Višeosni manipulator za brizganje

POGLAVLJE 1 Mere predostrožnosti

Priručnik koristi sljedeću oznaku za opis sigurnosnih informacija. Molimo slijedite važan opis sigurnosne oznake za rad.

Oprez

Nepostupanje u skladu sa zahtjevima može uzrokovati umjerene ili manje ozljede i oštećenje stroja.

1.1 Mjere opreza pri skladištenju i rukovanju

Oprez: Nemojte skladištiti niti stavljati mašinu u sljedeće okruženje, jer u suprotnom može doći do požara, strujnog udara ili oštećenja mašine.

1) Mjesta izložena direktnoj sunčevoj svjetlosti, mjesta na kojima temperatura okoline prelazi uslove skladištenja, mjesta gdje relativna vlažnost prelazi vlažnost skladišta ili mjesta sa velikim temperaturnim razlikama ili kondenzacijom.

2) Mjesta blizu korozivnog plina ili zapaljivog plina, mjesta s puno prašine, soli i metalne prašine, mjesta na koja kaplje voda, ulje i lijekovi te mjesta na koja se vibracije ili udar mogu prenijeti na subjekt. Nemojte hvatati kabel za transport, inače će to uzrokovati oštećenje ili kvar stroja.

3) Nemojte naslagati previše proizvoda na mašinu, u suprotnom može doći do oštećenja ili kvara mašine.

1.2 Opšte mere predostrožnosti

Prilikom upotrebe obratite pažnju:

1) Ovaj proizvod je općenito industrijski proizvod, a ne za potrebe mašina i sistema koji se odnose na ljudski život.

2) Ako se nanese na uređaj koji može uzrokovati ozbiljne nesreće ili oštećenja uslijed kvara na proizvodu, opremite sigurnosni uređaj.

3) Ako se koristi u okruženju s visokom koncentracijom sumpora ili sulfidnog plina, imajte na umu da se žica otpornika strugotine može prekinuti ili kontakt točka može biti slab zbog sumporenja.

4) Ako je ulazni napon daleko izvan nazivnog raspona napajanja proizvoda, može doći do dima i požara zbog oštećenja unutrašnjih komponenti, molimo obratite punu pažnju na ulazni napon.

5) Imajte na umu da ovaj proizvod ne jamči upotrebu izvan opsega specifikacija proizvoda.

6) Kompanija može promijeniti neke dijelove mašina jer smo posvećeni stalnom poboljšanju proizvoda.

1.3 Zabrane

Nemojte rastavljati ili popravljati mašinu osim kompanije.

1.4 Mjere opreza za napuštanje

1.5 Instalacija sistema

1) Radove ožičenja mora izvoditi profesionalni električar.

2) Prije početka operacije provjerite je li napajanje isključeno.

3) Instalirajte ga na vatrootporne materijale poput metala i držite se dalje od zapaljivih materijala.

4) Prilikom upotrebe mora biti sigurno uzemljen.

5) Ako je vanjsko napajanje abnormalno, upravljački sistem će otkazati. Kako bi cijeli sustav radio sigurno, molimo vas da sigurnosni krug postavite izvan upravljačkog sistema.

6) Prije instalacije, ožičenja, rada i održavanja, operater mora biti upoznat sa sadržajem ovog priručnika. Također je potrebno u potpunosti razumjeti relevantno mehaničko i elektroničko znanje i sve povezane mjere opreza.

7) Električna kontrolna kutija za ugradnju kontrolera mora biti dobro prozračena, otporna na ulje i prašinu. Ako je električna upravljačka kutija nepropusna za zrak, temperatura regulatora će vjerojatno biti previsoka, što će utjecati na normalan rad. Stoga se mora ugraditi ispušni ventilator. Odgovarajuća temperatura u električnoj upravljačkoj kutiji je ispod 50 ° C. Nemojte ga koristiti na mjestima sa kondenzacijom i smrzavanjem.

8) Kontroler se ne smije postavljati preblizu kontaktora, transformatora i ostale izmjenične struje kako bi se izbjegle nepotrebne smetnje.

Oprez: Nepravilno rukovanje može uzrokovati opasnosti, uključujući tjelesne ozljede ili nesreće na stroju.

POGLAVLJE 2 Operativna ploča

2.1 Izgled i opis

2.1.1 Prekidač stanja

Ručni kontroler uključuje tri statusa, odnosno Manual, Stop i Auto.

[Ručno]: Okrenite prekidač stanja ulijevo za ulazak u ručno stanje

[Stop]: Okrenite prekidač stanja na sredinu za ulazak u stanje Stop. U ovom stanju mogu se postaviti parametri.

[Automatski]: Okrenite prekidač stanja na sredinu za ulazak u automatsko stanje. U tom stanju mogu se izvršiti automatska i odgovarajuća podešavanja.

2.1.2 Funkcijski tasteri

Dugme [Start]:

Funkcija 1: Pritisnite" Pokreni" u Auto stanju i manipulator će ući u stanje automatskog rada;

Funkcija 2: Pritisnite" Izvor" a zatim" Pokreni" u Stop stanju, i manipulator će se vratiti na početak;

Funkcija 3: Pritisnite" HP" a zatim" Pokreni" u Stop stanju, i manipulator će resetovati ishodište;

Dugme [Stop]:

Funkcija 1: Pritisnite" Stop" u Auto stanju i program će se zaustaviti nakon završetka modula.

Funkcija 2: Kada se pojavi alarm, pritisnite" Stop" u Automatskom stanju za uklanjanje prikaza alarma koji je riješen.

Dugme [Poreklo]: Primjenjivo je samo na radnje navođenja. Molimo pogledajte Odjeljak 2.2.4&"Metoda navođenja &".

Dugme [HP]: Pritisnite" HP" a zatim&"Start", sve osi će se poništiti po redoslijedu Y1, Y2 Z, X1 i X2, Y1 i Y2 će se vratiti na 0, a Z, X1 i X2 će se vratiti na početnu poziciju programa.

Tipka [Speed ​​Up/Down]: Ova dva gumba mogu se koristiti za podešavanje globalne brzine u ručnom i automatskom stanju.

Dugme [Emergency Stop]: U hitnim slučajevima, pritiskom na" Emergency Stop" dugme će isključiti napajanje svih osi, a sistem će alarmirati" Stop u nuždi" ;. Nakon što ste okrenuli dugme, pritisnite" Stop" taster za uklanjanje alarma.

2.1.3 Dugme za fino podešavanje

Funkcija: Ovo dugme se može koristiti za točno pomicanje osi u ručnom stanju.

Način rada: Kliknite da biste otvorilidugme, kliknite kako biste označili opciju [Ručni kontroler], odaberite os koju želite podesiti ili pritisnite tipku osi za podešavanje (na kontroleru), a zatim okrenite gumb za postupno pomicanje osi do ciljane točke.

Opis brzine ručnog kontrolera:

X1: Pomaknite jednu rešetku i os će se prevesti 0,01 mm ili rotirati 0,01 stepen.

X5: Pomaknite jednu rešetku i os će se prevesti 0,05 mm ili rotirati 0,05 stepeni.

X10: Pomaknite jednu rešetku i os će se prevesti za 0,1 mm ili rotirati za 0,1 stepen.

X20: Pomaknite jednu rešetku i os će se prevesti 0,2 mm ili rotirati 0,2 stepena.

X50: Pomaknite jednu rešetku i os će se prevesti za 0,5 mm ili rotirati za 0,5 stepeni.

2.2 Glavni ekran i aksijalna definicija

2.2.1 Opis glavnog ekrana

Status bar:Siva označava da se ne vraća u ishodište, a zelena označava povratak u ishodište.

Trenutni broj kalupa:Prikaz prema broju kalupa utvrđenom za različite procese. Može se kreirati, kopirati, brisati, učitavati i izvoziti u datoteku.Za detalje pogledajte Odeljak 4.1.

Zadržite pokazivač miša:Pomoćni gumbi su virtualni gumbi, uključujući Start, Stop, Origin, HP, Speed ​​Up i Speed ​​Down. Ovi gumbi su pomoćne mjere za stvarne tipke na ručnom upravljaču.

Dozvola korisnika:Korisnik se može prijaviti kao operater, administrator ili unaprijed administrator. Početna lozinka je 123. Za izmjene lozinke dozvole pogledajte odjeljak 4.2.9 za detalje.

Trenutni položaj osi:Prikazuje koordinate trenutne mašine u realnom vremenu.

Informacije o alarmu: U slučaju alarma prikazuju se informacije o alarmu. Pritisnite" Pomoć" da se pojavi dijaloški okvir rješenja, a korisnik može riješiti problem prema upitu.

2.2.2 Aksijalna definicija

Z os: Premještanje ulazne/izlazne os manipulatora.

Os X1: osa napred/nazad glavnog kraka manipulatora.

Osa Y1: Osa gore/dole glavnog kraka manipulatora.

Os X2: osa napred/nazad pomoćne ruke manipulatora.

Os Y2: Osa gore/dole pomoćne ruke manipulatora.

C osa: Horizontalna/vertikalna osa glavnog držača manipulatora.

Osa B: Os rotacije učvršćenja manipulatora.

Osa: Horizontalna/vertikalna osa 2 glavnog držača manipulatora.

2.2.3 Način rada

Manipulator ima tri radna statusa, odnosno Manual, Stop i Auto. Okrenite prekidač stanja ulijevo za ulazak u ručno stanje i operater može ručno upravljati manipulatorom; okrenite prekidač stanja na sredinu za ulazak u stanje zaustavljanja i manipulator će zaustaviti sve operacije, osim resetiranja ishodišta i postavljanja parametara manipulatora; okrenite prekidač stanja udesno i pritisnite&"Pokreni &"; jednom, a manipulator će ući u automatsko stanje.

2.2.4 Metoda prenošenja

Način navođenja je podijeljen na apsolutnu vrijednost i inkrementalni tip: Unesite parametre stroja - Struktura - Postavke porijekla; označite √" Servo apsolutne vrijednosti" ;, i to je tip apsolutne vrijednosti; ako" Servo apsolutne vrijednosti" nije označeno, to je inkrementalni tip; nakon izmjene metode navođenja kliknite" Spremi" i okrenite prekidač stanja da stupi na snagu. Prije automatskog rada, provjerite da li osi imaju točan početni položaj.

Ho 1） Metoda navođenja apsolutne vrijednosti (sistem za brizganje na jednoj ploči nema metodu navođenja)

U ručnom stanju, pomoću gumba za djelovanje po osi pomaknite manipulator u početni položaj; a zatim uđite na stranicu Strojni parametri - Struktura - Postavke porijekla, kliknite" Start Origin" i zatim&postavljeno na Polazište" da postavite ciljnu poziciju kao ishodište. U ovom trenutku koordinate se prikazuju kao 0. Kada se napajanje isključi, sistem će automatski zapamtiti položaj svake osi prije isključivanja. Nakon ponovnog pokretanja, položaj svake osi i dalje se prikazuje kao položaj prije isključivanja, pa nema potrebe da se više puta vraćate na ishodište. Ako trebate postaviti drugu poziciju kao ishodište, ponovite gornje korake.

Napomena: U metodu navođenja apsolutne vrijednosti, možete se vratiti na ishodište samo pomoću" Start Origin" i&"Postavljeno na Izvor &"; tipke na ekranu Strojni parametri - Struktura - Postavke porijekla, ali ne i&"Izvor &"; i" Pokreni" dugmad na upravljačkoj ploči.

(2) Inkrementalna metoda navođenja

Nakon pokretanja ručnog kontrolera, potvrdite da su svi aspekti mašine normalni; prebacite statusni prekidač u stanje Stop, pritisnite" Origin" taster, zatim pritisnite" Pokreni" taster ili kliknite" Start Origin" i zatim&"Pokreni resetiranje podrijetla &" dugmad na stranici Parametri mašine - Struktura - Izvorne postavke; i manipulator će se vratiti na ishodište prema zadanim redoslijedom Y1, Y2 → X1, X2 → Z. Da biste prilagodili metodu navođenja, unesite stranicu Strojni parametri -Struktura -Postavke porijekla koju želite postaviti.

Kad se sve osi, vakuum i učvršćenja vrate u početni položaj,ikona u gornjem desnom kutu zaslona postaje zelena, a zatim se može izvršiti automatski rad i ručni rad električne osi.

Kada se ishodište resetira, korisnik ne može izvesti ručni i automatski rad i postavljanje parametara manipulatora. U hitnim slučajevima, korisnik može pritisnuti" Stop" dugme za zaustavljanje resetovanja porekla ili pritisnite" Stop u nuždi" dugme.

