S brzim razvojem logističke industrije, sve više mobilnih robota se ulaže u industriju logistike i skladištenja. Trenutno, obim logističke industrije brzo raste po godišnjoj stopi od 40 posto, što je čini tipičnom radno intenzivnom industrijom. Brzi razvoj robotske tehnologije izazvao je val "razmjene robota za ljude" u različitim industrijama.
AGV robot za rukovanje bez posade (koji se naziva bespilotno vozilo) je vrsta industrijskog robota, a njegova najveća prednost je što može značajno uštedjeti troškove rada; U poređenju sa ručnim radom, ukupni troškovi bespilotnih automobila su smanjeni za oko 35 posto, i mogu postići neprekidan rad 7*24 sata! Stoga su bespilotna kolica našla široku primjenu u modernim logističkim skladišnim radionicama, rukovanje ogromnim količinama robe danju i noću sa mnogo većom efikasnošću i nižim stopama grešaka od ručnog rada, osiguravajući efikasnost logističkih operacija. Njegova uloga u logistici e-trgovine dokazana je super visokim isporukama platformi za e-trgovinu kao što su Taobao, Jingdong, Pinduoduo na Double 11. Originalni ručni transport i komisioniranje ne mogu odgovoriti na izazove koje donosi nadogradnja potrošnje. Nakon korištenja kolica bez posade, dodatno je riješen problem automatiziranog preuzimanja i otpreme.
Kada su u pitanju bespilotni automobili, jedna od njihovih osnovnih tehnologija - inteligentno izbjegavanje navigacijskih prepreka - može se postići samo ako se postigne inteligentno izbjegavanje navigacijskih prepreka, kako bi se završili složeni zadaci kao što su automatizirano rukovanje i zbrojavanje. Uobičajene tehnologije inteligentne navigacije za izbjegavanje prepreka na tržištu mogu se grubo podijeliti u tri generacije: prva generacija je bazirana na tehnologiji izbjegavanja prepreka električne i magnetske navigacije, druga generacija je bazirana na dvodimenzionalnoj tehnologiji za izbjegavanje navigacijskih prepreka, a treća generacija je bazirana na laserskom i vizionom SLAM algoritmu navigacije tehnologije izbjegavanja prepreka.
Tehnologija izbjegavanja navigacijskih prepreka zasnovana na elektricitetu i magnetizmu ima visoku pouzdanost i dobru ponovljivost, ali je polaganje magnetnih traka složeno, dugotrajno i radno intenzivno. Tehnologija izbjegavanja navigacijskih prepreka zasnovana na QR kodovima je postavljanje QR kodova za navigaciju automobila. Ova metoda je relativno fleksibilna, ali QR kodovi su skloni trošenju. Jednom kada se dogode uobičajene situacije kao što su gubitak, prljavština i prepreka, to će direktno uticati na efikasnost automobila bez posade, tako da je ručno održavanje potrebno na redovnoj osnovi. Trenutno, najčešće korišteno i mainstream tehničko rješenje za proizvođače mobilnih robota je LiDAR. Na osnovu principa navigacije i izbjegavanja prepreka, bespilotna vozila mogu postići slobodno hodanje i precizno pozicioniranje u radnom području. Njihova putanja kretanja može se modificirati prema stvarnim potrebama, čime se u potpunosti može iskoristiti fleksibilnost bespilotnih vozila. Detekcija prepreka u realnom vremenu putem LiDAR-a može efikasno izbjeći prepreke i poboljšati primjenjivost i sigurnost hibridnih scenarija čovjek-mašina.