Robot za sortiranje je robot sa senzorima, objektivom i elektronskim optičkim sistemom, koji može brzo sortirati robu.
Pozadina razvoja robota za sortiranje
Uz porast cijene rada, važan je pravac modernog istraživanja robota da se roboti koriste za obavljanje repetitivnog i visokog intenziteta rada umjesto radne snage. Trenutno, u logističkom sistemu i fleksibilnom proizvodnom sistemu, automatski navigacioni automobil se široko koristi, ali njegov glavni način vođenja je elektromagnetno ili inercijalno navođenje. Elektromagnetno navođenje treba da zakopa metalne žice i učita frekvenciju vođenja. Njegovi nedostaci su očigledni, loša fleksibilnost, više problema u promjeni ili proširenju putanje i smetnje feromagnetnim tvarima u blizini linije navođenja. Inercijalno navođenje uglavnom ugrađuje žiroskope, ali nedostatak je što je teško riješiti naknadne probleme kao što je skupo održavanje, a potrebni su i magnetni blokovi na tlu za pomoćno pozicioniranje. Osim toga, ovakvom automobilu nedostaje funkcija razlikovanja objekata.
Princip rada robota za sortiranje
Robot za sortiranje može "pogledati" QR kod zalijepljen na tlu kako bi locirao i identificirao rutu za sebe, uhvatiti paket pod komandom robotskog dispečerskog sistema, a zatim proći kroz portal opremljen industrijskim kamerama, elektronskim vagama i ostala periferna oprema; Sa funkcijom čitanja koda industrijske kamere i funkcijom vaganja elektronske vage, sistem za planiranje robota će prepoznati informacije ekspresnog računa, dovršiti skeniranje i vaganje paketa, nacrtati optimalnu putanju rada robota prema plan odredišta paketa i zakažite robota da sortira i isporuči paket.
Sastav robota za sortiranje
Automatski robot za sortiranje i rukovanje, uključujući modul upravljačkog jezgra, modul napajanja, ultrazvučni infracrveni modul za mjerenje, infracrveni senzor za detekciju ljudskog tijela, senzor za detekciju boja, senzor za infracrvenu detekciju ljudskog tijela, modul motornog pogona, koračni motor, brojač impulsa enkodera, upravljački uređaj i manipulator ; Upravljački mehanizam se koristi za kontrolu upravljanja kolicima, kao i za kontrolu otvaranja i zatvaranja manipulatora; Brojač impulsa kodera se koristi za detekciju brzine motora; Ultrazvučni infracrveni modul za pozicioniranje se koristi za pozicioniranje; Senzor za detekciju boja koristi se za razlikovanje objekata; Manipulatori se koriste za držanje predmeta; Infracrveni senzor za detekciju ljudskog tijela koristi se za otkrivanje signala ljudskog tijela.
Prednosti robota za sortiranje
Stabilan i efikasan, koji poboljšava efikasnost poslovanja preduzeća, štedi troškove rada i troškove upravljanja, i promoviše nadogradnju fabrika i preduzeća; Robot za sortiranje može realizirati rekonstrukciju, samostalno planirati rutu hodanja i lako identificirati objekte; Robot za sortiranje može raditi kontinuirano, uz malu zapreminu i visoku efikasnost, što može uštedjeti 70 posto osoblja; Robot za sortiranje može obavljati utovar, transport i sortiranje, te dovršiti obradu, sortiranje, pakovanje i rukovanje materijalima umjesto radnika.