Napomena: Inkrementalnom metodom navođenja možete se vratiti na ishodište pomoću" Start Origin" i&"Postavljeno na Izvor &"; tipke na ekranu Strojni parametri - Struktura - Postavke porijekla ili&podrijetlo &; i" Pokreni" dugmad na upravljačkoj ploči.

2.2.5 HPAction

Kliknite&HP"→& quot; Pokreni" ;, i manipulator će biti resetiran po redoslijedu Y1, Y2→Z, X1 i X2. Z, X1 i X2 će se pomaknuti u početni položaj trenutnog kalupa, a Y1 i Y2 u početni položaj.

2.3 Rad na stazi

Prije korištenja upravljačkog sustava za rad, izvedite ožičenje prema metodi ožičenja opisanoj u priručniku za hardver, a zatim izvedite probni rad manipulatora. Nakon što je operacija traga normalna, možete programirati program za pokretanje instrukcija prema vlastitim potrebama.

Koraci upravljanja stazom su sljedeći:

POGLAVLJE 3 Ručni ekran

Okrenite prekidač stanja na Ručno i manipulator će ući u ručni ekran, kao što je prikazano na donjoj slici:

3.1 Ručno upravljanje osi

Mašina je sistem sa jednom pločom. Budući da podaci o položaju svake električne upravljačke osi nisu točni prije resetiranja ishodišta, servo osi manipulatora nije moguće upravljati, ali se pneumatskim djelovanjem može normalno ručno upravljati. Upravljačka jedinica pogona i RTEX ne mogu upravljati samo servo osi manipulatora, već i ručno upravljati pneumatskom osi prije resetiranja ishodišta.

Maksimalna brzina servo osi može se podesiti na 50 u ručnom stanju.

Pneumatska kontrola: Pritisnite dugme jednom da biste podigli glavnu ruku u početni položaj.

Električna kontrola: Pritisnite i držite tipku za pomicanje prema gore prema gore i otpustite za prestanak kretanja.

Pneumatska kontrola: Pritisnite dugme jednom da spustite glavnu ruku u krajnji položaj.

Električna kontrola: Pritisnite i držite tipku za pomicanje prema dolje na glavnoj ruci i otpustite za prestanak kretanja.

Pneumatska kontrola: Pritisnite dugme jednom da podignete pomoćnu ruku u početni položaj.

Električna kontrola: Pritisnite i držite tipku za pomicanje gore pomoćne ruke i otpustite da biste prestali kretati.

Pneumatska kontrola: Pritisnite dugme jednom da spustite pomoćnu ruku u krajnji položaj.

Električna kontrola: Pritisnite i držite tipku za pomicanje pomoćne ruke prema dolje i otpustite da biste se prestali kretati.

Pneumatska kontrola: Pritisnite dugme jednom da biste glavnu ruku vratili u početni položaj.

Električna kontrola: Pritisnite i držite tipku za pomicanje glavne ruke unatrag i otpustite za prestanak kretanja.

Pneumatska kontrola: Pritisnite dugme jednom za pomicanje glavne ruke prema naprijed u krajnji položaj.

Električna kontrola: Pritisnite i držite tipku za pomicanje glavne ruke prema naprijed i otpustite za prestanak kretanja.

Pneumatska kontrola: Pritisnite dugme jednom da biste pomoćnu ruku vratili u početni položaj.

Električna kontrola: Pritisnite i držite tipku za pomicanje pomoćne ruke unatrag i otpustite da biste se prestali kretati.

Pneumatska kontrola: Pritisnite dugme jednom da pomaknete pomoćnu ruku napred u krajnji položaj.

Električna kontrola: Pritisnite i držite tipku za pomicanje pomoćne ruke prema naprijed i otpustite za prestanak kretanja.

Pneumatska kontrola: Pritisnite dugme jednom da biste okrenuli uređaj vertikalno u položaj za zaustavljanje.

Električno upravljanje: Pritisnite i držite tipku za pomicanje uređaja u okomitom smjeru i otpustite za prestanak pomicanja.

Pneumatska kontrola: Pritisnite dugme jednom da biste okrenuli uređaj u položaj za zaustavljanje.

Električna kontrola: Pritisnite i držite tipku za pomicanje uređaja u vodoravnom smjeru i otpustite za prestanak pomicanja.

Premotavanje dugmeta: Pritisnite i držite dugme da biste pomerili manipulator u početni smer i otpustite da biste prestali da se krećete.

Dugme za premještanje: Pritisnite i držite tipku za pomicanje manipulatora u smjeru krajnje točke i otpustite za prestanak kretanja.

3.2 Rad na ručnom ekranu

3.2.1 Kompletna akcija

Kliknite na&Quot; Fixture" i&"Sucker &" tipke u donjem desnom kutu dodirne stranice za ulazak na odgovarajuću stranicu za ručno upravljanje, kao što je prikazano na sljedećoj slici:

Postoje dvije vrste šablona, ​​odnosno" Fixture" i&"Sucker &", 4 grupe za svaku. Kliknite na&ON" dugme odgovarajućeg šablona za izlaz signala i kliknite" OFF" za isključivanje odgovarajućeg signala.

Napomena: Crveni indikator je ulazni granični signal, a zeleni indikator je izlazni signal. Indikator će se isključiti ako nema signala.

3.2.2 Pomoćne radnje

Kliknite na&Ostalo&dugme u donjem desnom uglu dodirne stranice za ulazak na stranicu za ručno upravljanje pomoćnom opremom, kao što je prikazano na sljedećoj slici:

Kliknite na&ON" ubrizgavanja za povezivanje izlaza ubrizgavanja i kliknite&"OFF &"; da biste isključili izlaz za ubrizgavanje.

Kliknite na&ON" transportera za povezivanje izlaza transportera i kliknite" OFF" da biste isključili izlaz transportera.

Kliknite na&ON" ulagača za povezivanje izlaza ulagača i kliknite" OFF" za isključivanje izlaza ulagača.

3.2.3 Rezervna akcija

Kliknite na&Rezerviši&dugme u donjem desnom uglu dodirne stranice za ulazak na stranicu ručnog upravljanja rezervnom akcijom, kao što je prikazano na sljedećoj slici:

Kliknite na&ON" za povezivanje izlaznog signala odgovarajuće rezervne tačke i kliknite" OFF" za isključivanje izlaznog signala.

Sistem ima šest grupa fiksne rezerve i dvije grupe izborne rezerve (Rezerva 9 i Rezerva 10 mogu se postaviti u postavkama rezerve, za detalje pogledajte 4.2.5).Korisnici mogu birati prema svojim potrebama.

Upozorenje:Rezerva 1 i Rezerva 2 mogu označiti da se ne blokiraju. Ako se označi, izlaz obje rezerve neće utjecatijedan drugog. U suprotnom, Rezerva 1 i Rezerva 2 su podrazumevano povezane, odnosno Rezerva 2 će biti UKLJUČENA nakon što je Rezerva 1 UKLJUČENA, a izlaz Rezerve 1 će biti isključen. Molimo vas da se povežete pažljivo ako je potrebno! (Funkcije blokiranja i rezerve mogu se postaviti u postavkama rezerve. Za detalje pogledajte 4.2.5)

3.3 Instrukcijski ekran

Okrenite prekidač stanja u ručno stanje, a zatim kliknite" Instruct" za ulazak na stranicu s uputama za program, kao što je prikazano na sljedećoj slici:

Glavni meni:Izbornik akcija dijeli uređivanje programa na 12 vrsta. Pritisnite odgovarajuće dugme za ulazak na stranicu sa uputama za odgovarajuću radnju, a zatim kliknite na&"Glavni meni [GG" "; za povratak na glavnu stranicu radnji instrukcija.(Ako nema dugmadi za stanje i redoslijed i nema brzih postavki s lijeve strane odabira instrukcija u glavnom meniju, molimo vas da to postavite kod administratora unaprijed. Za detalje, pogledajte 4.2.9)

Uredite:Odaberite radnju i kliknite na&"Uredi &"; dugme za promjenu parametara radnje.

Izbriši:Odaberite radnju i kliknite na&Izbriši&dugme za brisanje radnje.

Sastavi:Na primjer, ako odaberete X2 na gornjoj slici i kliknete na&"Sastavi &", redoslijed koraka za X2 postat će 3, a osi X2 i Z će početi istodobno raditi tijekom automatskog rada.

Razgraditi:Nakon razlaganja dvije kombinirane radnje, one će se pokrenuti zasebno.

Funkcija:Kliknite na&funkciju" dugme za ulazak na stranicu sa funkcijama, kao što je prikazano na sledećoj slici.

[Pomakni gore]: Ako odaberete korak 4 na gornjoj slici i kliknete na&"Pomakni gore &"; dugme, korak će se pomaknuti prema gore i redoslijed će se promijeniti u 3.

[Pomakni prema dolje]: Ako odaberete korak 2 na gornjoj slici i kliknete na&"Pomakni prema dolje &"; dugme, korak će se pomaknuti prema dolje i redoslijed će se promijeniti u 3.

[Kopiraj/Zalijepi]: Ako odaberete korak 4 na gornjoj slici i kliknete" Kopiraj" dugme, a zatim izaberite korak 2 i kliknite na&"Zalepi &"; dugme, korak 4 će se pomeriti iznad koraka 2

[Operacija staze]: Kliknite na radnju i kliknite na" Operacija staze" izvršiti radnju; i otpustite dugme da biste zaustavili radnju.

Upozorenje: Probna funkcija možda neće slijediti redoslijed postupaka, stoga obratite pažnju na zaštitu od sudara prilikom uporabe!

[Višestruki odabir]: Kliknite na&Višestruki odabir&dugme i&"Start/Stop &"; dugme će se promijeniti u stanje na koje se može kliknuti. Na primjer, ako odaberete korak 2 i kliknete&"Pokreni &", a zatim odaberete korak 4 i kliknete&"Završi &", bit će odabrani koraci 2-4.

[Umetni]: Odaberite radnju, odaberite mjesto koje želite umetnuti i kliknite&"Umetni &"; da biste uputili akciju u željeni položaj.

Traži: 1) Kliknite na &; dugme za ulazak na stranicu za pretraživanje, kao što je prikazano na sljedećoj slici:

2) Unesite ključnu riječ koju želite pretraživati ​​u lijevi okvir za unos. Ako želite vidjeti sve radnje vezane za 1, možete direktno unijeti&1" ;; zatim odaberite opseg pretraživanja kao što je &; Sve&", a zatim kliknite &; Pretraži &"; dugme za prikaz svih radnji povezanih sa 1, kao što je prikazano ispod:

3) Kliknite na rezultat pretraživanja da biste izravno prešli na program radnje.

4) Kliknite na&"Obriši [GG" "; dugme za brisanje svih rezultata pretraživanja.

U sistemu, da biste uputili radnju u programu, kliknite lijevo od radnje da biste promijenili u √; odaberite programski korak na lijevoj strani stranice i kliknite" Umetni" dugme. Ako pored naziva radnje postoji indikator, zeleni indikator znači da će se odgovarajući ventil prikazati nakon izvršavanja radnje, a sivi indikator znači da će odgovarajući ventil prekinuti izlaz nakon izvršavanja radnje.

Osim ako nije drugačije navedeno

1. Vrijeme zadano kašnjenjem je vrijeme čekanja prije izvođenja radnje, a dok se čeka akcija, sljedeći program se neće pokrenuti.

2. Intervalni načini znači da će se radnja izvršiti jednom u intervalu postavljenih režima kada se izvodi u automatskom stanju.

3.3.1 Akcija osi

Kliknite" Axis Action" dugme za ulazak na stranicu sa uputama servo osi. Na ovoj stranici možete urediti radnje osi X1, X2, Y1, Y2, Z i C (bočna pozicija). Kao što je prikazano na donjoj slici:

Na ovoj stranici možete odrediti položaj, brzinu i vrijeme kašnjenja servo osi te odabrati vodoravno ili okomito stanje pneumatske osi.

Postoje dva načina za postavljanje položaja servo osi:

1 Direktno unesite koordinate ciljne pozicije u okvir za tekst pozicije.

2 Pritisnite dugme za akciju ručne ose da biste pomerili podešenu osu u ciljni položaj; a zatim kliknite na&"Postavi [GG" "; za postavljanje trenutnog položaja osi u okvir za tekst.

