Industrijski roboti, kao dobri pomagači u industrijskom sektoru, igraju važnu ulogu u inteligentnoj transformaciji preduzeća. Ovo je vrsta mehaničkog proizvoda koji se uglavnom koristi u industrijskoj proizvodnji, različitih struktura i oblika, među kojima je najzastupljenija robotska ruka. Ovo je više-zglobni serijski robot sa vertikalnim i horizontalnim strukturama. Uzimajući sljedeću mašinu BORUNTE kao primjer:
Njegov sistem mehaničke strukture uključuje tijelo, ruke, zglobove, šake i bazu. Ovo je temelj industrijskih robota, određujući njihovu svrhu, performanse i karakteristike upravljanja.
(1) Telo: Koristi se za instalaciju i podršku drugih komponenti, istovremeno pružajući unutrašnji prostor za smeštaj pogonskih uređaja i kontrolnih sistema.
(2) Ruka: odgovorna je za povezivanje tijela i ručnog zgloba i pokretanja zgloba i šake za izvođenje prostornih pokreta. Ruka se obično sastoji od nadlaktice, donje ruke i ručnog zgloba.
(3) Zglob: nalazi se između ruke i šake, njegova glavna funkcija je da poveže šaku i ruku i prilagodi držanje šake.
(4) Ruka: Dio industrijskog robota koji direktno stupa u interakciju s radnim okruženjem, koji se koristi za hvatanje, postavljanje ili manipulaciju predmetima.
(5) Baza: Donja potporna struktura koja se koristi za osiguranje robota i pružanje stabilne podrške.
Alati industrijskih robota podijeljeni su u dva dijela. Prvi dio je krajnji efektor, koji je ručni dio robota. Roboti bez krajnjih efektora ne mogu samostalno obavljati svoj posao.
1, mehanička hvataljka
Mehanička hvataljka je uređaj koji koristi mehaničku silu za hvatanje predmeta, a njegov princip rada je sličan pokretima otvaranja i zatvaranja ljudskih prstiju. Ova vrsta krajnjeg efektora obično uključuje hvataljke, gumene čašice, itd., koji mogu obaviti zadatke kao što su hvatanje, rukovanje i montaža. Prema različitim metodama stezanja, mehaničke hvataljke se mogu podijeliti na tipove kao što su električne hvataljke, pneumatske hvataljke i hidraulične hvataljke. Osim toga, prema različitoj putanji kretanja prsta, može se dalje podijeliti na paralelnu hvataljku, rotirajuću hvataljku i spretnu ruku s više prstiju.
Fleksibilna servo električna hvataljka
Fleksibilna servo električna hvataljka: automatizirani uređaj za hvatanje koji integrira visoku preciznost, visoku fleksibilnost i visoku pouzdanost, dizajniran posebno za moderne proizvodne linije industrijske automatizacije. Usvajanjem tehnologije pogona motora zatvorenog upravljanja i kombinovanjem sa fleksibilnim steznim mehanizmom, moguće je postići stabilno i precizno hvatanje i otpuštanje predmeta različitih oblika, veličina i materijala. Široko se koristi u scenarijima automatiziranog rada kao što su montaža, rukovanje, sortiranje i inspekcija.
Stacking Claw Fixture
Hvatalica za paletiranje dizajnirana je u kombinaciji s robotom za paletiranje BORUNTE, koji može pomoći korisnicima da brzo i povoljno paletiziraju proizvode pletenih vreća. Njegova hvataljka je napravljena od livenog aluminijuma, koji je čvrst, lagan, efikasan, stabilan i fleksibilan. Može brzo i precizno uhvatiti i postaviti robu, osiguravajući uredno i standardizirano paletiranje i pouzdan dugotrajan rad.
2, krajnji efektor tipa adsorpcije
Krajnji efektori adsorpcionog tipa koriste negativni pritisak ili magnetnu silu za adsorbovanje objekata, pogodni za predmete sa ravnim površinama i određenom tvrdoćom, kao što su staklene ploče, metalne ploče itd.
Vrsta vakuumske adsorpcije: korištenje vakuum pumpe za stvaranje negativnog tlaka za adsorbiranje objekata, pogodno za obojene metale ili lomljive predmete, ali sa ograničenim kapacitetom adsorpcije za velike veličine ili teške predmete.
BORUNTE spužvasta guma
BORUNTE spužvasta usisna čaša se može koristiti za utovar i istovar, rukovanje, raspakivanje i paletiranje proizvoda. Primjenjivi artikli uključuju različite vrste ploča, drva, kartonske kutije itd. Ugrađen u generator vakuuma, tijelo usisne čaše ima čeličnu kugličnu strukturu iznutra, koja može generirati usis bez potpunog adsorbiranja proizvoda i može se direktno koristiti sa vanjskom cijevi za zrak.
Vrsta magnetne adsorpcije: korištenje elektromagneta ili trajnih magneta za adsorbiranje magnetnih materijala, koji se široko koriste u zavarivanju, prskanju i drugim procesima, ali su skloni kvarovima u okruženjima visoke temperature.
3, Specijalni alati
Specijalizovani alati su krajnji efektori dizajnirani za specifične zadatke, kao što su pištolji za zavarivanje, mašine za lasersko rezanje, glave za poliranje, električne brusilice, itd. Ovi alati obično imaju visoko specijalizovane karakteristike i sposobni su da završe specifične operativne zadatke kao što su zavarivanje, prskanje, poliranje i inspekcija. Dizajn specijalizovanih alata treba optimizovati u skladu sa specifičnim zahtevima posla kako bi se poboljšala efikasnost i tačnost.
Rotacioni raspršivač za čaše
Rotacijski raspršivač je uređaj koji se široko koristi u području prskanja premaza. Njegova glavna funkcija je atomiziranje premaza u male čestice kroz -brzinu rotacije, čime se postiže ujednačen i efikasan efekat prskanja. Osnovni princip ovog uređaja je da koristi centrifugalnu silu i elektrostatičko polje da rasprši premaz u sitne kapljice tokom velike-brzine rotacije i transportuje ih do ciljane površine prskanja kroz protok vazduha.
Pomoćni alat
Pomoćni alat je vrsta vanjskog alata koji poboljšava efikasnost robota, s ciljem da im pomogne da rade fleksibilnije. Bez ovih alata, roboti i dalje mogu obavljati zadatke, ali s ovim alatima efikasnost se može značajno poboljšati.
Gore navedeno je uvođenje robotske konstrukcije u ovo izdanje. Sa ovim dobrim građevinskim alatima, efikasnost rada robota može se znatno poboljšati.