Otkrivanje šest jezgrenih sistema industrijskih robota

Industrijski roboti su ključni alati u modernoj proizvodnji, sposobni da automatski obavljaju različite zadatke, od zavarivanja do montaže, pa čak i pomaganja u složenim procesima obrade. Svakog dana, industrijski roboti tiho obavljaju različite zadatke u tvornicama i proizvodnim linijama. Jeste li ikad bili znatiželjni o tome kako izgleda njihov unutrašnji svijet?
Industrijski robotski sistem sastoji se od šest sistema, naime pogonskog sustava, mehanički sistem strukture, senzonskog sistema, sistema interakcije robota, sustava za interakciju u okruženju, humani {- sistem interakcije mašine i upravljački sistem. Danas ćemo otkriti misteriju industrijskih robota i unijeti u njihov šest osnovnih podsistema i kako rade zajedno.
Dio 1: Pogonski sistem - Izvor napajanja za robote
Pogonski sistem je izvor napajanja industrijskih robota. Ovaj sistem pruža pokretačku silu za različite zglobove robota, omogućavajući im da obavljaju različite akcije. Vozni sistem može biti hidraulički prijenos, pneumatski prijenos, električni prijenos ili sveobuhvatan sistem koji ih kombinira za primjenu; Može se direktno voziti ili indirektno pokrenuti mehaniznim mehanizmima prijenosa kao što su sinhroni pojasevi, lanci, sustavi na kotače, harmonične zupčanike itd.
Dio 2: Mehanički sistem strukture - Struktura karoserije robota
Sistem mehaničke strukture je karoserija industrijskih robota. Sastoji se od tijela, oružja i krajnjeg efektora, formirajući višestruki stupanj mehaničkog sistema slobode. Dio tijela sličan je kosturu robota, pružajući podršku, dok dio ruke uključuje nadlakticu, donju ruku i zglob, koji se koriste za izvođenje različitih akcija. End Equector je važna komponenta koja se direktno montira na zglob, koja može biti druga - kandža ruku ili višestrukih prsta ili raznih radnih alati poput zavarivanja, pištolja, pištolja za zavarivanje, pištolj za zavarivanje, pištolj za zavarivanje itd.
Treći dio: Percepcijski sistem - Organi za percepciju robota
Senzorni sustav uključuje unutrašnje senzorske module i vanjske senzorske module, čija je funkcija da se postigne smislene informacije iz unutarnjeg i vanjskog okruženja. Ovi inteligentni senzori poboljšali su mobilnost, prilagodljivost i inteligenciju robota. Oni pomažu robotima da doživljavaju okolno okruženje, što im omogućava da se prilagode različitim zadacima i radnim okruženjima.
Dio Four: Sistem interakcije u okruženju robota, postizanje veze sa vanjskim uređajima
Sustav interakcije u okruženju robota realizira međusobnu povezanost i koordinaciju između industrijskih robota i uređaja u vanjskom okruženju. Ovaj sistem može integrirati industrijske robote s drugom opremom u funkcionalnu jedinicu, poput prerade i proizvodnih jedinica, jedinica za zavarivanje ili montažne jedinice. Takođe može integrirati više robota, alatnih strojeva, uređaja za pohranu dijelova itd. U funkcionalnu jedinicu koja vrši složene zadatke.
Dio 5: Sistem interakcije ljudskog računara - Kontakt sa operaterima
Human - sistem mašinske interakcije omogućava operaterima da učestvuju u kontroli robota i komuniciraju s robotom. Ovaj sistem uključuje uređaje za podešavanje instrukcija i uređaje za prikaz informacija. Kroz ovaj sistem operateri mogu komunicirati s robotima, pružiti uputstva, nadgledati njihov operativni status i osigurati siguran i efikasan rad.
Deo 6: Kontrolni sistem - komandni centar mozga
Kontrolni sistem je poput mozga robota, koji kontrolira svoje pokrete i funkcije na temelju programa poduke o radu robota i signala za povratne informacije senzora. Ovaj sistem se može podijeliti na otvoreno - petlje i zatvorene sisteme - Loop. Ako industrijski roboti nemaju značajke povratnih informacija o informacijama, oni su otvoreni - sustavi za kontrolu petlje; Ako ima karakteristike povratnih informacija, to je zatvoreno - sistem kontrole petlje. Prema različitim kontrolnim principima i oblicima pokreta, mogu se postići kontrola tačke kontrole i putanje, kao i prilagodljive i umjetne inteligenciju za kontrolu inteligencije.
Prekidanjem u ove šest osnovnih sustava možemo bolje razumjeti kako industrijski roboti igraju kritičnu ulogu u modernom proizvodnji, obavljajući različite složene zadatke i poboljšanje efikasnosti i kvalitete proizvodnje i kvalitete. Suradnički rad ovih sistema čini industrijskim robovima neophodnim dijelom prerađivačke industrije.