3.3.2 Početna tačka programa

Prikaz početne tačke odgovara izboru definicije ose(odjeljak 4.2.5), odnosno broj početne tačke koja odgovara odabranoj osi je broj osi. Ako se broj početne točke razlikuje od broja ili vrste osi u definiciji osi, alarmPogrešan položaj tačke pripravnosti"će se prikazati. U ovom trenutku potrebno je stvoriti novi broj kalupa ili odabrati ispravnu definiciju osi.

Napomena: Program kućne tačke se može uređivati ​​i ne može se izbrisati.

3.3.3 Akcija slaganja

Kliknite" Stack" za ulazak na stranicu s uputama za slaganje, kao što je prikazano na donjoj slici:

Odaberite okvir s lijeve strane programa za slaganje koji želite umetnuti. Na primjer, odaberite prvu grupu programa za slaganje, a zatim kliknite&Umetni&Quot; dugme za umetanje programa pre koraka programa za početak slaganja. Tokom automatskog rada, manipulator će slagati i prazniti proizvode prema ovom programu slaganja. Ako za slaganje koristite Y os, obavezno umetnite program slaganja jedan korak ispred silazne radnje Y osi.

Svaki automatski program može umetnuti 7 grupa programa slaganja, koji se mogu umetnuti u 7 različitih položaja za slaganje i pražnjenje proizvoda. Kada koristite 7 grupa programa slaganja, početna točka bi trebala biti 0.

Važno: Os Y je odabrana u dizajnu sistema kao kraj između hrpa. Program slaganja mora biti umetnut prije djelovanja Y osi. Ako postoji više snopova, potrebno je umetnuti Y os između naslaga kako bi ih podijelili.

Za postavljanje parametara slaganja pogledajte odjeljak 4.2.8.

3.3.4 Sklapanje i testiranje

Sljedeća slika prikazuje &; i&"Test &"; stranice. Funkcije" Jig" i&"Test &"; se obično koriste zajedno, a njihove radnje se mogu postaviti na ove dvije stranice. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Kontroler može kontrolirati djelovanje četiri grupe učvršćenja i sisaljki, a upute za slaganje i ispitivanje su iste kao i za djelovanje osi. Program testiranja mora biti upućen nakon radnje šablona.

Tokom automatskog rada, kada pređe na" ON" od šablona, ​​šablon će pokupiti predmet; kada se pokrene na&"Pokreni testiranje žiga &", ako je signal za ograničenje potvrde odgovarajućeg pomaka ispravno UKLJUČEN/ISKLJUČEN, program će nastaviti da radi; u suprotnom, sistem će poslati alarm" Odabir nije uspio" i iskoči prozor. Ako kliknete" Otkažite" dugme (u ovom trenutku Y osa je u početnoj poziciji), program će se vratiti na početnu tačku i ponovo pokupiti objekt; ako kliknete na&"Nastavi &", program će nastaviti s pokretanjem sljedećeg koraka. Kada pređe na&"OFF &", šablon će osloboditi objekt. Nakon otprilike 1s&quig; Jig OFF" radnju, program će automatski testirati odgovarajući signal ograničenja za potvrdu. Ako je signal točan, program će nastaviti s radom; u suprotnom će poslati alarm" Odabir nije uspio" ;.

Važno: Kada je ubod (učvršćenje ili sisaljka) isključen, sistem će odgoditi 0,5 s prije nego što provjeri je li ubod isključen. Ako šablon i dalje ima signal, sistem će poslati alarm. Ako instrukcija okonča testiranje, sistem će prestati provjeravati ima li šablon signal.

Ako je signal za ispitivanje normalan, nema potrebe upućivati ​​signal završnog ispitivanja!

Upozorenje: Ako ista radnja šablona mora biti UKLJUČENA/ISKLJUČENA više puta u programu, mora se uputiti da završi test.

Na primjer: Sisač 1 uključen, sisaljka 1 isključena, sisaljka 1 uključena, sisaljka 1 isključena. Potrebno je uputiti kraj testiranja na prvom sisaljku 1 OFF

Molimo vas da uputite ispitivanje učvršćenja i sisaljke; u suprotnom može doći do oštećenja plijesni!

Savjeti:Budući da je za djelovanje prekidača za otkrivanje negativnog tlaka potrebno određeno vrijeme, a brzina rada programa je unutar 1μs, ako upute za ispitivanje počnu odmah nakon radnje šablona, ​​sistem će poslati alarm" Odabir nije uspio [GG ] quot ;.

Rešenje:

1. testiranje nakon porasta (to jest, nakon nekoliko koraka).

2. Odgodite početak testiranja, općenito iznad 0,5 s. Ovo kašnjenje neće uticati na ciklus.

3.3.5 Signal mašine za brizganje

Kliknite na&"Signal mašine za brizganje"&" dugme za ulazak na stranicu sa uputstvima mašine za brizganje brizganja koja kontroliše signal. Na ovoj stranici možete postaviti kontrolirajuće djelovanje zaključavanja kalupa, naprstaka i izvlačenja jezgre stroja za brizganje. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Zeleni indikator znači UKLJUČEN, a sivi znači ISKLJUČEN. Ako je radnja upućena na ON, signal će početi izlaz; ako se naredi OFF, signal će prekinuti izlaz. [Ejection Permit] i [Ejection BW Permit] neće oduzimati vrijeme ciklusa.

Na primjer: Postavite kašnjenje [Dozvole za izbacivanje] na 5 sekundi, program se neće zaustaviti kada se pokrene do [Dozvola za izbacivanje] i nastavit će izvoditi sljedeće korake, a [Dozvola za izbacivanje] počet će izlaz nakon 5 sekundi od prelaska Korak [Dozvola za izbacivanje].

3.3.6 Pomoćne radnje

Kliknite na&Pomoćni&dugme za ulazak na stranicu sa uputstvima za pomoćni uređaj. Kao što je prikazano na donjoj slici:

[Vrijeme]: Postavite vrijeme izvođenja pomoćnog uređaja. Svi pomoćni uređaji usvajaju kontrolu vremena i trebaju samo uputiti UKLJUČENO djelovanje. Nakon dostizanja zadanog vremena odgode, automatski će isključiti izlaz (ovo vrijeme neće zauzeti vrijeme ciklusa).

[Intervalni način rada]: Koliko načina će pomoćni uređaj prikazati u automatskom stanju.

若间隔模数设为 3，延时为 5S,自动运行时，则每隔 3 模输出一次，每次输出 5S 后自动断开。

Ako je intervalni način postavljen na 3, a kašnjenje postavljeno na 5 sekundi, pomoćni uređaj će emitirati svaka 3 načina i automatski će se isključiti nakon 5 sekundi svakog izlaza u automatskom stanju.

Napomena: Stvarni broj transportera povezan je s brojačem transportera. Za detalje pogledajte opis brojača transportera u odjeljku 4.2.2 Postavke proizvoda.

3.3.7 Rezervna akcija

Kliknite na&Rezerviši&dugme za ulazak na stranicu sa uputama rezervne akcije, kao što je prikazano na sljedećoj slici:

Ovaj sistem može postaviti 8 grupa rezervisanih izlaznih tačaka. Ako program uputi akciju rezervisanja, kada pokrene" Reserve ON" u Auto stanju, rezervna točka će početi izlaz; kada pređe na&"Rezerva OFF &", tačka rezerve će isključiti izlaz.

Upozorenje:Rezerva 1 i Rezerva 2 mogu označiti da se ne blokiraju. Ako se označi, izlaz obje rezerve neće utjecati jedni na druge. U suprotnom, Rezerva 1 i Rezerva 2 su podrazumevano povezane, odnosno Rezerva 2 će biti UKLJUČENA nakon što je Rezerva 1 UKLJUČENA, a izlaz Rezerve 1 će biti isključen. Molimo vas da se povežete pažljivo ako je potrebno! (Funkcije blokiranja i rezerve mogu se postaviti u postavkama rezerve. Za detalje pogledajte 4.2.5)

3.3.8 Pričekajte akciju

Kliknite na &; Sačekajte&dugme za ulazak na stranicu sa uputama o čekanju ulaznog signala. Nakon umetanja ulaznog signala na čekanju, kada program automatski pređe na korak, može izvršiti radnju sljedećeg koraka samo ako ulazna točka ima ulaz signala ili nema ulaza. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Svaki automatski program mora sadržavati" Wait Mold Opened&quit; korak. Novi program podrazumevano uključuje ovaj korak i ne može se izbrisati.

Nakon što postavite vrijeme čekanja u okvir za odlaganje stranice čekanja, umetnite radnju čekanja u glavni program ili možete umetnuti radnju čekanja u program, odaberite radnju čekanja, a zatim kliknite" Uredi [GG ] quot; dugme za promjenu ograničenog vremena.

[Ograničeno vrijeme]: Kada program pređe na korak čekanja, ako je signal čekanja UKLJUČEN i postavi granično vrijeme na 10 s, sistem će poslati alarm" Čekanje na istek vremena" nakon 10 sekundi čekanja na signal u ovom koraku u automatskom stanju. Ako postoji signal za 10 sekundi, program će se nastaviti.

Ograničeno vrijeme za&"Čekaj Otvoreni kalup &" korak se može postaviti samo u [Funkcija] - [Postavke proizvoda] - [Čekanje kalupa otvoreno vrijeme].

3.3.9 Ekran Ostalo

Kliknite na&Ostalo" da biste ušli u drugu scenu radi pouke.

Obriši proizvod:Ako je ova funkcija umetnuta u program, tijekom automatskog rada, sustav će resetirati broj gotovih proizvoda na nulu svaki put kada pređe na ovaj korak i početi ponovno brojati.

Očisti hrpu:Ako je ova funkcija umetnuta u program, tijekom automatskog rada, sustav će resetirati odgovarajuću grupu steka na nulu svaki put kada se pokrene do ovog koraka i ponovo će početi brojati.

Priprema ofseta:Odaberite pripremu pomaka i postavite smjer pomaka prema naprijed ili unatrag (ako smjer unatrag nije odabran, to je pomak prema naprijed); odaberite os koju želite pomaknuti, poput X1, i kliknite" Umetni" ;; uputite akciju X1 nakon radnje pomaka. Radnja ovdje je položaj pomaka osi X1, koji je relativni položaj. Kao što je prikazano na gornjoj slici, nakon koraka 4, položaj osi X1 je 350 mm umjesto 50 mm.

3.3.10 Radnja u nizu

Kliknite na [Sequence Action] za ulazak na stranicu.

Radnja niza podijeljena je na uzimanje proizvoda iz kalupa glavne ruke ili kalupa pomoćne ruke, kao što je prikazano na gornjoj slici. Ova funkcija ima za cilj poduzimanje niza radnji pri odabiru proizvoda u kalupu kao programa nivoa 2 za formiranje programskog bloka. Cjelokupna akcija odabira proizvoda u kalupu može se izvesti u ovom programskom bloku niza. Uobičajena upotreba je kombiniranje dvije radnje niza, kao što je prikazano na donjoj slici. Budući da svaki niz izvodi niz radnji, posljednje dvije serije radnji se izvršavaju istovremeno. Osim toga, programi nivoa 2 u nizu su nezavisni jedan od drugog, glavni i pomoćni krakovi mogu biti nezavisni i istovremeno dovršiti radnju odabira.

3.3.11 Brze postavke programa

Kliknite" Brze postavke" za ulazak na stranicu za brze postavke. (Ova funkcija mora biti omogućena u" Sistemske postavke - Advance Admin". Za detalje pogledajte odjeljak 4.2.9)

Kao što je prikazano na gornjoj slici, brzo postavljanje programa može postaviti položaj i odabrati radnju, a zatim program može automatski generirati izvršni program, spremajući dosadne upute korak po korak!

Upozorenje: Ako korisnik greškom pritisne ovu funkciju, svi položaji se mogu promijeniti na 0. Molimo obratite pažnju na to i obavijestite korisnika!

3.3.12 Napomena/oznaka

Kliknite na&napomenu/oznaku&dugme za ulazak na stranicu sa uputstvima za belešku/etiketu. Nakon umetanja napomene, može se koristiti za opisivanje prethodnog programskog koraka ili sljedećeg koraka; u isto vrijeme, komentar se mora umetnuti prije nego što se uslov može umetnuti u glavni program kada se izvrši skok potprograma. (Ako se koristi uslov, mora se umetnuti naljepnica/napomena) Kao što je prikazano na donjoj slici:

Pritisnite prazan dio bilješke i sistem će automatski iskočiti okvir za unos; u okvir unesite sadržaj bilješke (kliknite&qu; CH" za prebacivanje sa kineskog na engleski); a zatim kliknite&"ENT &"; da umetnete belešku pre odgovarajućeg programskog koraka. Okvir za unos je sljedeći:

3.3.13 Uslovi

Kliknite na&Uslovi" dugme za ulazak na stranicu sa uputstvima o uslovima. Odaberite signal (kao što je X43) kao uvjet procjene i umetnite uvjet u odgovarajući položaj glavnog programa. Kada program pokrene serijski broj, ako nema detektovanog signala, unesite potprogram da biste izvršili radnju u potprogramu, a zatim skočite na bilješku/oznaku glavnog programa nakon završetka radnje. Ako se detektira signal, radnja glavnog programa nastavit će se bez preskakanja. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Važno: Prilikom podučavanja uslova prvo uputite etiketu/napomenu; u suprotnom, uslov se ne može umetnuti u glavni program.

