-osom će biti najbolji izbor.
Broj osovina općenito ovisi o primjeni. Treba napomenuti da na pretpostavci da troškovi dozvoljavaju, fleksibilnost odabira više okna nije problem. Na ovaj način je zgodno ponovo koristiti transformacijski robot u drugi proces aplikacije, koji se može prilagoditi više radnih zadataka, umjesto da se utvrdi da je broj osi nedovoljan.
4. Maksimumkretanjedomet
Kada procjenjujete ciljnu aplikaciju, trebali biste znati maksimalnu udaljenost koju robot treba da dosegne. Odabir robota ne temelji se samo na njegovoj nosivosti – potrebno je uzeti u obzir i točnu udaljenost koju dostiže. Svaka kompanija će dati mapu raspona djelovanja odgovarajućeg robota, iz koje se može ocijeniti da li je robot pogodan za određenu primjenu. Horizontalni raspon kretanja robota. Obratite pažnju na neradni prostor u blizini i iza robota.
5. Repeated positioningtačnost
Slično, ovaj faktor također ovisi o vašoj situaciji primjene. Preciznost ponavljanja može se opisati kao sposobnost robota da završi rutinske zadatke i svaki put dođe do iste pozicije.
Obično je između ± {{0}}.05 mm i ± 0.02 mm, ili još preciznije. Na primjer, ako vam je potreban robot za sklapanje elektroničke ploče, možda će vam trebati robot s super preciznošću i ponovljivošću. Ako je proces primjene relativno grub, kao što je pakovanje, paletiranje, itd., industrijski roboti ne moraju biti toliko precizni.
S druge strane, zahtjevi za odabir tačnosti robota u montažnom inženjerstvu također su povezani sa prijenosom i proračunom dimenzija i tolerancija u svakoj karici montažnog inženjeringa, kao što je tačnost pozicioniranja ulaznih materijala i tačnost pozicioniranja radova koji se ponavljaju. sam komad u uređaju.
6. Brzina
Ovaj parametar je usko povezan sa svakim korisnikom. Zapravo, zavisi od vremena ciklusa koje treba završiti u poslu. Tabela sa specifikacijama navodi maksimalnu brzinu ovog tipa robota, ali trebamo znati da će, s obzirom na ubrzanje i usporavanje od jedne tačke do druge, stvarna brzina trčanja biti između 0 i maksimalne brzine. Ovaj parametar se obično mjeri u stepenima u sekundi. Neki proizvođači robota će također označiti maksimalno ubrzanje robota.
7. Telesna težina
Težina tijela robota je važan faktor u dizajnu robotske jedinice. Ako industrijski robot mora biti instaliran na prilagođenu mašinu, ili čak na vodilicu, možda ćete morati znati njegovu težinu da biste dizajnirali odgovarajući oslonac.
8. Kočnica i moment inercije
U osnovi, svaki proizvođač robota daje informacije o svom robotskom kočionom sistemu. Neki roboti su opremljeni kočnicama na svim osovinama, dok drugi nisu opremljeni kočnicama na svim osovinama. Da bi se osigurali precizni i ponovljivi položaji u radnom području, potreban je dovoljan broj kočnica. U drugom posebnom slučaju, kada dođe do neočekivanog nestanka struje, osovina nosivog robota bez kočnica neće se blokirati, što može uzrokovati opasnost od nezgode.
9. Stepen zaštite
Prema okruženju upotrebe robota, odaberite standard koji dostiže određeni nivo zaštite (IP kod). Neki proizvođači obezbeđuju istog robota sa različitim stepenom zaštite IP za različite prilike. Ako robot radi u proizvodima povezanim s hranom, lijekovima, medicinskim uređajima ili zapaljivim i eksplozivnim okruženjima, IP ocjena će biti drugačija.