Vidikovac 1
Kada se servo motor trese pri nultoj brzini, pojačanje treba postaviti na visoko kako bi se smanjila vrijednost pojačanja. Ako dođe do blagog podrhtavanja tokom pokretanja, alarm će prestati, a najveća mogućnost je da je redoslijed faza motora pogrešan.
Vidikovac 2
1. Kada je podešavanje PID pojačanja preveliko, lako je izazvati vibracije motora, posebno kada se doda D, što je posebno ozbiljno. Stoga je najbolje povećati P, a smanjiti I, a najbolje je ne dodavati D.
2. Kada je ožičenje enkodera povezano pogrešno, može doći i do podrhtavanja.
3. Inercija opterećenja je prevelika, zamijenite ga većim motorom i pogonom.
4. Interferencija analognog ulaza uzrokuje podrhtavanje, a magnetni prsten se dodaje na ulaznu liniju motora i ulaznu liniju napajanja servo drajvera kako bi se signalna linija držala dalje od strujne linije.
5. Postoji i tip motora interfejsa rotacionog enkodera, koji može lako uzrokovati vibracije zbog lošeg uzemljenja.
Vidikovac 3
① Servo ožičenje:
a. Koristite standardne kablove za napajanje, kablove enkodera, kontrolne kablove i kablove za oštećenja;
b. Provjerite da li postoje izvori smetnji u blizini kontrolne linije i da li su paralelni ili preblizu obližnjim visokostrujnim kablovima za napajanje;
c. Provjerite postoji li promjena u potencijalu terminala za uzemljenje kako biste osigurali dobro uzemljenje.
② Servo parametri:
a. Postavka servo pojačanja je prevelika, preporučuje se ručno ili automatsko podešavanje servo parametara;
b. Potvrdite postavku vremenske konstante filtera povratne informacije o brzini, s početnom vrijednošću 0. Možete pokušati povećati vrijednost postavke;
c. Postavka elektronskog omjera prijenosa je prevelika, preporučuje se vraćanje na tvorničke postavke;
d. Rezonancija između servo sistema i mehaničkog sistema, pokušavajući podesiti frekvenciju i amplitudu harmonskog filtera.
③ Mehanički sistem:
a. Spojnica koja povezuje osovinu motora i sistem opreme je pomaknuta, a instalacijski vijci nisu zategnuti;
b. Loše zahvatanje remenica ili zupčanika također može dovesti do promjena u momentu opterećenja. Pokušaj rada bez opterećenja. Ako je rad bez opterećenja normalan, provjerite ima li bilo kakvih abnormalnosti u vezivnom dijelu mehaničkog sistema;
c. Potvrdite da li su inercija opterećenja, obrtni moment i brzina preveliki, pokušajte raditi bez opterećenja, a ako je rad bez opterećenja normalan, smanjite opterećenje ili zamijenite pogon i motor većim kapacitetom.
Vidikovac 4
Treperenje servo motora je uzrokovano greškama u mehaničkoj strukturi, petlji brzine, kompenzacijskoj ploči i servo pojačavaču servo sistema, inerciji opterećenja, električnim komponentama itd.
sažetak
1, Tresenje uzrokovano mehaničkom strukturom može se podijeliti u dvije situacije:
1) Treperenje bez opterećenja:
a. Osnova motora nije čvrsta, krutost je nedovoljna ili fiksacija nije čvrsta.
b. Lopatice ventilatora su oštećene, što narušava mehaničku ravnotežu rotora.
c. Osovina je savijena ili napukla. Može se riješiti pritezanjem vijaka, zamjenom lopatica ventilatora, zamjenom osovina mašine i drugim metodama.
2) Ako se potresanje dogodi nakon opterećenja, to je uglavnom uzrokovano kvarom prijenosnog uređaja, a može se utvrditi da sljedeći dijelovi imaju kvarove:
a. Remenica ili spojnica se neravnomjerno okreću.
b. Središnja linija spojnice je nedosljedna, što uzrokuje da se motor ne poklapa s mehaničkom osom koja se prenosi.
c. Spoj prijenosne trake je neuravnotežen. To se može riješiti ispravljanjem prijenosnog uređaja kako bi se izbalansirao.
2, podrhtavanje uzrokovano problemima s petljom brzine:
Nepravilni parametri kao što su integralno pojačanje petlje brzine, proporcionalno pojačanje petlje brzine i pojačanje povratne sprege za ubrzanje. Što je veći dobitak, veća je brzina, veća je inercijska sila, manja je devijacija i veća je vjerovatnoća da će izazvati podrhtavanje. Postavljanje manjeg pojačanja može održati odziv brzine i spriječiti podrhtavanje.
3, podrhtavanje uzrokovano greškama na kompenzacijskoj ploči i servo pojačalu servo sistema:
Iznenadni nestanak struje i zaustavljanje motora tokom kretanja uzrokuju značajno podrhtavanje, što je povezano sa nepravilnim podešavanjem priključaka i parametara ožičenja servo pojačala BRK. Vremenska konstanta ubrzanja i usporavanja može se povećati, a PLC se može koristiti za lagano pokretanje ili zaustavljanje motora kako bi se spriječilo da se trese.
4, podrhtavanje uzrokovano inercijom opterećenja:
Problemi sa vodilicom i navojem uzrokuju povećanje inercije opterećenja. Inercija rotacije vodilice i vodećeg zavrtnja ima značajan uticaj na krutost sistema prenosa servo motora. Pod fiksnim pojačanjem, što je veća inercija rotacije, veća je krutost i veća je vjerovatnoća da će uzrokovati vibracije motora; Što je moment inercije manji, to je manje krut i manja je vjerovatnoća da će se motor tresti. Motor se može stabilizirati zamjenom vodilica manjeg promjera i vijčanih šipki kako bi se smanjila inercija rotacije i inercija opterećenja.
5, podrhtavanje uzrokovano električnim komponentama:
a. Faktori kao što su neuključena kočnica, nestabilan povratni napon, itd. Provjerite je li kočnica uključena i upotrijebite vektor enkodera za kontrolu nulte servo funkcije, koristeći metodu smanjenja obrtnog momenta za izbacivanje određene količine momenta kako biste riješili problem vibracija. Ako je povratni napon nenormalan, prvo provjerite da li je ciklus vibracije povezan sa brzinom. Ako je povezano, provjerite da li postoji greška u vezi između vretena i motora vretena, da li su oštećeni vreteno i generator impulsa koji je instaliran na repu AC vretenog motora itd. Ako nije u vezi, provjerite da li postoji kvar na štampanoj ploči. Potrebno je provjeriti ploču ili je ponovo podesiti.