1 Uputstvo o uslovima uključuje tri aspekta, odnosno oznaku, stanje i potprogram. Tri aspekta se međusobno nadopunjuju i neophodna su.

2. Upotreba uslova: Kada je uslov ispunjen, sistem će preći na potprogram; nakon izvršavanja potprograma, sistem će se vratiti na mjesto oznake glavnog programa.

3. Postoji pet vrsta uslova: ULAZNA/ISKLJUČENA Ulazna tačka, proizvodnja tragova, intervalni načini, neispravan proizvod i uzorkovanje.

4. Nalepnica mora biti umetnuta pre nego što se može ubaciti program stanja.

5. Kliknite" Uputite" za odabir programa koji će se koristiti; kliknite" Odaberite" za unos odgovarajućeg potprograma ili glavnog programa za poučavanje, kao što je prikazano na donjoj slici:

Slijede primjeri tri vrste uslova i načina korištenja uslova.

1. Zajednička ulazna tačka i neispravan proizvod UKLJF

Kao što je prikazano na gornjoj slici, osim uzorkovanja, proizvodnje staza i intervalnih načina, ostali mogu odabrati ON/OFF za skok na potprogram.

1 Ako učvršćenje 1 (X012) nema signal, program će ući u potprogram 1 kada pređe na ovaj korak; nakon završetka preći će na oznaku [0] za nastavak. Odnosno, koraci 5-8 više se neće izvršavati.

2. Kada učvršćenje 1 i X43 imaju signal, program će ući u potprogram 2 kada se pokrene na SN6; nakon završetka preći će na oznaku [0] za nastavak. Odnosno, SN7-8 se više neće izvršavati.

3. Kada učvršćenje 1 ima signal, ali X43 nema signal, program će se izvesti po redu bez preskakanja.

4. Neispravan proizvod je isti kao funkcija ulazne tačke ON/OFF. Odaberite neispravan proizvod i UKLJUČITE da biste ga umetnuli u program; kada signal neispravnog proizvoda pređe na program neispravnog proizvoda da biste izvršili radnju; nakon završetka skočite natrag na oznaku da biste nastavili s izvršavanjem programa ispod oznake. Ako nema signala neispravnog proizvoda, skok se neće izvršiti.

2. Proizvodnja staza

Kao što je prikazano na gornjoj slici, probna proizvodnja ima poseban potprogram za skok. Proizvodnja staze može postaviti broj kalupa. Za detalje pogledajte 4.2.2 Postavke proizvoda - Postavke kalupa za proizvodnju staza.

1 Ako je kalup za proizvodnju tragova postavljen na 10, kao što je prikazano u gore navedenom programu, prvih 10 kalupa će ući u potprogram proizvodnje staza. Nakon izvršavanja potprograma proizvodnje traga, preći će na oznaku 0 za izvršavanje sljedećih programa. Odnosno, koraci 5-7 više se neće izvršavati.

2. Broj kalupa za proizvodnju tragova povezan je s brojem proizvoda. Ako ne uđete u potprogram proizvodnje staze, očistite proizvod. Program će se ponovo automatski pokrenuti.

3. Proizvodnja staza može koristiti samo svoj potprogram.

3. Intervalni načini i uzorkovanje

Nakon što manipulator radi za N načina rada, on će pokrenuti uvjet za ulazak u intervalne modove ili potprogram uzorkovanja.

1 Način uzorkovanja postavljen je u odjeljku 4.2.2 Postavke proizvodnje. Na primjer, broj načina rada je postavljen na 10, sistem će ući u potprogram uzorkovanja na 10. kalupu. Nakon izvršavanja preći će na oznaku [0].

2. Uzorkovanje može koristiti samo njegov potprogram.

3. U petom je kalupu, program će izvršiti program SN5 i ući u potprogram 1. Nakon izvršavanja preći će na oznaku [0].

3.3.14 Umetni program

U programu za umetanje korak za uzimanje umetka je prije koraka otvaranja kalupa za čekanje. Sljedeća slika je jednostavan program uzimanja umetka.

Savjeti: Sistem automatski procjenjuje vanjsko stanje pripravnosti, što se procjenjuje prema najbližoj vrijednosti Z nakon otvaranja kalupa. Na primjer, programu je potrebno SN4: S50 da procijeni da je u stanju pripravnosti. (Ako je kalup za čekanje otvoren nakon početne tačke, uzmite Z vrijednost početne tačke da procijenite položaj pripravnosti.)

3.3.15 Izmjena programskih parametara

Kliknite korak programa koji želite izmijeniti, a zatim kliknite&"Uredi &"; da se pojavi sljedeći dijaloški okvir:

Možete promijeniti položaj, brzinu, vrijeme odgode, rani završetak, rano ubrzanje i rano ubrzanje trenutne radnje. Nakon izmjene potrebnih parametara kliknite&"OK &".

Rani kraj:Ako je rani položaj postavljen na 200, a položaj postavljen na 1000, os će izvršiti radnju sljedećeg koraka nakon što dosegne poziciju 800 (1000-200), a ovaj program će se nastaviti na 1000.

Rano ubrzavanje:Ako je rani položaj postavljen na 200, rano smanjenje brzine postavljeno je na 5%, položaj je postavljeno na 1000, a brzina je postavljena na 80%, osa će se kretati brzinom od 80%od 0-800, i 5% brzine od 800-1000.

Rano ubrzanje:Ako je rani položaj postavljen na 200, rano ubrzanje postavljeno je na 5%, položaj je postavljeno na 1000, a brzina je postavljena na 80%, osa će se kretati brzinom od 5%od 0-200, i 80% brzine od 200-1000.

Omogućen neispravan proizvod:

Ako nije označeno, Z osa će se tijekom automatskog rada prvo pomaknuti u položaj 1500, a zatim u položaj 1300.

Ako je označeno, upotrijebite funkciju omogućenog neispravnog proizvoda. Kada os Z prođe izvan kalupa, ako se detektira neispravan signal proizvoda, Z os će se pokrenuti u položaj 1300 mm; ako se signal ne detektira, Z os će se pomaknuti na položaj 1500 mm. Ova funkcija je specifična za Z os.

Način upute je prikazan na donjoj slici:

Napomena: Neispravna funkcija proizvoda može se koristiti samo izvan kalupa, ali ne i unutar kalupa.

3.4 Primjeri programa obuke

Sljedeći program s uputama pomoći će vam u daljnjem razumijevanju i uvježbavanju programiranja manipulatora. Kada sami upućujete program manipulatora kalupa, postavite položaj servo osi i kontrolu stroja za brizganje u skladu sa vašim stvarnim stanjem.

3.4.1 Programski zahtjevi

Program se koristi za vađenje proizvoda za brizganje i ostataka materijala. Manipulator se zaustavlja iznad kalupa stroja za brizganje čekajući otvaranje kalupa, početni položaj pet električnih osi manipulatora je 0, a učvršćenje je okomito. Nakon što stroj za brizganje otvori kalup, manipulator će izvaditi gotove proizvode i ostatke materijala, vodoravna osa će postaviti ostatke u drobilicu, a gotov proizvod na transporter. Transporter djeluje jednom za svaki kalup.

3.4.2 Programski proces

• Podesite manipulator u stanje Auto.

• Manipulator trči u početni položaj i čeka da stroj za brizganje otvori kalup.

• Upotrebite sisaljku 1 da izvadimo gotov proizvod.

• Manipulator napušta raspon kalupa kretanjem osi X i Y i emitira signal dozvole za zatvaranje kalupa nakon što otkrije uspjeh branja.

• Manipulator postavlja ostatke materijala i gotov proizvod na predviđeno mjesto.

• Svaki put kada se gotov proizvod stavi na transporter, pokrenite transporter da radi 3 sekunde.

• Manipulator se vraća na početnu točku i čeka

3.4.3 Program obuke

Početna X1: 0,0 Brzina: 30 Vrijeme kašnjenja: 0,00

Početna Y1: 0,0 Brzina: 30 Vrijeme kašnjenja: 0,00

Početna Z: 0.0 Brzina: 30 Vrijeme kašnjenja: 0.00

Početna X2: 0,0 Brzina: 30 Vrijeme kašnjenja: 0,00

Početna Y2: 0,0 Brzina: 30 Vrijeme kašnjenja: 0,00

Početna Vertikalna poza Vrijeme kašnjenja: 0,00

Sačekajte da se kalup otvori

1 Y1: 850,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,00

1 Y2: 850,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,00

2 X1: 400,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,00

2 X2: 300,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,00

3 Vrijeme sisanja 1 sisanja 1 UKLJUČENO: 0,00

4 Pričvršćivač 1 UKLJUČENO Vrijeme kašnjenja: 0,00

5 X1: 0,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,35

5 X2: 0,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,35

6 Y1: 0,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,00

6 Y2: 0,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,00

7 Sisač 1 Pokrenite testiranje

8 Uređaj 1 Pokrenite testiranje

9 Vrijeme kašnjenja blokade kalupa za zaključavanje: 0,00

10 Vrijeme kašnjenja horizontalne poze: 0,00

11 Z: 1000,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,00

12 Y2: 600,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,00

13 Uređaj 1 OFF Vrijeme kašnjenja: 0,00

14 Y2: 0,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,00

15 Z: 1300.0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0.20

16 Y1: 800,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,00

17 Sisač 1 OFF Vrijeme kašnjenja: 0,00

18 Y1: 0,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,25

19 Uključivanje transportera Intervalni načini rada: 1 Vrijeme djelovanja: 3.00

20 Z: 0,0 Brzina: 90 Vrijeme kašnjenja: 0,00

21 Program završava Vrijeme kašnjenja: 0,00

POGLAVLJE 4 Stanje zaustavljanja

4.1 Upravljanje programom

U stanju zaustavljanja kliknite na&Arhiviraj&na; dugme za ulazak na stranicu arhive koja se može koristiti za kreiranje, kopiranje, učitavanje i brisanje broja kalupa

Stvoriti:Unesite željeni novi naziv kalupa u" Novi naziv datoteke" tekstni okvir, a zatim kliknite" Kreiraj" za kreiranje novog programa za prazne kalupe. Naziv datoteke podržava i slova i brojke.

Kopija:Nakon unosa novog imena u" Novi naziv datoteke" okvir za tekst, kliknite na sačuvano ime kalupa, a zatim kliknite na&Kopiraj" za kopiranje programa iz sačuvanog kalupa u novi kalup.

Opterećenje:Kliknite na postojeći program za kalupe, a zatim kliknite na&Učitaj&dugme za učitavanje odabranog programa kalupa. Ako se uspješno učita, trenutni kalup prikazuje naziv učitanog kalupa.

Izbriši:Kliknite na sačuvani program za kalupe, a zatim kliknite na&"Izbriši [GG" "; za brisanje kalupa.

Bilješka:Kalup koji se koristi ne može se izbrisati.

Izvoz:Nakon što umetnete USB fleš disk, označite [USB izvoz]; kliknite na sačuvani program za kalupe, a zatim kliknite na&Izvezi" za izvoz odabranog kalupa na USB fleš disk.

Import:Nakon što umetnete USB flash disk, označite [USB Export] i moći ćete vidjeti program USB flash diska; odaberite program koji želite uvesti, a zatim kliknite" Uvezi" za uvoz programa sa USB fleš diska u kontroler. Ako se uspešno uvozi, uvezeni kalup će biti prikazan u&"Mašinski kalup &".

Traži:Unesite željeni naziv kalupa u okvir i kliknite" Traži" za pretraživanje potrebnog kalupa.

Jasno:Obrišite historiju pretraživanja.

