Sistem percepcije industrijskog robota

Sistem percepcije robota transformiše različite informacije o unutrašnjem stanju i informacije o okolišu robota iz signala u podatke i informacije koje može razumjeti i primijeniti sam robot ili između robota, osim potrebe za opažanjem mehaničkih veličina povezanih s vlastitim radnim stanjem , poput pomaka, brzine i sile itd., tehnologija vizuelne percepcije važan je aspekt percepcije industrijskog robota. Vizuelni servo sistem koristi vizuelne informacije kao povratni signal za kontrolu i podešavanje položaja i položaja robota. Sistemi za mašinski vid takođe se široko koriste u različitim aspektima inspekcije kvaliteta, identifikacije obradaka, sortiranja hrane i pakovanja. Sistem percepcije sastoji se od internih senzorskih modula i eksternih senzorskih modula. Upotreba pametnih senzora poboljšava pokretljivost, prilagodljivost i inteligenciju robota.