2.1 Akcija osi
Kliknite na dugme
da uđete u sljedeći interfejs.
Umetnite:Na stranici sa instrukcijama izaberite lokaciju na koju želite umetnuti radnju i odaberite da podučavate radnju. Kliknite
Umetni da umetneš radnju u program.
Umetnite:Kada osa i ciljna lokacija kliknu "set" a zatim kliknite "Umetni" da biste naucili lokaciju ciljne tačke na
program.
Sinhroniziranje:Izaberite nekoliko osa, a zatim odaberite "Sinhronizuj" os će biti u pokretu u isto vrijeme.
Rel point:Provjerite koordinate osi nakon tačke opcionalne upotrebe uređivane referentne tačke.
Early End Pos:Umetanje ovog koraka u naučavanje ukazuje da je sljedeće kretanje počelo kada osa nije dosegla ciljni položaj kada je dosegla krajnju poziciju.
Koristite slučaj:Ako je pozicija unaprijed postavljena na 200, a pozicija je postavljena na 1000, os se kreće na položaj 800 (1000- 200) i sljedeći korak se izvodi, a postupak se nastavlja na 1000.
ESD POS:Umetnite ovaj korak u učenje da naznačite da će osa umanjiti pri postavljenoj brzini kada dođe do naprednog položaja umanjivanja.
Koristite slučaj:Ako je pozicija unaprijed postavljena na 200, stopa pomaka unaprijed je 5%, pozicija je postavljena na 1000, a brzina je postavljena na 80%. Zatim os od 0-800 do 80% brzine operacije, 800-1000 do 5% brzine. Zaustavljanje signala ili
Brzo zaustavljanje:Kada se otkrije ulazni signal, odmah će usporiti zaustavljanje ili zaustavljanje.
Rel(Relative):Pomjera postavljenu udaljenost u srodstvu sa trenutnom pozicijom.
Zaustaviti:Pri odabiru osi i odabiru "Stop", program će se odmah zaustaviti pri trčanju.
2.2 Put
Kliknite na dugme
da uđete u sljedeći interfejs.
Oblast 1 je vrsta radnje za umetanje:
Linija 2D (Linija XY, linija XZ, linija YZ):Drži poziciju u avionu od trenutnog položaja do položaja "krajnja tačka".
Linija 3D:U prostoru, od trenutnog položaja do "postavljenog na kraj" položaja za održavanje pozicije da ide ravno.
Kriva 2D (kriva XZ, zakrivljena XZ, kriva YZ):Drži luk u ravnini od trenutnog položaja do položaja postavljenog na
međutocka i pozicija postavljena kao krajnja tacka.
Kriva 3D:U prostoru, od struje do "postavljene na srednju tačku" položaj i "postavljeno na kraj" položaja na
održavati poziciju da se zavuče krivina
Držanje:iz trenutnog položaja u ciljnu poziciju.
Relativna linija:Trenutna tačka kao startna tačka, pravac koordinata pomaka.
Relativna krivina:Trenutna tačka kao startna tačka, pravac koordinata pomaka.
Držanje ravnom crtom:od trenutne tačke konverzije u ciljni položaj da "postavi kraj" lokacije pravolinij.
Pozna kriva: od trenutne tačke promjene u ciljni položaj do "postavljena na srednju tačku" i "postavljena do kraja" položaja da zauze krivinu.
Pozirati puni krug:od trenutne tačke konverzije u ciljni položaj u "postavljeno na srednju tačku" i "postavljeno na kraj" kruga.
Slobodan put:nema kretanja tragova, kretanje osi u isto vrijeme se kreće istovremeno.
Relative Joint:Pomak u aksialnom smjeru u srodstvu sa zglobom.
Relativna linija držanje:Počevši od trenutne tačke, U, V, W držite držanje u pravcu koordinatnog ofseta.
Relativna kriva držanje:od trenutne tačke kao startne tačke, U, V, W da zadržite držanje u pravcu koordinatnog ofseta.
Puni krug:Crta krug sa tri poznate tačke.
Oblast 2 je da postavi koordinate metode lokacije, postavljene na dva načina:
Prvi:Ako se radi o trenutnoj ručnoj kontroli za prikaz koordinata koordinata pozicije uređivanja za uređivanje kutije potrebno je da prvo pritisnete dugme [set] i zatim kliknete [postavi kraj] može biti, ako želite da nula bude direktan klik [Nula]
dugme. Sekunda:koristite referentnu tačku, provjerite okvir za odabir referentne tačke 111 strelice padajučeg trokuta da izaberete
"point", a zatim kliknite "set to the middle point" ili "Set the end point(Set Epos)" button to replace the coordinates of the
ciljna tačka Koordinatna vrijednost može biti.
Dugme referentne tačke Uredi metodu:
Korak 1: Provjerite okvir da ga koristite.