4.2 Postavke funkcija

Kliknite na&funkciju" dugme u donjem lijevom kutu ekrana ispod stanja Stop za ulazak na stranicu s postavkama funkcije. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Stranica s postavkama funkcija uključuje 8 podstranica, tj." Postavke signala" ;," Postavke proizvoda" ;," Operativni parametri" ;,&„Postavke sigurnosne tačke &“,&„Postavke steka &“,&„Sistemske postavke &“,&„Parametri mašine" i&"Održavanje/njega [GG" quot;

4.2.1 Postavke signala

Kliknite na&Postavke signala&dugme na sredini ekrana za ulazak na stranicu za podešavanje otkrivanja signala na kojoj možete postaviti želite li otkriti neke ulazne signale.

Otkrijte učvršćenje 1 (2/3/4)

[Pozitivna faza]: Otkrijte pozitivnu fazu odgovarajućeg prekidača učvršćenja. Kada granica za potvrdu odgovarajućeg uređaja ima ulaz signala, to znači da uređaj uspješno uzima objekt; a kada granica za potvrdu nema ulaz signala, to znači da uređaj ne uspijeva pokupiti objekt.

[Obrnuta faza]: Otkrijte obrnutu fazu odgovarajućeg prekidača učvršćenja. Kada granica potvrde odgovarajućeg uređaja nema ulaz signala, to znači da uređaj uspješno uzima objekt; a kada granica za potvrdu ima ulaz signala, to znači da uređaj ne uspijeva pokupiti objekt.

IVažno: Bez obzira na to je li odabrana pozitivna ili obrnuta faza, kada se uređaj ne pomiče, rezultat detekcije ne bi trebao biti ulaz signala.

Poprečna poza

[Horizontalno]: Kada se manipulator ručno pomiče unutra/van poprečno, šablon mora biti u horizontalnom stanju; i pri upućivanju na automatski program, položaj pomicanja mora biti vodoravan.

[Vertikalno]: Kada se manipulator ručno pomiče unutra/van poprečno, šablon mora biti u okomitom stanju; i prilikom upućivanja automatskog programa, položaj pomicanja mora biti okomit.

[Bez ograničenja]: Kada se manipulator ručno pomiče unutra/van poprečno, stanje pomaka nije ograničeno; i prilikom upućivanja u automatski program, poprečni položaj se može uputiti prema potrebi.

Poništavanje porijekla

[Otvaranje kalupa nije potrebno]: Prilikom poništavanja ishodišta, akcija resetiranja ishodišta može se izvršiti bez obzira na to postoji li signal završetka otvaranja moda.

[Potreban je kalup otvoren]: Prilikom poništavanja ishodišta, radnja poništavanja ishodišta može se izvršiti tek nakon što se prikaže signal završetka otvaranja moda.

Gore/dolje Reset poza

[Horizontalna poza]: Kada započinjete resetiranje ishodišta, potezi za gore/dolje ruke moraju biti u vodoravnom stanju.

[Vertikalni položaj]: Kada započinjete resetiranje ishodišta, potezi za gore/dolje ruke moraju biti u okomitom stanju.

[No Limit]: Poništavanje ishodišta može se izvršiti bez obzira na to da li se šablon nalazi u bilo kojem stanju.

Horizontalno stanje pripravnosti

[Granična brava]: Kalup se može zaključati nakon što se ruka horizontalno podigne u horizontalnom stanju pripravnosti.

[Zaključavanje bez ograničenja]: Kalup se zaključava kada se ruka horizontalno podigne u horizontalnom stanju pripravnosti.

Zatvori kalup

[Upotreba]: Nakon što dođe signal [Kalup zatvoreno], a zatim signal [Otvoreno kalup], manipulator će se spustiti da podigne objekt, u protivnom alarm" Kalup nije zatvoren" će biti poslano.

[Not Use]: Signal [Mold Closed] nije detektovan.

Otkrijte sigurnosna vrata

[Upotreba]: Tijekom automatskog rada, manipulator cijelo vrijeme detektira signal sigurnosnih vrata. Ako signal nije detektovan, sistem će odmah poslati alarm.

[Ne koristi se]: Tijekom automatskog rada, manipulator detektira signal sigurnosnih vrata samo kada se ruka spusti unutar kalupa. Ako signal nije detektovan, sistem će odmah poslati alarm. Signal se ne detektira u drugim radnjama.

Napomena: Ako se manipulator spusti unutar kalupa kada se ne koristi, sistem mora otkriti i signal sigurnosnih vrata. Ovo je obavezna sigurnosna mjera.

Detect Pressure

[Upotreba]: Manipulator detektuje pritisak gasa. Ako tlak ne dosegne zadanu vrijednost, bit će poslan alarm.

[Ne koristi se]: Manipulator ne detektuje pritisak gasa. Alarm se neće poslati bez obzira da li pritisak dostiže zadanu vrijednost.

Otkrijte srednju plijesan

[Upotreba]: Manipulator detektuje signal srednjeg kalupa. Ako nema signala srednjeg kalupa kada se ruka spusti unutar kalupa, bit će poslan alarm. Ako je kalup kalup sa 3 ploče, odaberite ovu funkciju je Upotreba.

[Not Use]: Manipulator ne detektira signal sredine plijesni.

Zaključavanje veze za izbacivanje

[Not Use]: Dozvolite da se signal naprstaka neprestano emituje.

[Upotreba]: Nakon što se kalup otvori na mjestu, signal za naprstak će se isključiti. Kad program uputi korak naprstak, naprstak će se ispisati.

Auto Run

[Ne koristi se]: Manipulator ne detektuje signal automatskog pokretanja mašine za brizganje.

[Upotreba]: Manipulator detektira signal automatskog pokretanja stroja za brizganje. Ako tijekom automatskog rada nema signala za automatsko pokretanje, bit će poslan alarm.

4.2.2 Postavke proizvoda

Pritisnite gumb [Postavke proizvoda] na stranici Postavke funkcija za ulazak na stranicu postavki proizvoda. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Količina proizvoda:Količina proizvoda planirana za proizvodnju. Kada proizvedena količina proizvoda dosegne zadanu vrijednost, bit će poslan alarm. Neće se poslati alarm ako je ova vrijednost postavljena na 0.

Načini proizvodnje staze:Postavite količinu proizvoda za proizvodnju staza.

Interval uzorkovanja:Postavite intervalne načine za uzorkovanje proizvoda.

Ograničeno vrijeme otvaranja kalupa:Vreme koje manipulator čeka na signal za otvaranje kalupa. Ako u postavljenom vremenu nema signala za otvaranje plijesni, bit će poslan sav alarm.

Odabir nije uspio:

[Alarm pri podizanju]: Nakon otkrivanja greške u branju, alarm će se poslati kada se alarm podigne unutar kalupa.

[Alarm Odmah]: Alarm će biti poslan odmah nakon otkrivanja greške u odabiru.

Vrijeme alarma:Vrijeme u kojem se alarm oglašava kada se alarm pojavi.

Metoda izlaza alarma:

[Intervalni izlaz]: Indikator alarma treperi kada se pojavi alarm.

[Kontinuirani izlaz]: Indikator alarma je uvijek uključen kada se pojavi alarm.

Vrijeme recikliranja:Kada je odabrana funkcija Zatvaranje kalupa, vrijeme u kojem je način zatvaranja isključen nakon što sistem primi signal (tj. Signal zatvaranja kalupa) da je način rada zaključan.

Definicija žiga:

[Pozitivna faza]: Džig je poza pobiranja pokretnog proizvoda od kalupa.

[Obrnuta faza]: Ubadanje je poza pobiranja fiksiranog proizvoda od kalupa. Horizontalna i okomita poza šablona automatski će se promijeniti.

Obriši proizvod:Pritisnite dugme za brisanje količine gotovog proizvoda.

Broj transportera:Brojač transportera mora odabrati Sve.

Ušteda proizvoda:Može spremiti trenutni završeni izlaz nakon isključivanja napajanja.

Očisti hrpu:Pritisnite dugme da biste obrisali gotovu količinu slaganja odgovarajuće grupe sloga.

Automatski zatvori izlaz kalupa:

[Upotreba]: Nakon što je prekidač s tri stanja postavljen na Auto, zatvarač se odmah zatvara.

[Ne koristi se]: Nakon što je prekidač s tri stanja postavljen na Automatski, kalup za zatvaranje neće se automatski prikazivati ​​sve dok ne pređe na akciju zatvaranja kalupa.

4.2.3 Parametri rada

Pritisnite gumb [Operation Parameters] (Parametri rada) na stranici Function Settings (Postavke funkcija) za ulazak na stranicu parametara rada. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Tolerancija:Razlika između udaljenosti instrukcije i stvarne udaljenosti povratne sprege. (Ovaj parametar ne utiče na preciznost pozicioniranja sistema)

Vučna klupa Udaljenost:Kad su i X1 i X2 servo osi, postavite sigurnu udaljenost vučnog stola između glavne i pomoćne ruke.

Vrijeme ubrzanja/usporavanja unutar kalupa:Podesite vrijeme ubrzanja/usporavanja servo motora unutar kalupa.

Vrijeme ubrzanja/usporavanja izvan kalupa:Podesite vrijeme ubrzanja/usporavanja servo motora izvan kalupa.

Ručno ubrzanje/usporavanje:Podesite vrijeme ubrzanja/usporavanja servo motora u ručno stanje.

Maksimalna brzina:Postavite maksimalnu brzinu rada servo motora, u %.

4.2.4 Odnos između nekoliko brzina

Tokom automatskog pokretanja sistema, brzina rada zavisi od globalne brzine u crvenom krugu i brzine koraka u zelenom krugu. (Sve u %)

1. Stvarna brzina trčanja=globalna brzina * Koračna brzina

1) Kada je stvarna brzina 100%, emitirani impuls je 500 kHz. Općenito, odgovarajuća servo brzina iznosi 3000 o / min.

2) Pretpostavimo da je globalna brzina 80, a koračna brzina 80, tada je stvarna brzina kretanja 64%, odnosno odgovarajući puls je 320 kHz, a odgovarajuća brzina rotacije je 1920 o / min.

3) Maksimalna brzina svake osi može se podesiti u Funkcija - Parametri, tj. Odjeljak 4.2.3.(Stvarna brzina trčanja ne može premašiti maksimalnu brzinu)

Pretpostavimo da je najveća brzina osi X 50, globalna brzina 80, a koračna brzina osi X 80.

Stvarna brzina kretanja osi X je 64%, što je više od maksimalne brzine, tada os X i dalje radi s najvećom brzinom od 50%, odnosno odgovarajući impuls je 250 kHz, a odgovarajuća brzina rotacije 1500 okretaja u minuti.

4.2.5 Parametri mašine i postavke sigurnosne tačke

Postavke aksijalnih parametara na stranici sa parametrima mašine su iste kao i na stranici sa postavkama sigurnosne tačke. Stoga, osim stranice s ograničenjem postavki sigurnosne točke, druge iste stranice neće se uvoditi jedna po jedna.

(1) X1/X2 stranica aksijalnih parametara i granična stranica postavki sigurnosne točke

Pritisnite gumb [Parametri stroja] na stranici Postavke funkcija za ulazak na stranicu za postavljanje parametara stroja u kojoj se mogu postaviti parametri svake osi. Nakon ulaska na stranicu, idite izravno na postavke parametara osi X, kao što je prikazano na donjoj slici:

Obrnuti motor:Kad se motor prema zadanim postavkama okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, os se odmiče od ishodišta; ako je" Motor obrnut" je označeno, os se pomiče prema ishodištu kada se motor okreće u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.

Maksimalna zapremina:Postavite najveću udaljenost za koju se X os pomiče.

Pomak podrijetla:(Ova funkcija se može omogućiti označavanjem&"Origin Offset &" u Structure - Origin Definition; u suprotnom, vrijednost se ne može postaviti)

Ako je vrijednost pomaka pozitivna, nakon povratka na ishodište nastavlja se pomicati određena vrijednost prema smjeru ishodišta.

Ako je vrijednost pomaka negativna, nakon povratka na ishodište nastavlja se pomicati određena vrijednost u obrnutom smjeru do najvećeg pomaka.

Pretpostavimo da je udaljenost svakog zavoja 20, a vrijednost pomaka 40, nakon povratka na ishodište, motor nastavlja rotirati dva zavoja prema ishodištu.

Napomena: Nakon dovršetka pomaka, koordinata je i dalje 0.

Min. Položaj unutar kalupa:Minimalni položaj koji se os X može pomicati nakon što se os Y spusti unutar kalupa.

Maksimalni položaj unutar kalupa:Maksimalni položaj koji se osi X može pomaknuti nakon što se os Y spusti unutar kalupa.

Motor napred:Izvršite test motora prema naprijed. Ako je normalno, i test i povratna informacija prikazuju 10000.

Obrnuti motor:Izvršite test vožnje unatrag. Ako je normalno, test prikazuje 10000, a povratne informacije -10000.

