Ovaj članak pruža detaljan uvod u nekoliko koordinatnih sistema u industrijskim robotskim radnim stanicama, uključujući zajedničke koordinatne sisteme, kartezijanske koordinatne sisteme, cilindrične koordinatne sisteme i polarne koordinatne sisteme. Industrijska robotska radna stanica je automatizirana proizvodna linija uglavnom sastavljena od industrijskih robota, koji mogu postići učinkovite, precizne i kontinuirane proizvodne procese. Radna stanica za poliranje industrijskih robota je posebna vrsta industrijske robotske radne stanice koja koristi industrijske robote za poliranje i poliranje metala ili drugih tvrdih materijala. Sastav industrijskih robotskih radnih stanica uključuje komponente kao što su industrijski roboti, kontrolni sistemi, tijela radnih stanica, senzori, itd. Ove komponente rade zajedno kako bi se postigli efikasni, precizni i kontinuirani proizvodni procesi.
U industrijskim robotskim radnim stanicama postoji nekoliko koordinatnih sistema
U industrijskim robotskim radnim stanicama postoji šest koordinatnih sistema, uključujući geodetski koordinatni sistem, osnovni koordinatni sistem, zajednički koordinatni sistem, koordinatni sistem alata, koordinatni sistem obratka i korisnički koordinatni sistem. Među njima, osnovni koordinatni sistem je Dekartov koordinatni sistem koji se koristi za opisivanje kretanja tela robota na osnovu baze robotske instalacije. Svaki robot ne može bez osnovnog koordinatnog sistema, koji je ujedno neophodan osnovni koordinatni sistem za TCP robota u trodimenzionalnom prostoru kretanja.
U industrijskim robotskim radnim stanicama obično postoji šest glavnih koordinatnih sistema:
1. Geodetski koordinatni sistem: To je standardni kartezijanski koordinatni sistem fiksiran u prostoru, fiksiran u unaprijed određenom položaju.
2. Osnovni koordinatni sistem: Osnovni koordinatni sistem se sastoji od bazne tačke robota i koordinatnog položaja, i predstavlja osnovu ostalih koordinatnih sistema robota.
3. Koordinatni sistem zgloba: Koordinatni sistem zgloba je koordinatni sistem postavljen u zglobu robota, koji je apsolutni ugao svake ose u odnosu na njenu početnu poziciju.
4. Koordinatni sistem alata: Koordinatni sistem alata se koristi za određivanje položaja alata, koji se sastoji od središnje točke alata (TCP) i koordinatnog položaja.
5. Koordinatni sistem obratka: Koordinatni sistem obratka se koristi za određivanje položaja obratka, koji se sastoji od početka i koordinatnog položaja radnog komada.
6. Koordinatni sistem korisnika: Koordinatni sistem korisnika je prilagođeni kartezijanski koordinatni sistem za svaki radni prostor, koji se koristi za podučavanje i izvršavanje registara položaja, izvršavanje instrukcija za kompenzaciju položaja, itd.
Ovi koordinatni sistemi su važne komponente industrijskih robota i doprinose njihovom preciznom kretanju i radu.
Šta je industrijska robotska radna stanica
Industrijska robotska radna stanica se odnosi na radnu jedinicu koja ostvaruje različite automatizirane proizvodne zadatke putem industrijskih robota i odgovarajućih perifernih uređaja u integriranom okruženju. Obično uključuje jednog ili više robota, kontrolera, programatora, robotske dodatke i pomoćnu opremu (kao što su izvori napajanja za zavarivanje, uređaji, palete, senzori, itd.), kao i opremu za integraciju i nadzor cijele radne stanice.
Industrijske robotske radne stanice se obično koriste za postizanje sljedećih vrsta automatiziranih zadataka:
1. Montaža: Sastavite različite dijelove zajedno kako biste formirali potpuni proizvod;
2. Zavarivanje: spajanje metala ili drugih materijala zajedno kako bi se formirao zavareni spoj;
3. Brušenje: Poboljšajte glatkoću površine radnog komada kroz metode površinske obrade kao što su brušenje i poliranje;
4. Prskanje: Naprskajte zaštitni sloj na površinu radnog komada kako biste poboljšali njegovu otpornost na koroziju i habanje;
5. Rukovanje: Premještanje materijala sa jedne lokacije na drugu tokom procesa proizvodnje;
6. Pakovanje: Pakovanje proizvedenih proizvoda za isporuku kupcima ili tržištima;
7. Testiranje: Sprovesti ispitivanje kvaliteta proizvoda tokom proizvodnog procesa kako bi se osigurao kvalitet proizvodnje.
Industrijske robotske radne stanice mogu značajno poboljšati efikasnost proizvodnje, smanjiti ljudske greške, smanjiti troškove proizvodnje i poboljšati kvalitetu i konzistentnost proizvoda. Radne stanice se mogu prilagoditi različitim proizvodnim zadacima kako bi se zadovoljile različite proizvodne potrebe.
Industrijska robotska radna stanica za poliranje
Industrijska robotska radna stanica za poliranje je automatizirana proizvodna oprema, čije su osnovne komponente jedan ili više robota i pripadajuća periferna oprema, kao što su alati za poliranje, sistemi za kontrolu sile, itd. Ova kombinacija opreme može samostalno obavljati određene operacije poliranja, stoga može i nazivati radnom jedinicom za poliranje.
