(1) Dizajn prijenosne konstrukcije
Napravite cjelokupni plan, odredite strukturu robota i na osnovu toga izvedite preliminarni dizajn strukture transmisije, dizajn strukture dijelova i trodimenzionalno modeliranje. Od dizajnera se zahtijeva da dobro poznaje i razumije uobičajene strukturne oblike robota, zajedničke principe prijenosa i prijenosne strukture, kao i vrste i karakteristike reduktora, te da ima snažne konstrukcijske sposobnosti i iskustvo.
(2) Izbor reduktora
Potrebno je duboko razumijevanje tipa konstrukcije reduktora i značenja parametara izvedbe, a izvršit će se odabir tipa i proračun reduktora. Reduktor se mora pregledati i ispitati. Sadržaj pregleda uglavnom uključuje buku, podrhtavanje, izlazni moment, torzijsku krutost, zračnost, tačnost ponavljanja pozicioniranja i tačnost pozicioniranja. Vibracija reduktora uzrokovat će potresanje kraja robota i smanjiti tačnost putanje robota' Mnogo je razloga za vibracije reduktora. Među njima je rezonanca čest problem. Robotske kompanije moraju savladati metode za suzbijanje ili izbjegavanje rezonancije.
(3) Izbor motora
Potrebno je dobro razumjeti radne karakteristike motora, izračunati i provjeriti obrtni moment, snagu i inerciju motora.
(4) Simulacijska analiza
Izvršiti simulacijsku analizu statike i dinamike, provjeriti odabir motora i reduktora, provjeriti čvrstoću i krutost dijelova tijela, smanjiti težinu tijela, poboljšati radnu efikasnost robota i smanjiti troškove. Izvršite modalnu analizu na trodimenzionalnom modelu za izračunavanje vlastite frekvencije, što je korisno za suzbijanje rezonancije.
(5) Dizajn pouzdanosti
Strukturni dizajn usvaja najjednostavniji princip dizajna; dijelovi tijela od lijevanog željeza usvajaju nodularne materijale od lijevanog željeza s boljim sveobuhvatnim performansama, a dijelovi od lijevanog aluminija usvajaju materijale za lijevanje s dobrom fluidnošću i lijevaju metalni kalup; sklop mora imati detaljnu knjigu uputa o procesu sastavljanja, tijekom postupka sastavljanja Postoje dijelovi i jednosovna ispitivanja; nakon sklapanja, mora biti izvršen cjelovit test performansi stroja i trajni test stroja za kopiranje; poboljšan je dizajn nivoa zaštite kompletne mašine i poboljšana sposobnost električnog ormana protiv smetnji kako bi bila pogodna za upotrebu u različitim radnim okruženjima.