Robot za zavarivanje je industrijski robot koji se bavi zavarivanjem (uključujući rezanje i prskanje). Robot za zavarivanje uglavnom uključuje robota i opremu za zavarivanje. Robot se sastoji od tijela robota i upravljačkog ormara (hardver i softver). Oprema za zavarivanje, uzimajući za primjer elektrolučno zavarivanje i točkasto zavarivanje, sastoji se od izvora napajanja za zavarivanje (uključujući njegov upravljački sistem), dodavača žice (lučno zavarivanje), pištolja za zavarivanje (stezaljka) itd. Inteligentni robot također mora imati senzorski sistem, kao što je senzor lasera ili kamere i njegov kontrolni uređaj. Na slikama 1a i b prikazan je osnovni sastav robota za elektrolučno zavarivanje i robota za točkasto zavarivanje.
Prema definiciji robota za zavarivanje u Standardu za terminologiju industrijskog robota Međunarodne organizacije za standardizaciju (ISO), industrijski robot je višenamjenski, ponovljivi programabilni automatski upravljački manipulator sa tri ili više programabilnih osa, koji se koristi u oblasti industrijske automatizacije. . Kako bi se prilagodio različitim namjenama, mehaničko sučelje posljednje ose robota obično je spojna prirubnica, koja se može povezati s različitim alatima ili krajnjim aktuatorima. Robot za zavarivanje ugrađuje kliješta za zavarivanje ili pištolje za zavarivanje (rezanje) na prirubnicu krajnjeg vratila industrijskog robota kako bi se omogućilo zavarivanje, rezanje ili termičko prskanje.
Sa razvojem elektronske tehnologije, kompjuterske tehnologije, numeričkog upravljanja i robotske tehnologije, robotska radna stanica za automatsko elektrolučno zavarivanje postala je sve zrelija od kada se koristi u proizvodnji 1960-ih. Ima sljedeće prednosti:
1) Stabilizirati i poboljšati kvalitet zavarivanja;
2) poboljšati produktivnost rada;
3) poboljšati intenzitet rada radnika i rada u štetnim sredinama;
4) smanjeni su zahtjevi za radnom vještinom radnika;
5) Skraćuje period pripreme za nadogradnju proizvoda i smanjuje odgovarajuću investiciju u opremu.
Stoga se široko koristi u svim sferama života.
