SCARA roboti su jedne od najpopularnijih industrijskih robotskih ruku koje se lako koriste. Obično se koriste u raznim industrijama, tipično za proizvodnju i montažu.
Naziv SCARA predstavlja izbor usklađenih robotskih ruku za montažu, koji se odnosi na sposobnost robota da se slobodno kreće na tri ose, zadržavajući krutost, a istovremeno je usklađen na posljednjoj osi. Ova vrsta fleksibilnosti čini ih vrlo pogodnim za zadatke kao što su branje i stavljanje, sortiranje i sastavljanje.
Pogledajmo pobliže istoriju ovih robota, tako da možete razumjeti kako ih bolje koristiti u svom procesu.
Ko je izmislio robota SCARA?
SCARA roboti imaju dugu istoriju saradnje. Godine 1977., profesor Hiroši Makino sa Univerziteta Yamanashi prisustvovao je međunarodnom seminaru o industrijskim robotima održanom u Tokiju, Japan. U tom slučaju, svjedočio je revolucionarnom izumu - robotu za sklapanje SIGMA.
Inspirisan prvim robotom za sklapanje, Makino je osnovao SCARA Robotics Alliance, koji uključuje 13 japanskih kompanija. Svrha ovog saveza je dalje unapređenje robota za sklapanje kroz specijalizovana istraživanja.
Godinu dana kasnije, 1978., alijansa je brzo završila prvi prototip robota SCARA. Testirali su na nizu industrijskih aplikacija, dodatno poboljšali dizajn i objavili drugu verziju dvije godine kasnije.
Kada je 1981. pušten prvi komercijalni robot SCARA, hvaljen je kao revolucionarni dizajn robota. Ima vrlo povoljnu isplativost i promijenio je procese industrijske proizvodnje širom svijeta.
Šta je SCARA robot i njegov princip rada?
SCARA roboti obično imaju četiri ose. Imaju dva paralelna kraka koji se mogu kretati u ravni. Zadnja os je pod pravim uglom u odnosu na ostale ose i glatka je.
Zbog svog jednostavnog dizajna, ovi roboti se mogu brzo kretati, a da uvijek održavaju tačnost i tačnost. Stoga su vrlo pogodni za izvođenje detaljnih montažnih zadataka.
Fiksni položaji njihovih zglobova također ih čine lakšim za predviđanje, jer se pozicijama u radnom prostoru robota može prići samo iz jednog smjera.
SCARA je vrlo svestran i može istovremeno poboljšati produktivnost, tačnost i brzinu zadataka.
Prednosti korištenja SCARA robota
SCARA roboti imaju mnoge prednosti, posebno u velikim proizvodnim aplikacijama.
U poređenju sa tradicionalnim tipovima robota kao što su robotske ruke, njihov jednostavan dizajn pomaže da se obezbedi brže vreme ciklusa, impresivna tačnost pozicioniranja i visoka ponovljivost. Oni dobro rade u manjim okruženjima gdje je preciznost najveći zahtjev za robote.
Ovi roboti se ističu u područjima koja zahtijevaju precizne, brze i stabilne operacije branja i postavljanja. Stoga su vrlo popularni u aplikacijama kao što su elektronsko sklapanje i proizvodnja hrane.
Nedostaci korištenja SCARA robota
SCARA roboti također imaju neke nedostatke koje treba uzeti u obzir.
Iako su brzi, nosivost im je često ograničena. Najveći nosivi SCARA robot može podići oko 30-50 kilograma, dok neke 6-osne industrijske robotske ruke mogu doseći 2000 kilograma.
Još jedan potencijalni nedostatak SCARA robota je ograničen radni prostor. To znači da će vas ograničiti veličina operacija s kojima se mogu nositi, kao i fleksibilnost u smjeru u kojem se mogu nositi sa zadacima.
Uprkos ovim nedostacima, ovaj tip robota je i dalje prikladan za širok spektar zadataka.
Kako odabrati odgovarajućeg SCARA robota prema vašim potrebama?
Odabir odgovarajućeg SCARA robota može biti težak jer danas na tržištu postoje različiti osvježavajući proizvodi.
Važno je odvojiti neko vrijeme kako biste bili sigurni da ste identificirali zahtjeve prije nego što odlučite da odaberete određeni model. Ako odaberete pogrešan model, njihova prednost u pogledu isplativosti će se smanjiti.
SCARA roboti imaju mnogo dobrih upotreba i vrijedi se upoznati s vrstama aplikacija koje su im najprikladnije.