Korak 2: Kliknite na ovu ikonu u donjem lijevom uglu da biste otvorili interfejs dugmeta referentne tačke za uređivanje, kao što je prikazano u nastavku:
Uloga referentne tačke: da olakša korisniku lokaciju tačke za re-upotrebu. Napomena! : Slobodan put se može odnositi samo na zglobove, a relativni zglobovi se mogu odnositi samo na tačke offseta. Ostali tipovi akcija mogu se odnositi samo na tačke putanje.
Tačke procesa uređivanja:
Korak 1:Uputstvo za poziciju: Uredi vrijednost direktno Pomjeri os na ciljnu tačku, a zatim kliknite na "Postavi poziciju svijeta ili "Postavi zajedničku poziciju" (odaberite prema vrsti nove tačke).
Korak 2:Kreiraj novo ime tačke u dijaloškom okviru Ime tačke.
Korak 3:Kliknite jednom da biste kreirali novu tačku tipa (novi node, novu putanju, novu tačku pomaka) da biste uredili tačku uređivanja prazne tačke dijaloga.Izbriši metodu:izaberite tačku koju želite da izbrišete u svetloplavu i zatim kliknite na dugme "Izbriši".
Zamijeni metodu lokacije:Uredite "Novu lokaciju" i kliknite na dugme "Zamijeni lokaciju" da biste dovršili zamjenu.
2.3 Izlaz signala
Kliknite
dugme ulazi u sljedeci interfejs：
Način umetanja izlaznog signala: Odaberite vrstu izlazne tačke (□Y/□ izlaz ploče/□ međumedijarnu varijabilnu/□ izlaz vremena Y/□ izlaz intervala Y/□ intervala M)→ Odaberite izlaznu tačku on/off (□on/□off) → Postavite vrijeme kašnjenja → kliknite na dugme [Sačuvaj] → odaberite poziciju koju želite umetnuti na stranici za podučavanje i kliknite [Umetni].
Napomena: Klik na izlazno dugme pozeleni i izlazna tačka izlazi signal.
Y: Y je isključena ili isključena nakon čekanja na kašnjenje.
Izlaz ploče: Izborom tipa ploče kao IO ploče ili M table, ID ploče je broj IO ploča ili ploče
čeka se kašnjenje do izlaza, kao što je prikazano u nastavku:
Posredna varijabla: Promjenjiva vrijednost koja se može promijeniti.
Primjer posredne promjenjive upotrebe: U glavnom programu podučavajte intermedijarnu varijabilnu izlaznu M027 (status alarma) i čekajte međupromjenjivu M027 (status alarma) u potprogramu.
Naučavanje glavnog programa：
Podprogram naučavanje：
Izlaz vremena Y: Kada se program izvrši do ovog koraka, Y izlaz će biti isključen, a zatim automatski isključen u skladu sa postavljenim vremenom. Sljedeća akcija će biti smaknuta dok čekate.
Izlaz intervala Y: Modul postavljen intervalom je izlaz, a Y izlaz prema vremenu operacije.
Intervalni izlaz M: Izlazi M prema vremenu operacije nakon modula postavljenog intervalom.
2.4 Otkrivanje signala
Kliknite
dugme ulazi u sljedeci interfejs：
Otkrivanje početka umetanja i operacija završetka detekcije se izvode kako bi se otkrilo prisustvo ili odsustvo ulaznog signala od početka operacije otkrivanja do operacije završetka otkrivanja, a alarm je odmah zadovoljan kada je stanje zadovoljno.
2.5 Uslovni skok
Kliknite
dugme ulazi u sljedeci interfejs：
Naljepnica：
1、Select"þ Definiši opciju Oznake, kliknite na okvir za uređivanje naljepnica "Etiketa" Iskači ime za uređivanje tastature.
2、Umetnite naziv oznake iz prethodnog koraka u poziciju gdje trebate skočiti u program.
3、odaberite"þ Definiši opciju Oznake"Unesite interfejs za odabir uslova:
4、Nakon uređivanja uslova, kliknite na dugme [Umetni] na poziciji koju želite umetnuti.
Napomena: Uvijek koristite uvjetni skok da prvo umetnete naljepnicu.
2.6 Čekaj
Kliknite
dugme ulazi u sljedeci interfejs：
Metoda ubacivanja signala čekanja:Odaberite tip tačke čekanja (X ili međuvrednu varijabilu) → odaberite čekanje na ili isključeno ili tip signala koji raste ili pada → podesite vrijeme kašnjenja → kliknite na [Sačuvaj] dugme → položaj koji treba umetnuti na stranici za podučavanje Sljedeći klik [Umetni].
Jednostavno kašnjenje: Nakon umetanja jednostavne akcije kašnjenja, run se automatski pokreće dok radnja ne sačeka postavljeno vrijeme kašnjenja prije nego što nastavi pokrenuti sljedeću akciju.