Savjeti: Ako povratna informacija nije točna, prilagodite parametre smjera servo povratne sprege.

Važno: Položaj pomaka X osi također ovisi o ograničenjima parametara. Ako se podesi maksimalni pomak osi X, potrebno je prilagoditi i ograničenje pomaka; u suprotnom, os se ne može pomaknuti u položaj maksimalnog pomaka.

Udaljenost po okretu:Podesite radnu udaljenost svakog motora servo osi u svakom zavoju. Kliknite" Motor prema naprijed" i izmjerite stvarnu udaljenost vožnje odgovarajuće osi, to je udaljenost koju osovinski motor pređe u jednom zavoju.

[Upozorenje: Ova greška u postavljanju može uzrokovati kvar uređaja]Napomena: Postavke parametara osi X1 i X2 su iste.

Motor naprijed/natrag treba testirati smjer motora, odnosno potvrditi smjer povratka na ishodište. To je prvi korak za podešavanje mašine. Obrnuti smjer svih osi je smjer povratka na ishodište.

Stranica [Ograničenje]

Minimalno povećanje unutrašnjeg načina osi X:Minimalni položaj za os X kada se ruka podigne unutar kalupa.

Maksimalno povećanje unutrašnjeg načina osi X:Maksimalni položaj za os X kada se ruka podigne unutar kalupa.

Minimalno povećanje vanjskog načina na osi X:Minimalni položaj za os X kada se ruka podigne izvan kalupa.

Maksimalno povećanje vanjskog načina na osi X:Maksimalni položaj za os X kada se ruka podigne izvan kalupa.

Napomena: Min/max spuštanje osi X1 unutar kalupa mijenja se na stranici parametara stroja ili stranici s postavkama sigurnosne točke.

Os X1 i osovina X2 prema zadanim su postavkama na oba kraja grede, pa su njihova mehanička duljina i maksimalni pomak isti. Da bi se spriječio sudar dviju osa, udaljenost vučnog stola + trenutna vrijednost koordinate osi X1 + trenutna vrijednost koordinate osi X2 ≦ maksimalni pomak, i to:

Ako je dužina grede 400, maksimalni pomaci X1 i X2 su također 400.

Ako je trenutni položaj X1 200, X2 se može pomaknuti samo do 150.

200+150+50 (razmak vučnog stola) = 400.

(2) Stranica parametara osi Y, kao što je prikazano na donjoj slici:

Maksimalna pozicija pripravnosti:Postavite maksimalni položaj pripravnosti osi Y1.

Položaj dalje od porijekla:Položaj da se os Y1 spušta dalje od početnog prekidača. Ako je postavljeno na 400, kada se osa Y1 spusti za više od 400 i prekidač ishodišta Y1 i dalje ima signal, sistem će poslati alarm.

Savjeti: Ovaj parametar osigurava parametre motora Y osi (to jest, struktura je normalna). Budući da postoji određeno kašnjenje u uključivanju-isključivanju prekidača, molimo vas da postavite ovaj parametar većim (većim od duljine izvorne željezne ploče).

Motor napred:Izvršite test motora prema naprijed. I test i povratne informacije prikazuju 10000.

Obrnuti motor:Izvršite test vožnje unatrag. Test prikazuje 10000, a povratne informacije -10000.

(3) Stranica parametara osi Z, kao što je prikazano na donjoj slici:

Unutar sigurnosne zone:Postavite položaj sigurnosne zone za podizanje predmeta unutar kalupa.

Vanjska sigurnosna zona:Postavite položaj sigurnosne zone za postavljanje predmeta izvan kalupa.

(4) Stranica parametara osi C, kao što je prikazano na donjoj slici:

Maksimalna rotacija:Maksimalni raspon rotacije C osi je 360 ​​stepeni.

Pomak podrijetla:Raspon pomaka je (-90, +90)

Ako je vrijednost pomaka pozitivna, nakon povratka na ishodište nastavlja se pomicati određena vrijednost prema smjeru ishodišta.

Ako je vrijednost pomaka negativna, nakon povratka na ishodište nastavlja se pomicati određena vrijednost u obrnutom smjeru do najvećeg pomaka.

Napomena: Nakon dovršetka pomaka, koordinata je i dalje 0.

Poprečni sigurni raspon:Sigurnosni kut graničnika pri poprečnom djelovanju. Kao što je prikazano na gornjoj slici, (0-20; 300-360) je poprečni siguran raspon osi C [odnosno horizontalno stanje].

Napomena: Ovaj parametar vrijedi samo ako je C osa servo osa.

C osa je vertikalna nakon povratka na ishodište.

(5) Stranica [Aksijalna definicija] u [Struktura]: (ne postoji stranica s postavkama servo parametara za tip s jednom pločom)

Struktura mašine:Podijeljen je na &; Aksijalna definicija&"; &"; Rezervna definicija&"; &";" ;," Druga definicija" i&"Postavka servo parametara &".

Aksijalna definicija:Osovinu postavite kao pneumatsku osovinu/servo osovinu/osovinu koraka/nema. Svaku osu treba odabrati kao servo osovinu ili pneumatsku osu prema stanju mašine.

Savjeti:

1. Sistem je prema zadanim postavkama dvokraki sistem s 5 osi, odnosno X1, X2, Y1, Y2 i Z osi moraju biti odabrane kao servo osi, u protivnom sistem može biti nepravilan.

2. Ako se radi o stroju s dva položaja, A-os je potrebno odabrati kao pneumatsku os.

(6) [Definicija rezerve] stranice [Struktura]:

Model stroja u osnovi ne koristi funkciju podešavanja položaja, označite sve opcije rezervirane.

Y042:Ako je indikator stop označen, na izlaznom ekranu monitora se prikazuje stop indikator; a ako je označena rezerva, prikazuje se rezerva 9.

Y043:Ako je označen indikator rada, na ekranu monitora se prikazuje indikator rada; a ako je označena rezerva, prikazuje se rezerva 10.

Rezerva 1 i Rezerva 2 nisu međusobno povezane:

Ako se označi, izlaz rezerve 1 i rezerve 2 neće utjecati jedan na drugi.

Ako nije označeno, Rezerva 1 i Rezerva 2 će biti međusobno povezane, odnosno ako Rezerva 1 ima izlaz, njegov izlazni signal će se prekinuti ako Rezerva 2 ponovo izađe, i obrnuto. Oba signala se ne mogu emitirati istovremeno.

(7) [Limit Definition] stranica u [Structure]:

Definicija granice je podijeljena na odabir jednostruke/dvokrake i odabir signala krajnjeg prekidača.

Jednoručni:U ručnom stanju može se poučiti samo djelovanje glavne ruke, a tipke [X2+], [X2-], [Y2+] i [Y2-] su nevažeće.

Dvokraka:U ručnom stanju, može se poučiti djelovanje i glavne i pomoćne ruke, a svi gumbi pomoćne ruke su neispravni.

Glavni krak:silazna granica, granica unatrag, granica prema naprijed.

Pomoćna ruka:silazna granica, granica unatrag, granica prema naprijed. Ako je pomoćna ruka pneumatska osovina, granica je važeća. Kada se odgovarajuća pneumatska os pomakne, potreban je granični signal prije nego što program izvede sljedeći korak. U suprotnom će biti poslan alarm.

Napomena: Definicija granice vrijedi samo za pneumatsku os, a ne i za servo os.

(8) Stranica [Definicija porijekla] u [Struktura]:

Servo apsolutne vrijednosti: (Ova funkcija nije važeća za jednu ploču)

[Servo označeno apsolutnom vrijednošću]: Metod navođenja je tip apsolutne vrijednosti.

[Servo apsolutne vrijednosti nije označeno] (stanje je kao što je prikazano na gornjoj slici): Metoda navođenja je inkrementalnog tipa.

Nakon što ste izmijenili metodu navođenja i spremili je, morate napustiti trenutnu stranicu, a nova metoda preusmjeravanja će stupiti na snagu.

Omogućen izvorni niz:Nakon što označite" Origin Sequence Enabled" i spremajući ga, osi će se vratiti na ishodište prema postavljenom slijedu. Na primjer, ako se želite vratiti na ishodište po redoslijedu X01-Y1-Z, morate postaviti 1 kao X1, 2 kao Y1, 3 kao Z i 4/5/6/7/8 kao Ništa; ako 1 postavite kao Ništa, 2 kao X1, 3 kao Ništa, 4 kao Y1, 5 kao Z i 6/7/8 kao Ništa ili druge osi, osi se ne mogu normalno vratiti na ishodište.

Pomak podrijetla:Nakon što označite" Origin Offset" i spremanjem, funkcija pomaka ishodišta bit će važeća. Ako nije označeno, funkcija neće biti omogućena (ako je označeno, okvir pomaka ishodišta na svakoj stranici osi je izvršan i može unijeti vrijednost; ako nije označen, okvir je onemogućen i ne može unijeti vrijednost).

Z Origin vanjski način rada:

[Nije označeno]: X25 je signal za navođenje. Nakon povratka na početnu točku, početna točka je u načinu rada.

[Označeno]: X24 je signal za navođenje. Nakon povratka na početnu točku, početna točka je izvan moda.

Dugo poreklo:Ako je označeno, metoda navođenja je navođenje s dugim porijeklom.

Kratko poreklo:Ako označite kvačicu, metoda navođenja je prevođenje sa kratkim porijeklom.

Limit Origin:Ako je označeno, način navođenja je usmjeravanje na granični signal.

(9) Stranica [Druga definicija] u [Struktura]:

Nakon izmjene parametara kliknite&"Spremi &", tako da parametri ostanu nepromijenjeni nakon isključivanja i ponovnog pokretanja

Način sigurnosnih vrata:

[Zatvori Nastavi]: Ako manipulator ne uspije pokupiti objekt, sigurnosna vrata će se otvoriti, a zatim zatvoriti. U ovom trenutku manipulator će nastaviti izvršavati program za način rada.

[Zatvori resetiranje]: Ako manipulator ne uspije pokupiti objekt, sigurnosna vrata će se otvoriti, a zatim zatvoriti. U ovom trenutku manipulator će ponovno pokrenuti program prije otvaranja kalupa. Nakon što dosegne početnu točku, čekat će signal otvorenog kalupa sljedećeg kalupa.

[Close Stop]: Ako manipulator ne uspije pokupiti objekt, sigurnosna vrata će se otvoriti, a zatim zatvoriti. U ovom trenutku manipulator će se zaustaviti na trenutnom položaju i izaći iz automatskog stanja.

[Zatvori Potvrda nastavka]: Ako manipulator ne uspije pokupiti objekt, sigurnosna vrata će se otvoriti, a zatim zatvoriti. Kliknite na&"Nastavi &" u skočnom prozoru za nastavak programa za način rada ili kliknite" Otkaži" da se vratite u početni položaj da ponovo podignete predmet.

Podesite položaj:Odaberite želite li koristiti ili ne koristiti funkciju elektroničkog podešavanja položaja. (Postojeći modeli općenito ne koriste tu funkciju)

Granični prekidač:

[NO]: Kada se granični položaj ne prekorači, krajnji prekidač je obično isključen; ako se prekorači i krajnji prekidač ima ulaz signala, odmah će se poslati alarm.

[NC]: Kada se granični položaj ne prekorači, krajnji prekidač je normalno uključen; ako se prekorači i krajnji prekidač nema ulaz signala, odmah će se poslati alarm.

Bočna poza unutar kalupa:

[Ograničenje]: Ograničite poziciju spuštanja unutar kalupa na okomitu. Bočno držanje unutar kalupa nije dozvoljeno.

[No Limit]: Silazna pozicija unutar kalupa nije ograničena. Bočno držanje unutar kalupa je dozvoljeno.

Spustite sigurnosno vrijeme izvan kalupa:Ako je označeno, sigurnosni signal za spuštanje izvan kalupa će biti uključen, a alarm će se poslati ako se prekorači sigurnosno vrijeme; ako nije označeno, funkcija je nevažeća.

Krutost pokreta:Može poboljšati planiranu krivulju kretanja. (Ova funkcija nije obavezna, a standardni program nema tu funkciju)

Obavezno omogućavanje:Kada je servo omogućavanje abnormalno, možete pokušati koristiti funkciju obaveznog omogućavanja.

Nema sigurnosnog prekidača osi Z unutar kalupa:

[Nije označeno]: X25 signal je potreban za spuštanje u unutrašnjoj sigurnosnoj zoni.

[Označeno]: X25 signal nije potreban za spuštanje u unutrašnjoj sigurnosnoj zoni, a X25 se koristi samo kao signal za navođenje.

