[P] Koje su praktične primjene paralelnih robota?
[Odgovor] Paralelni robot se može definirati kao mehanizam zatvorene petlje u kojem su pokretna platforma i fiksna platforma povezane s najmanje dva nezavisna kinematička lanca. Mehanizam ima dva ili više stupnjeva slobode i pokreće se paralelno. Radionica CMM Q&A suština
Paralelni robot nema akumulirane greške i visoku preciznost; Pogonski uređaj se može postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da pokretni dio ima malu težinu, veliku brzinu i dobar dinamički odziv; Kompaktna struktura, visoka krutost i velika nosivost; Radni prostor je mali.
Na osnovu gore navedenih karakteristika, paralelni roboti su široko korišteni u područjima koja zahtijevaju visoku krutost, visoku preciznost ili veliko opterećenje bez velikog radnog prostora. Područja praktične primjene uključuju:
1. Sortiranje, rukovanje i pakovanje u prehrambenoj, elektronskoj, hemijskoj, ambalažnoj i drugim industrijama.
2. Rezanje metala
3. Klasa glodalica, brusilica za bušenje ili mašina za točkasto zavarivanje, mašina za rezanje.
4. Mjerna mašina, koja se koristi kao kompenzator greške drugih mehanizama
5. Roboti za manipulaciju ćelijama u biomedicinskom inženjeringu, injekcija i segmentacija ćelija, roboti za mikrohirurgiju, itd;
6. Paralelni roboti se takođe široko koriste u simulatorima kretanja podmornica i tenkova u vojnoj oblasti, vektorskim mlaznicama borbenih aviona sledeće generacije, uređajima za pristajanje podmornica i svemirskih vozila, kontrolorima položaja itd.;
Paralelni roboti se koriste od 1990-ih, uglavnom u medicini, elektronici i drugim lakim industrijama. Paralelni roboti imaju veliku nosivost; Visoka preciznost; Mali otisak; Fast; Otpornost na habanje i druge karakteristike. Ovo je dobar izbor za industrijsku proizvodnju koja zahtijeva visoku preciznost.
[P] Koje su karakteristike paralelnih robota?
[Odgovor] Karakteristike paralelnog robota su: (1) bez akumulacije i greške, visoka tačnost; (2) Pogonski uređaj se može postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da pokretni dio ima malu težinu, veliku brzinu i dobar dinamički odziv; (3) Kompaktna struktura, visoka krutost i velika nosivost; (4) Potpuno simetrični paralelni mehanizam ima dobru izotropiju;
[Q] Efikasnost proizvodnje paralelne proizvodne linije robota
[Odgovor] Visoka efikasnost proizvodnje. Paralelni robot je uvelike poboljšao efikasnost proizvodnje, oslobodio radnu snagu i smanjio troškove ljudskih i materijalnih resursa. Paralelni roboti se široko koriste u prehrambenoj, medicinskoj, elektronskoj i drugim lakim industrijama, a imaju neuporedive prednosti u rukovanju materijalom, pakovanju, sortiranju i drugim aspektima. U posljednje dvije godine, sa sve većom primjenom paralelnih robota na tržištu, postao je nova snaga u rastu potražnje za industrijskim robotima.
[P] Koji su zajednički zglobovi paralelnih robota?
[Odgovor] Paralelni roboti često koriste rotacijske, pokretne, sferne i Hooke zglobove.
[P] Zašto je tačnost ponavljanja paralelnog robota niža nego kod serijskog robota?
[Odgovor] Zato što paralelni roboti imaju iste zahtjeve za tri kraka i visoke zahtjeve za obradu, i općenito koriste obične reduktore.
Za robota u seriji (šest zglobova), zahtjevi za veličinom za jednu ruku nisu tako visoki, samo je veza kompaktna, a potrebna preciznost reduktora (RV, harmonika) je vrlo visoka.