Rastući rub:Signal je ni iz čega.
Pad ruba:Signali od da do ne.
Opaska:Kada se radnja izvrši nakon umetanja, sistem će se uzbunjivati kada se ne postigne postavljeno vrijeme čekanja.
2.7 Brojač
Kliknite
dugme ulazi u sljedeci interfejs :
Brojač se može urediti pod ovim interfejsom.
Counter klasifikacija: 1 1 tip brojač
Očisti brojač tipova
Postavi trenutni brojač vrijednosti.
Counter new method: Select counter type → New counter name → click the [New] button → click the [Save] button →
Završiti
Current: The count value of the current counter. Vrijednost se može postaviti prema stvarnoj situaciji korisnika.
Koristite slučaj za trenutnu postavku vrednosti: Ako je brojač koji se koristi pri definisanju steka samoodbrani brojač, pod pretpostavkom da je trenutna vrednost samoodbranog brojača postavljena na 2, onda će robot početi da slaže stvari iz druge stavku kada pokrene prvi model. .
Meta: ciljni prinos brojača brojača. Postavite trenutni brojač vrijednosti: Ako izaberete trenutnu vrijednost i unesite vrijednost direktno u ulazni okvir ispod adrese, to znači da je vrijednost trenutna vrijednost brojača; ako izaberete trenutnu vrijednost i provjerite adresu upotrebe, ulazni okvir Vrijednost unesena u vrijednost je trenutna vrijednost brojača ispod adrese vrijednosti.
2.8 Tajmer
Kliknite
dugme ulazi u sljedeci interfejs :：
Ako je tajmer odabran za početak, to znači da automatski prvi način rada počinje da se broji kada se dostigne radnja, a tajmer se ne računa ili ne čisti nakon dostizanja ciljne vrijednosti; Ako je izabrano resetiranje, to znači da je tajmer očišćen i re-tempiran kada tajmer dostigne ciljnu vrijednost i pokrenuti se do radnje.
Kada je izabrana funkcija automatskog reseta, resetiranje tajmera se automatski izvršava za vrijeme u tajmeru i tajmer se resetira. Kada se akcija postigne,re-timeje poèeo.
Izlaz sa jednom tačkom: izlaz ili prekida vezu Y vrijednosti na IO tabli nakon isteka tajmera.
Cijeli izlaz ploče: Nakon hronografskog vremena u tajmeru, odaberite IO tablu u IO ploči kako biste izlaz ili iskljucili sve Y vrijednosti na cijeloj IO ploči.
Eu output: Output or on/off at an EU point on the EU board after the timeer is expires.
M izlaz tačke: Kada tajmer isteče, M vrednost tačka na M tabli je izlazna ili isključena.
M board output: Select one M board in the IO board bar to output or disconnect all M values on the whole M board after the timeer is expires.
Ulaz detekcije: Da li postoji signal na X ulaznu tačku na IO tabli nakon isteka tajmera, i ako otkrije da stanje nije zaustajano, odmah će se alarmiti. Ako je ciljna vrijednost tajmera 5, aktivira se ulaz za otkrivanje X25.
Kada automatski tajmer za trčanje dostigne 5s, X25 signal se otkriva. Ako nema ulaza signala za X25, odmah će se alarmiti.
Reset tajmer: resetira pri trčanju na tajmer akcije (samo ponovo puta kada se pokrene za početak radnje tajmera)
Pauziraj tajmer: trčanje do mjerenja vremena akcije će pauzirati tajmer (samo kada se pokrene na akciju start tajmera će nastaviti
grof )
2.9 Sync
Kliknite
dugme ulazi u sljedeci interfejs：
Umetanje početka sinhronizacije i završetka sinhronizacije prije i nakon programa ukazuje na to da je program kombinovan i premješten u isto vrijeme.
Napomena:
1. Sinhronizacija se ne može ugnežđivati jedna s drugom.
2. Skok ne može koristiti funkciju sinhronizacije.
3. Javlja se određena kombinacija početka sinhronizacije i završetka sinhronizacije. Kada sinkronizacija počne, potrebno je podučavati drugi kraj sinhronizacije.
4, uslovi mogu koristiti funkciju sinhronizacije.
2.10 Komentar
Kliknite
dugme ulazi u sljedeci interfejs :
Komentar je značenje oznake. Kada korisnik podučava mnogo programa, ako previše izgleda neuredno, onda se različiti komentari mogu napraviti prije i nakon različitih programa kako bi pronašli problem.
Metoda uređivanja komentara: Otvorite okvir za uređivanje teksta u praznom kliku → uredite ime i kliknite na dugme [Sačuvaj] → izaberite sljedeću liniju pozicije koju treba umetnuti i kliknite [Umetni].