Vrijeme otvaranja filtra za kalup:Ako je stabilnost signala loša, postavite veću vrijednost.

4.2.6 Podešavanje servo parametara

Unesite stranicu [Parametri stroja] - [Struktura] - [Podešavanje parametara servo] za postavljanje parametara servo (stranica za podešavanje parametara servo je namijenjena RTEX -u i upravljanju pogonom. Tip s jednom pločom nema stranicu)

Sadržaj u crvenom okviru je za pregled servo parametara odgovarajuće osi; kliknite na&Osveži&dugme za prikaz servo parametara u odgovarajućem okviru. Da biste promijenili vrijednost parametra, možete unijeti vrijednost direktno u okvir za tekst ili postaviti parametre servo u plavo polje 2 s desne strane.

Adresa parametra:Postavite broj parametra servo u narandžastoj kutiji 3; a crna kutija 4 prikazuje trenutnu vrijednost servo parametra.

Vrijednost parametra:Zeleni okvir 5 je ciljna vrijednost servo parametara koje treba postaviti.

Naziv parametra:Funkcija koja odgovara broju trenutnog servo parametra.

Korak postavljanja parametara:

Pritisnite dugme za zaustavljanje u slučaju nužde (servo parametri se mogu mijenjati samo u ovom stanju)

1. Unesite broj parametra servo u narančasto polje 3.

2. Unesite ciljnu vrijednost servo parametara u zeleno polje 5 nakon [Parameter Value], a zatim kliknite na&"Pošalji &"; dugme.

3. Provjerite je li vrijednost u polju 4 ista kao vrijednost ciljnog parametra. Ako da, parametar je uspješno postavljen; u suprotnom, postavljanje parametara ne uspijeva i potrebno ih je resetirati.

4. Nakon uspješnog postavljanja parametara, ponovno pokrenite servo i ručni kontroler, a novi parametri će stupiti na snagu.

Tablica servo parametara

4.2.7 Mašinsko vrijeme

Možete postaviti ograničenje vremena svake osi na stranici. Kada vrijeme svake akcije osi premaši ovu zadanu vrijednost i nema odgovarajućeg ulaznog signala, bit će poslan alarm. (Važi samo za pneumatsku osovinu)

4.2.8 Postavke steka

Funkcija slaganja proizvoda manipulatora može se koristiti za uredno slaganje gotovih proizvoda na transporter ili kutiju za utovar. Sistem je dizajniran sa 7 grupa slaganja, sa prvih 6 grupa redovnog slaganja i sedmom grupom slobodnog slaganja.

Redovno slaganje:

Kliknite na grupu programa slaganja (poput grupe 1) koju ćete koristiti, odaberite redoslijed slaganja proizvoda i postavite količinu slaganja proizvoda i udaljenost svake osi.

Količina:Broj stavki koje treba složiti na datoj osi.

Razdaljina:Rastojanje dva susedna predmeta na datoj osi.

Sekvenca: Slijed slaganja u nekoliko osi.

Definicija četiri vrste slaganja je ista. Ovdje uzmite XZY sekvencu kao primjer, a ostali nisu dalje opisani.

X-Z-Y: Program slaganja prvo slaže proizvode po osi X, zatim po osi Z i na kraju osi Y.

Naprijed:Odnosno, položaj slaganja je sve veći. Obrnuto: To jest, položaj slaganja je sve manji

Pomoćno slaganje ruku:

(1) Program prema zadanim postavkama prihvaća slaganje glavnih krakova, odnosno samo naslage glavnih krakova.

(2) Ako je označeno slaganje ruke pomoćnika, X1 i Y1, te X2 i Y2 će se slagati istovremeno, a slijed slaganja, smjer, količina i udaljenost su isti.

Brojač stogova:Sistem je dizajniran sa 9 vrsta brojanja metoda slaganja, a svaka grupa slaganja ima tri opcije.

Na primjer, za grupu slaganja 1, brojač slaganja može odabrati Sve, Dobre proizvode ili Grupu 1. Ako je odabran drugi brojač naslaga, program može biti neuobičajen.

Primjer postavki programa slaganja:

Prema postavkama, manipulator raspoređuje tri proizvoda (①②③) u prvu kolonu s desne strane duž smjera osi X + na udaljenosti od 50 mm, a zatim sljedeća tri proizvoda (④⑤⑥) u drugu kolonu od desno duž smjera osi Z na udaljenosti od 40 mm itd. Nakon raspoređivanja 12 proizvoda, manipulator se podiže 30 mm duž smjera osi Y, a zatim prva pozicija počinje ponavljati raspored drugog sloja proizvoda. Kako su proizvodi raspoređeni u dva sloja, ukupno 24 proizvoda se može isprazniti u kontejner.

Besplatno slaganje:Može se postaviti na ovoj stranici ili u Priručniku - Uputiti - Glavni izbornik - Slaganje - Grupa 7. Besplatno slaganje je također podijeljeno na slaganje bez XYZ -a ili bez slaganja sa XZ -om.

XYZ besplatno slaganje:

Broj bodova: Ukupan broj slaganja, raspon (3-30).

X osa: položaj slaganja X osi

Y os: Položaj slaganja Y osi

Z osa: Položaj slaganja Z osi

Trenutni položaj tačke:Broj pozicija slaganja. Kao što je prikazano na gornjoj slici, ako je 1, položaj prve točke slaganja (X, Y, Z) je (110 mm, 110 mm, 110 mm).

Set:Kliknite na&"Postavi [GG" "; za postavljanje trenutne koordinate kao N -tu poziciju slaganja.

Potvrdi:Nakon izmjene položaja slaganja kliknite&"U redu &", u suprotnom modifikacija neće uspjeti.

Pomoćno slaganje ruku:

(1) Program prema zadanim postavkama prihvaća slaganje glavnih krakova, odnosno samo naslage glavnih krakova.

(2) Ako je označeno slaganje ruke pomoćnika, X1 i Y1, te X2 i Y2 će se slagati istovremeno, a količina slaganja i položaj su isti

XZ besplatno slaganje:

ZX osi su slobodno slaganje, a postavka je ista kao i slobodno slaganje; Y os je redovno slaganje, a postavka je ista kao i redovna.

Uđite u način upućivanja i kliknite na&Stack" dugme za ulazak na sljedeću stranicu:

Postavke i instrukcije slaganja nisu u određenom redoslijedu. Za upute o slaganju, pogledajte odjeljak 3.3.3, koji ovdje neće biti dalje opisivan.

Odaberite okvir s lijeve strane programa za slaganje koji želite umetnuti. Na primjer, odaberite prvu grupu programa za slaganje, a zatim kliknite&Umetni&Quot; dugme za umetanje programa pre koraka programa za početak slaganja. Tokom automatskog rada, manipulator će slagati i prazniti proizvode prema ovom programu slaganja. Ako za slaganje koristite Y os, obavezno umetnite program slaganja jedan korak ispred silazne radnje Y osi.

Svaki automatski program može umetnuti 7 grupa programa slaganja, koji se mogu umetnuti u 7 različitih položaja za slaganje i pražnjenje proizvoda. Kada koristite 7 grupa programa slaganja, početna točka bi trebala biti 0.

Važno: Os Y je odabrana u dizajnu sistema kao kraj između hrpa. Program slaganja mora biti umetnut prije djelovanja Y osi. Ako postoji više snopova, potrebno je umetnuti Y os između naslaga kako bi ih podijelili.

Za više primjera slaganja na licu mjesta, slijedite naš službeni račun.

4.2.9 Postavke sistema

[Sistemske postavke] uključuju 5 stranica, tj." Sistemske postavke" ;," Permission Management" ;," Admin Settings" ;, [GG Sigurnosno kopiranje/vraćanje" i&"Ghost &".

(1) Stranica sa sistemskim postavkama, kao što je prikazano na donjoj slici:

Savjeti: Ako arhiva ne može stvoriti, kopirati ili izbrisati program, kliknite" Popravak pohrane" funkciju, a sistem će automatski ponovo pokrenuti funkciju popravka pohrane.

Keytone:Prebacite da uključite/isključite ton tastera.

Jezik: Sistem je dizajniran na 12 jezika koje korisnik može izabrati. Zadani jezik je kineski.

Datum:Datum i vrijeme koje prikazuje sistem. Odaberite datum i vrijeme, pritisnite tipke +/- da ih promijenite, a zatim kliknite" Spremi" ;. Nakon otprilike 2 minute, bit će ažurirano na novo vrijeme.

Pozadinsko osvetljenje: Nakon podešenog vremena, ekran će se promeniti iz svetlog u tamno, a" Advance Admin" dozvola će postati" Admin" dozvola.

Osvjetljenje ekrana:Podesite svjetlinu ekrana, klikniteda zatamnite ekran i klikniteda osvetlite ekran.

Verzija br .:Prikažite verziju sistema za ručno upravljanje i hosta.

Kalibracija:Kada pokazivač na ekranu nije tačan, može se kalibrirati.

Važno: Ako kursor odstupi i ne može ući na ovu stranicu, možete koristiti niz tastera za kalibraciju ekrana.

1. Nakon potpunog ponovnog pokretanja sistema, okrenite prekidač sa tri stanja u položaj Stop.

2. Pritisnite F5 F1 F4 F1 F3 F1 F2 F5 i sistem će se automatski ponovo pokrenuti za ulazak na stranicu ekrana za kalibraciju.

Popravak skladišta:Nakon pritiska na dugme, sistem će se automatski ponovo pokrenuti radi vraćanja memorije. (Primjenjivo u situacijama u kojima se ne može stvoriti novi broj kalupa)

(2) Stranica za upravljanje dozvolama. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Dozvola:Uključite administratora i unaprijed administratora. Administrator može izmijeniti osnovne parametre, ali ne može uputiti program, izmijeniti parametre stroja niti ući na stranicu za održavanje. Međutim, unaprijed administrator može izmijeniti sve parametre.

Stara/Nova lozinka:Unesite staru lozinku, a zatim novu lozinku i pritisnite&"Promijeni &"; taster za promenu lozinke. (Da biste izmijenili administratorsku lozinku, možete izravno unijeti novu lozinku ako imate dozvolu prethodnog administratora)

(3) Napredna administratorska stranica, kao što je prikazano na donjoj slici:

Potvrdi:Unesite szhc2a u okvir za tekst nakon&Quot; dugme, zatim pritisnite dugme i [Function Extend]/[Quick Guide] i [Registration Function] će se promeniti iz sive u crnu.

Produženje funkcije:Ako je označeno, glavni meni na stranici [Uredi] ima 12 podstranica u ručnom stanju; ako nije označeno, [Uvjeti] i [Radnja u nizu] u glavnom izborniku bit će skriveni i neće se moći koristiti.

Da biste registrirali administratora, kontaktirajte tehničara Huacheng -a.

(4) Stranica za izradu sigurnosnih kopija/vraćanje. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Možete koristiti USB fleš disk za pravljenje rezervne kopije i vraćanje &; i&"Svi parametri &"; na ovoj stranici.

Nakon vraćanja parametara, ručni kontroler će se automatski ponovo pokrenuti.

(5) Duh funkcija, kao što je prikazano na donjoj slici:

Kreiraj: Unesite ime u crveni okvir, kliknite na&Quot; dugme, a sistem će sigurnosno kopirati sve parametre (uključujući program za ručno upravljanje) u ručnom kontroleru na USB fleš disk(USB fleš disk je potrebno umetnuti unapred).

Skeniranje:Skenirajte sve sigurnosno kopirane GHOST datoteke (potrebno je umetnuti USB flash disk), u plavom okviru će se prikazati datoteka sigurnosne kopije.

Opterećenje:Odaberite datoteku, kliknite&Učitaj" ;, i prozor će se pojaviti nakon obnavljanja; kliknite" OK" u okviru i ručni kontroler će se ponovo pokrenuti, a trenutni program za ručno upravljanje će se vratiti u program u sigurnosnoj kopiji datoteke Ghost (pretpostavimo da je trenutni program ručne kontrole 6.6.6, nadogradite ga na 6.7.2 nakon izrade sigurnosne kopije Ghosta datoteku, a zatim učitajte sigurnosnu kopiju Ghost datoteke. Nakon ponovnog pokretanja sistema, program za ručno upravljanje je 6.6.6).

