Šta je SCARA robot i koje su njegove karakteristike
Uvod: Uz sve istaknutije performanse industrijskih robota, uključujući SCARA robote, pravokutne koordinatne robote i robote s više zglobova, proizvodna industrija sve više primjenjuje ove industrijske robote. Dizajnirani su na jedinstven način koji im omogućava da obavljaju specifične zadatke koje drugi uređaji možda neće moći da ostvare.
Industrijski robot je vrsta mehaničke opreme koja se može više puta programirati, a može se kretati i obavljati zadatke. Često se pojavljuje u proizvodnom procesu obavljanja automatiziranih zadataka, kao što su montaža dijelova, zavarivanje i paletiranje. Ako ste vidjeli video sastavljanja automobila, možda ste vidjeli nekoliko primjera industrijskih robota koji obavljaju zadatke, kao što je industrijski robot koji pomiče okvir s jedne stanice na drugu, drugi postavlja vrata na karoseriju, a treći prska crnu boju napred i nazad po telu.
Industrijski roboti postoje skoro 70 godina. Međutim, malo ljudi poznaje ove vrste industrijskih robota, koji velikom brzinom ulaze u sve sfere života.
1. Šta je SCARA robot?
SCARA robot, u prijevodu s kineskog, je horizontalni višezglobni robot, također poznat kao manipulator selektivne usklađenosti. Koriste se u industrijskim montažnim linijama od 1981. godine. Ranije su se zvale selektivno usklađene robotske ruke za montažu, a sada se nazivaju i selektivno usklađene robotske ruke za montažu, jer se mogu koristiti i za druge zadatke koji ne uključuju montažu.
Njihova struktura je relativno jednostavna, sa dva spojna kraka, a njihov dizajn je sličan ljudskoj ruci. Neki od ovih industrijskih robota imaju tri ose, odnosno tri zgloba, ali standardni robot ima četiri ose, koje se mogu translatirati duž ose x, y i z ose, ili rotirati za 360 stepeni oko ose z.
Zbog svoje mehaničke strukture ima specifične primjene. U poređenju sa robotom sa više zglobova, ovaj industrijski robot ima poseban oblik. To znači da ovi industrijski roboti nisu prikladni za sve aplikacije, ali će biti dobar izbor za vrste aplikacija na koje ciljaju. U početku je razvijen za automatsku montažu, ali kasnije se može koristiti i za rukovanje materijalom, zavarivanje, doziranje i druge zadatke.
2. Karakteristike SCARA robota
(1). Dobra fleksibilnost i krutost: njihovi pokreti na x i y osi su vrlo fleksibilni i imaju dobru fleksibilnost, što je i porijeklo njihovog naziva "selektivna usklađenost". Usklađenost se odnosi na fleksibilnost, ali nemaju sve ose dobru fleksibilnost, kao što je z osa, koja ima dobru krutost, obično bolju od krutosti robota sa više zglobova. Stoga ova vrsta industrijskog robota ima selektivnost.
(2). Brza brzina: to je također jedan od brzih industrijskih robota u industriji. U poređenju s drugim tipovima industrijskih robota, vrijeme ciklusa je smanjeno, a vrijeme ciklusa može biti samo oko 0.3 sekunde, čak iu dugom periodu upotrebe.
(3). Visoka preciznost: U smislu preciznosti, ova vrsta industrijskog robota je također visoko ocijenjena među ostalim vrstama industrijskih robota. Ova vrsta industrijskih robota je vrlo precizna, što je jedan od razloga zašto su vrlo pogodni za montažne aplikacije. Visoka preciznost se obično ogleda u ograničenom broju osa. Iako imaju samo četiri ose, koje ograničavaju njihov raspon pokreta, to im također pomaže da smanje količinu odstupanja.
(4). Korisna nosivost: budući da je ova vrsta industrijskog robota relativno mala i nije razvijena za težak teret, njegova nosivost je obično mala i može izdržati opterećenje od oko 2 kg do 50 kg.
Kroz uvod u ovom članku, vjerujem da imate određeno razumijevanje SCARA robota. Danas se SCARA roboti mogu koristiti u sve više polja. Na primjer, naša kompanija je primijenila SCARA robote na mašine za valjanje navoja. Osim primjene na alatnim mašinama, može se koristiti i za razne operacije kao što su rukovanje materijalom, zavarivanje, doziranje itd. Ima karakteristike dobre fleksibilnosti i krutosti, velike brzine, visoke preciznosti, male nosivosti itd.