Postoje dvije glavne metode rada za radnu stanicu za poliranje: jedna je stezanje alata za poliranje kroz krajnji efektor robota, aktivni kontakt s obratkom i radni komad je relativno fiksiran. Ova metoda se obično primjenjuje u situacijama kada robot ima lošu nosivost, a masa i volumen obrađenog obratka su relativno veliki, a naziva se robot za poliranje tipa alata; Drugi tip je robotov krajnji efektor koji drži radni komad, koji se polira od strane radnog komada u bliskom kontaktu sa alatom za poliranje, koji je relativno fiksiran. Ova metoda se obično primjenjuje u situacijama kada je zapremina obrađenog obratka mala i postoje visoki zahtjevi za preciznošću poliranja, a naziva se robot za poliranje tipa obratka. Tehnologija kontrole sile radne stanice za poliranje jedan je od osnovnih sadržaja robota za poliranje, koji može postići konstantnu silu, konstantnu brzinu i kontrolu konstantne visine u skladu sa zahtjevima procesa poliranja.
Radna stanica za poliranje ima dvije glavne karakteristike: efikasnost i stabilnost. Može brzo i precizno izvršiti proizvodne zadatke, poboljšati efikasnost proizvodnje, skratiti proizvodne cikluse i tako imati visoku efikasnost; Istovremeno, zbog upotrebe napredne tehnologije kontrole sile i visokokvalitetne robotske opreme, radna stanica za poliranje ima stabilne radne performanse, što može osigurati kvalitetu proizvodnje i izlaz, smanjiti gubitke u proizvodnji i odražavati stabilnost. Trenutno se radne stanice za poliranje široko koriste u mnogim industrijama kao što su 3C industrija, hardver i namještaj, medicinska oprema, automobilski dijelovi i mali kućanski aparati.
Sastav industrijskih robotskih radnih stanica
Industrijska robotska radna stanica je sistem koji integriše različitu opremu za automatizaciju, alate i tehnologije, koji se koriste za postizanje različitih zadataka proizvodnje i obrade. Sastav industrijskih robotskih radnih stanica uglavnom uključuje sljedeće dijelove:
1. Industrijski robot: To je osnovna komponenta radne stanice, odgovorna za obavljanje različitih automatiziranih zadataka, kao što su montaža, rukovanje, zavarivanje, poliranje, prskanje, itd. Industrijski roboti mogu usvojiti tipove kao što su zglobni, SCARA, Delta, itd. , i može se odabrati prema specifičnim zahtjevima aplikacije.
2. Kontrolor: Kontrolor je mozak robota, odgovoran za usmjeravanje robotovih akcija. Kontroler može primati ulazne signale od programatora, senzora itd. i obraditi ih za izlazne signale izvršnim komponentama (kao što su motori, cilindri, itd.).
3. Programator: Programator se koristi za programiranje industrijskih robota, uključujući postavljanje putanje kretanja robota, brzine, sile i drugih parametara. Programeri mogu programirati robote preko grafičkih interfejsa ili jezika za instrukcije.
4. Senzori i aktuatori: Senzori i aktuatori igraju važnu ulogu u industrijskim robotskim radnim stanicama. Senzori se koriste za detekciju statusa radnih stanica u realnom vremenu, kao što su pozicija, brzina, temperatura itd. Pogon izvršava odgovarajuće radnje prema uputstvima kontrolera, kao što su otvaranje i zatvaranje ventila, upravljački motori itd.
5. Pomoćna oprema: Pomoćna oprema uključuje, ali nije ograničena na: napajanje za zavarivanje, pneumatsko kolo, učvršćenje, pladanj, zaštitni uređaj, itd. Ovi uređaji se biraju i konfiguriraju prema zahtjevima posla za obavljanje specifičnih proizvodnih zadataka.
6. Kontrolor radne stanice: Kontrolor radne stanice je integrisani kontrolni sistem koji se koristi za praćenje i upravljanje tokovima rada cijele radne stanice. Može koordinirati rad više industrijskih robota i pomoćne opreme, postižući automatizaciju, inteligenciju i efikasnost u proizvodnom procesu.
7. Sigurnosni sistem: Sigurnosni sistem uključuje zaštitne barijere, sigurnosne rešetke, sigurnosne releje, itd., koji se koriste za osiguranje sigurnosti tokom rada. Kada dođe do nenormalnih situacija na radnoj stanici (kao što je upad osoblja, kvar opreme, itd.), sigurnosni sistem će odmah početi da izbjegne sigurnosne nezgode.
Kroz zajednički rad gore navedenih dijelova, industrijske robotske radne stanice mogu postići različite automatizirane zadatke proizvodnje i obrade.
Ovaj članak se bavi različitim koordinatnim sistemima koji postoje u industrijskim robotskim radnim stanicama. Prvo, objašnjava šta su industrijske robotske radne stanice i njihove glavne vrste, kao što su radne stanice za poliranje industrijskih robota, i pruža detaljno objašnjenje različitih komponenti i funkcija radnih stanica. Osim toga, članak naglašava važnu ulogu različitih koordinatnih sistema u radu robota, te poziva čitatelje da podijele svoje uvide i iskustva kako bi dodatno obogatili sadržaj diskusije. Ukratko, ovaj sveobuhvatni članak ima za cilj pružiti čitateljima sveobuhvatno i praktično znanje u vezi s industrijskim robotskim radnim stanicama, nadajući se da će donijeti više razmišljanja i inspiracije.