Tijelo robota odnosi se na mehanički dio industrijskog robota, također poznat kao manipulator, koji je radni mehanizam industrijskog robota, a odnosi se na originalni oblik i samog industrijskog robota. Cijeli robot se također sastoji od drugog pratećeg softvera i opreme. Osnovna struktura tijela robota sastoji se od pet dijelova:
1. Dijelovi prijenosa;
2. Tijelo i mehanizam za kretanje;
3. Arm;
4. Zglob;
5. Ruka.
Ontologija robota spada u kategoriju integracije opreme. Prema mehaničkoj strukturi, tijelo robota se može podijeliti na pravokutni koordinatni robot, SCARA robot, zajednički robot, paralelni robot i druge. Roboti različitih tipova ili industrija imaju različite zahtjeve u pogledu tehničkih indikatora. Na primjer, roboti za zavarivanje u automobilskoj industriji imaju veće zahtjeve za preciznošću i brzinom zglobnog robotskog tijela, dok roboti za paletiranje i roboti za rukovanje imaju veće zahtjeve za kapacitetom nosivosti, a roboti SCARA, koji se široko koriste u elektronskoj industriji, imaju veće zahtjeve. zahtjevi za preciznost i brzinu. Globalno tržište industrijskih robota uglavnom su zglobni industrijski roboti.
Struktura tela robota je struktura tela i mehanički sistem prenosa, kao i noseći temelj i izvršni mehanizam robota. Strukturne karakteristike tijela robota su sljedeće: 1. Tijelo robota se može pojednostaviti u otvoreni kinematički lanac sa klipnjačama povezanim kraj na kraj i otvorenim krajevima. Strukturna krutost tijela robota je slaba i mijenja se s promjenom položaja u prostoru; 2. Svaka klipnjača tela robota ima nezavisni pokretač, a kretanje klipnjače je nezavisno, a kretanje je fleksibilnije; Generalno, mehanizam za povezivanje ima 1-2 pogonskih dijelova, a kretanje svake veze je međusobno ograničeno. 3. Pogonski moment klipnjače je složen i povezan sa položajem aktuatora.
Preduzeća za ontologiju robota mogu efikasno integrisati preduzeća koja se nalaze na prethodnim delovima i nizvodne sistemske integratore. Proizvođač tijela robota odgovoran je za proizvodnju, obradu, montažu i prodaju industrijskih robotskih podupirača, ruku, postolja i drugih dijelova i komponenti, kao i preciznih reduktora i drugih dijelova. Aplikaciju i integraciju može implementirati samo tijelo ili ih dovršiti integrator. Preduzeće za tijelo ima sposobnost da efektivno integriše uzvodne dijelove i nizvodni sistemski integrator.