Dijelovi od lima se široko koriste u industrijama kao što su avijacija, kućanski aparati, električna energija, zaštita od požara i instrumentacija. Kao važna metoda oblikovanja lima, kvaliteta procesa savijanja direktno utječe na konačni kvalitet oblikovanja i izgled proizvoda. Trenutno, savijanje uglavnom usvaja ručnu pomoć, koja ima visok intenzitet rada i nisku efikasnost proizvodnje. Da bi se riješili navedeni problemi, hitno je poboljšati nivo automatizacije, informatizacije i inteligencije procesa. Zamjena ručnog rada robotima postala je glavni trend razvoja industrije u budućnosti.
Postojeći način proizvodnje
U procesu savijanja tankih pločastih dijelova, tradicionalna ručna metoda transporta koristi se za utovar i istovar ploča. Glavni problemi su: ako je radni komad obradak velikih dimenzija, kvalitet radnog komada će biti težak, a operacija savijanja ove vrste proizvoda je teška za ručno rukovanje, zahtijeva visok fizički intenzitet rada i ima potencijalnu sigurnost opasnosti.
tok procesa
Kompletan radni tok uglavnom uključuje tri faze: preuzimanje materijala, savijanje i slaganje. Prvo postavite ploče za obradu i gotove proizvode na sto za postavljanje i pokrenite sistem; Drugo, robot hvata materijal sa uređaja za utovar i postavlja ga u sistem za poravnanje; Zatim robot hvata list iz sistema za centriranje, šalje ga na Press brake, a Press brake prati savijanje. Kod višestrukog savijanja, robot rotira ruku kako bi poslao drugi dio koji treba savijati na kočnicu za savijanje, a kočnica za presovanje će ponovo pratiti savijanje. Konačno, robot će zgrabiti i ubaciti savijeni radni komad u sto za postavljanje gotovog proizvoda i uredno ga složiti.
Sastav sistema i dizajn jedinice
U kombinaciji sa postojećim prostorom oko CNC pres kočnice, kompletirajte raspored funkcionalnih područja automatskog savijanja; Uglavnom se sastoji od šestoosnog robota, krajnjeg sakupljača (robot pawl), uređaja za hranjenje, uređaja za slaganje gotovog proizvoda, kočnice za presovanje (postojeće), obrtnog okvira, jedinice za pozicioniranje i centriranje ploče (platforma za centriranje gravitacije), jedinice za detekciju pomaka stražnjeg prsta i električni sistem upravljanja, kao što je prikazano na slici 2.
Odabir robota: Analizirajte odabrani objekt proizvoda, na osnovu faktora kao što su maksimalna debljina lima radnog komada, veličina i težina, i sveobuhvatno procijenite podudaranje raspona kretanja ruke robota i veličine radnog raspona, vlastite težine hvataljke, odstupanje centra gravitacije nakon hvatanja čelične ploče i slabljenje efektivnog opterećenja na kraju robota, te odabrati odgovarajućeg šestosnog robota.
Dizajn krajnjih efektora: Na osnovu veličine obratka i zahtjeva procesa (savijanje sa jednom ivicom, savijanje sa dvostrukom ivicom ili savijanje sa četiri ivice), grupirati i dizajnirati strukturu krajnjih efektora. Krajnji pickup se uglavnom sastoji od modula servo pogona, cilindra i vakuum uređaja. Gusenice se kontrolišu u grupama i opremljene su nepovratnim ventilom kako bi se spriječilo da curenje jedne gumene čaše utječe na učinak adsorpcije drugih vakuumskih čašica.
Zahtjevi za mehanizam za utovar i istovar materijala: Mehanizam za istovar zahtijeva grubo pozicioniranje hrpe materijala, utovar i istovar materijala različitih specifikacija, efektivno odvajanje prilikom podizanja materijala krajnjim efektorom i detekciju kada je posljednji komad materijala ostavljen na stog materijala. Preko fotoelektričnog senzora opremljenog na stolu sa materijalom, treba dati alarm kada nema materijala.
Platforma za centriranje gravitacije i sistem za okretanje: Platforma za centriranje gravitacije uključuje okvir pod pravim uglom, gravitacijski klizač i uređaj za detekciju pozicioniranja. Materijal dolazi do mehanizma za centriranje gravitacije i pravi kratku pauzu. Materijal klizi prema dole do pravokutnog okvira kliznog stola koristeći vlastitu težinu radnog komada na gravitacijskom kliznom stolu, a zatim potvrđuje položaj ploče pomoću senzora za detekciju pozicioniranja kako bi robot precizno uhvatio materijal. U isto vrijeme, kuglična struktura je usvojena kako bi se smanjilo trenje tijekom klizanja i izbjeglo grebanje površine obratka. Flip sistem može postići savijanje materijala sa obe strane tokom slaganja.
Transformacija Press brake-a: Prvo je implementirana komunikacijska transformacija između Press brake-a i robota; Drugi je reforma zadnjeg dijela Press kočnice. Visokoprecizni senzor pomaka i komunikacijski modul se koriste na stražnjoj zupčanici kako bi se osigurala točnost kada je kočnica za presovanje pritisnuta i savijena. Ostvarite potpuno zatvoreno automatsko poravnanje lima tokom procesa automatizovanog savijanja.
Odabir usisnih čašica: Zbog složenih pokreta kao što su okretanje i praćenje tokom procesa savijanja, materijal je često u vertikalnom ili iznad položaja. Prilikom odabira usisnih čaša, faktore kao što su bočno trenje i tvrdoća materijala treba u potpunosti uzeti u obzir kako bi se minimiziralo odstupanje materijala od vakuumske čaše i deformacija samog vakuumskog poklopca.
Sigurnosni zaštitni uređaj: Zatvoreno područje formirano je unutar radnog dometa robota sigurnosnim barijerama i pripadajućom opremom. I opremljen sa sistemom za brze signale u tri boje kao pomoćnim alatom za sigurnosni sistem; Glavna kontrola može zaustaviti mašinu na vreme i dati alarm u slučaju različitih nenormalnih uslova kao što su start i zaustavljanje, kvar, punjenje gorivom, utovar i istovar, i sigurnosni alarm robota, kočnica pritiska i druge opreme.