4.2.10 Održavanje i njega

(1) Stranica za održavanje, kao što je prikazano na donjoj slici:

Opis nadogradnje:Kopirajte program za nadogradnju na USB fleš disk, umetnite USB fleš disk nakon uključivanja ručnog kontrolera, prijavite se kao administrator unaprijed i okrenite prekidač u položaj Stop za ulazak u&"Održavanje &"; funkcija; kliknite" Skeniraj paket ažuriranja" ;; nakon što se prikaže broj verzije, odaberite verziju; a zatim kliknite" Pokreni ažuriranje" ;. Sistem će se automatski ponovo pokrenuti, a zatim izvući USB fleš disk.

Ažurirajte opis početne stranice i stranice u stanju pripravnosti:

1. Kreirajte novi HCUpdate_pic u korijenskom direktoriju USB fleš diska i kopirajte sliku koju je potrebno koristiti kao stranicu za pokretanje u ovaj folder; (Napomena: slika na početnoj stranici mora biti 800*600, a slika na stranici u stanju pripravnosti mora biti 800*400, u PNG formatu)

2. Umetnite USB fleš disk u ručni kontroler;

3. Kliknite na&"Ažuriraj sliku [GG" "; i pojavit će se prozor za ažuriranje slike; a zatim kliknite na&"Skeniraj sliku [GG" ";

4. Odaberite sliku koju trebate koristiti u stanju pripravnosti, kliknite da biste je odabrali kao stranicu u stanju mirovanja i upit" Postavka uspješna, stupa na snagu nakon ponovnog pokretanja" pojavit će se; odaberite sliku na početnoj stranici, kliknite" Odaberi kao početnu stranicu" ;, i upit" Postavka uspješna, stupa na snagu nakon ponovnog pokretanja" pojavit će se; zatim izađite i ponovo pokrenite sistem.

Vraćanje na fabričke postavke:Ova funkcija je nestandardna.

(2) Stranica za njegu, kao što je prikazano na donjoj slici:

Na ovoj stranici možete postaviti period njege, koji se izračunava po kalendarskim danima. Ako se dostigne period njege određene stavke, sistem će zatražiti. Nakon što se njega završi, morate kliknuti" Ponovno izračunati" za ponovno mjerenje vremena.

Poglavlje 5 Automatsko stanje

5.1 Nadgledanje podataka automatskog pokretanja

Okrenite prekidač za izbor stanja u položaj Auto i manipulator će ući u stanje automatskog pripravnosti; ponovo pritisnite dugme za pokretanje i manipulator će započeti automatski rad. Radni podaci manipulatora mogu se pratiti u stanju automatskog rada. Stranica Automatsko pokretanje prikazana je na sljedeći način:

Ciklus oblikovanja:Automatski zabilježite ciklus oblikovanja stroja za brizganje u zadnjem ciklusu.

Vrijeme odabira:Tijekom automatskog pokretanja, počnite mjeriti vrijeme kada postoji signal za otvaranje kalupa sve dok se ne izvrši korak zatvaranja kalupa, odnosno vrijeme između OFF i ON signala za zatvaranje kalupa.

Postavite izlaz:Trenutno postavljen ciljni broj proizvoda.

Dobra količina proizvoda:Količina kvalificiranih proizvoda koju je uzeo manipulator. (Ako nema signala neispravnog proizvoda prije otvaranja kalupa, proizvod se smatra dobrim)

Količina gomile:Broj proizvoda koje je manipulator složio prilikom korištenja gomile.

5.2 Izmjena parametara u automatskom pokretanju

U stanju automatskog pokretanja možete promijeniti vrijeme djelovanja, brzinu i položaj električne osi u automatskom programu prema trenutnim radnim uvjetima. Da biste olakšali izmjenu parametara, kliknite na" Not Follow" da biste zaustavili kretanje indikatorske trake programa koji radi.

Kliknite na red akcije da biste izmijenili parametar, odaberite ga, a zatim kliknite&uređivanje [Uredi" da se pojavi sljedeći dijaloški okvir:

U ovom dijaloškom okviru možete izmijeniti vrijeme odgode akcije, brzinu i položaj električne osi, a zatim nakon promjene parametara kliknite [OK]. Parametri će biti prihvaćeni na mreži i radit će se prema promijenjenim parametrima iz sljedećeg ciklusa. Da biste otkazali ovu radnju, kliknite [Odustani].

Kako bi se osiguralo da izmjena položaja električne osi neće oštetiti manipulator, stroj za brizganje i kalup, svaka izmjena može biti samo unutar ± 5 mm.

Kliknite na&"Zabrana kontrole brzine &" dugme za promjenu u&"Dozvoljena kontrola brzine &". Možete pritisnuti tipke sa strelicama gore i dolje u donjem lijevom kutu ploče za podešavanje globalne brzine koja može povećati ili smanjiti brzinu svake električne osi u cjelini.

5.3 Trčanje u jednom koraku

Okrenite prekidač za izbor stanja na Auto, kliknite" Single" a zatim&"OK &"; za ulazak u način rada u jednom koraku. U ovom načinu rada možete kliknuti na&pojedinačno&izvršiti jedan korak automatske radnje itd. Izvedeni automatski program je trenutno instruirani automatski program.

Način rada u jednom koraku može se koristiti za provjeru korak po korak da je program koji se upućuje ispravan.

5.4 Pojedinačni ciklus

U automatskom stanju, motor je u &; Single Cycle &, pritisnite &; Start" ponovo pritisnite dugme za ulazak u režim rada sa jednim ciklusom. Automatsko pokretanje će se završiti nakon pokretanja jednog načina rada.

5.5 Podešavanje brzine tokom automatskog rada

U stanju automatskog pokretanja kliknite" Zabrana kontrole brzine" da biste je promijenili u&"Dozvoljena kontrola brzine &", odaberite gumbe za gore/dolje na ploči da biste povećali ili smanjili globalnu brzinu u automatskom stanju. Globalna brzina se može podesiti na najviše 200.

Poglavlje 6 Nadzor i istorija alarma

6.1 Monitoring

Kliknite na&Monitor&dugme pri dnu ekrana za ulazak na stranicu za praćenje I/O signala. Stranica je podijeljena na I/O signal manipulatora, I/O signal mašine za ubrizgavanje i servo parametre (ne odnosi se na tip sa jednom pločom). I/O stanje je prikazano na sljedeći način:

Na ovoj stranici možete pratiti odstupanje instrukcija položaja, brzinu i brzinu opterećenja svake osi.

Stranica RTEX servo parametara

6.2 Istorija alarma

Kliknite na&„Alarm &“; dugme pri dnu ekrana za ulazak na stranicu istorije alarma. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Kada se pojavi alarm, kliknite" Help" na traci alarma i pojavit će se okvir s upitom s detaljnim informacijama i rješenjima za alarm. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Kontrolni sistem može snimiti najnovijih 200 zapisa alarma, što je korisno za korisnike da pronađu povijesne podatke o alarmu manipulatora.

6.3 Historija izmjena

Kliknite na&Quot; Modification History" dugme pri dnu ekrana za ulazak na stranicu za izmjenu dnevnika. Kao što je prikazano na donjoj slici:

Kontrolni sistem može zabilježiti posljednjih 200 zapisa o izmjenama, što je korisno za korisnike da pronađu povijesne podatke o promjenama manipulatora.

6.4 Alarmi i rješenja

1. Funkcijski alarm i rješenje

2 、 ECS5/ECS3/QCS3G servo alarm

Pravila numeriranja pogonskih servo alarma su: Prva dva XX označavaju broj osi, u rasponu 27-38, u kojem je 27 servo alarm servo ploče 1, 28 je servo alarm servo ploče 2, 29 je servo alarm servo ploče 3, 30 je servo alarm servo ploče 4, 31 je servo alarm osi X, 32 je servo alarm osi Y, 33 je servo alarm osi Z, 34 je servo alarm alarm osi X2, 35 je servo alarm osi Y2, 36 je servo alarm osi A, 37 je servo alarm osi B, a 38 je servo alarm osi C; a posljednje dvije znamenke su tip servo alarma. Ako su dvije znamenke iste, to znači da je tip alarma isti. Osa O je ovdje općenita referenca, ne znači određenu os, i određuje se prema broju osi.

3 、 XS5R servo alarm

Pravila numeriranja servo alarma tipa RTEX su: Prva dva XX označavaju broj osi, u rasponu od 16 do 23, u kojem je 16 servo alarm na osi X, 17 je servo alarm Y osi, 18 je servo alarm osi Z, 19 je servo alarm osi X2, 20 je servo alarm osi Y2, 21 je servo alarm osi A, 22 je servo alarm osi B, a 23 je servo alarm C osa; a posljednje dvije znamenke su tip servo alarma. Ako su dvije znamenke iste, to znači da je tip alarma isti. Osa O je ovdje općenita referenca, ne znači određenu os, i određuje se prema broju osi.

Ppendix IO Definicija

I. IO Definicija petoosnog stroja za brizganje (XYZX2Y2 su servo osi, a ABC pneumatske osi)

Poglavlje 7 žičana veza

7.1 Upute za ormar za integraciju pogona i upravljanja

7.1.1 QC-S5E Vanjske upute za integraciju pogona i kontrole

7.1.5 Opis električnih karakteristika porta

7.1.7 Definicija signala IMM kontrolnog porta

molimo vas da kao referencu uzmete 7.2IMM i vezu robotske ruke

7.1.8 Definicija žice za napajanje motora

7.3 Ožičenje perifernog pribora

7.3.1 Priključak analogne ulazne i izlazne ploče

7.3.3 Instalacijske dimenzije i spajanje dvostrukog sklopnog napajanja

Napomena: Dvostruko napajanje je odvojeno spojeno na logičko i IO napajanje sistema, a nezavisno napajanje je spojeno na kočnicu za držanje.

7.3.4 Shematski dijagram servo IO priključne zavojnice

7.3.6 dalekovod （UVW） i veličina žice kodera

Linija kodera iznad 750W

Veličina žice (opcionalni pribor)

Žica ima različite duljine, obratite se prodajnom predstavniku ako su vam potrebne druge specifikacije.

Dužina prikazana u ovom odjeljku je standardna dužina ožičenja.

Upute za resetiranje signala mašine za ubrizgavanje

Ako manipulator nije u upotrebi, signal izbacivača može se resetirati na dva načina:

1Kad manipulator ne uključi napajanje, možete postaviti" manipulator se ne koristi" pod funkcijom sistema.

2. Robot neće kontrolirati signal mašine za ubrizgavanje. Ako ga želite koristiti, pritisnite" Reset" dugme.

3. Uklonite metalni konektor spojen na mašinu za ubrizgavanje i spojite ga sa&konektorom za resetovanje" nasumično pričvršćene. Shema sklopa&konektora za resetiranje" je kako slijedi.

4. Ako se manipulator ne koristi, stroj treba pomaknuti u siguran položaj vani.

5. Izvor zraka treba ukloniti ako se manipulator ne koristi.

Evropski kratkospojnik ili okrugli metalni spoj

Poglavlje 9 Ožičenje Euro-karte

1 Shema ožičenja euro karte 67

40 žična žica Evropski standard 67 ožičenje definicije konektora

2. Shema ožičenja za Euro kartu 12

40 žična žica Evropski standard 12 ožičenje definicije konektora

BILJEŠKA:

Nakon zamjene motora, pažljivo provjerite: Parametar br. 2 u parametru stroja-struktura-servo parametar je odgovarajući kôd motora, pogledajte kod motora označen na natpisnoj pločici motora (40G30JOAD: 1302, 75G30J2HE: 1413, 40G30JOHE : 1321, 75G30JOHE: 1413). Ako postoje druge vrste motora, obratite se našoj službi za korisnike.

Napomena o parametrima otklanjanja grešaka:

Gornja tablica parametara je kalibrirani parametar, samo za referencu, ako postoji izuzetak, može se fino podesiti:

1. Ako postoji trenutna buka (zujanje), parametar 21 se može svaki put smanjiti za 10, a parametar 22 svaki put za 3;

2. Ako postoji vibracija (povratak na ishodište ili pri parkiranju), možete povećati parametar br. 21 za 10, parametar br. 22 skočiti za 3 ili parametar br. 41 do 200.

3. Ako se odstupanje često prijavljuje, pored odgovarajućeg povećanja tolerancije, parametar br. 23 se također može odgovarajuće povećati u skladu sa stvarnom situacijom, a učinak se testira nakon svakog dodavanja 1.

Ako gornji parametri nisu dobro podešeni, obratite se našoj službi za korisnike. Imajte na umu da u stanju pripravnosti, ako je određeni motor nenormalan, provjerite jesu li odgovarajući parametri točni, u protivnom motor može biti nenormalan ili modul vozača može biti nenormalan itd., Možete izvršiti istu provjeru unakrsnog testa motora motora.