U električnoj ili servo hvataljci, motor kontrolira kretanje čeljusti preko električnog ulaza robotskog kontrolera. Ovi alati na kraju robotske ruke sve se više pojavljuju na industrijskom tržištu. Slijede pet prednosti korištenja električnih hvataljki u odnosu na druge vrste robotskih hvatača.
1. Kontrolišite položaj prstiju hvatača
Korištenjem kodirajućeg motora i odgovarajuće upravljačke sheme, položaj čeljusti se može odrediti pomoću električne stege. Naprotiv, za tradicionalne hvataljke obično je potrebno održavati puni raspon. Kada koristite električnu hvataljku, možete fleksibilno koristiti samo minimalni potreban razmak za pristup dijelu, a zatim koristiti minimalni hod da ga podignete. Djelomično otvaranje i zatvaranje pomažu u odabiru šireg raspona veličina dijelova bez utjecaja na proizvodni ciklus.
2. Testirajte snagu hvata
Pomoću enkodera možete odrediti da li je hvataljka pokupila dio. Neke električne hvataljke će prenijeti ove informacije natrag u robotski kontroler. U mnogim aplikacijama, kako bi se spriječile greške, ručka mora biti otkrivena. Radeći ovo na nivou hvataljke izbjegava se stavljanje drugih senzora u petlju, pojednostavljuje integraciju i smanjuje ukupne troškove.
3. Kontrolirajte zahvat i brzinu
Budući da je struja motora proporcionalna primijenjenom momentu, sila hvatanja papira koju primjenjuje zub papira može se kontrolirati. Isto važi i za brzinu zatvaranja. Ovo može biti od pomoći kada se, na primjer, bavite lomljivim dijelovima.
4. Bez cijevi za plin: uštedite električnu energiju i troškove održavanja
Mnoge kompanije prelaze s pneumatske na električne kako bi smanjile operativne troškove. Važan aspekt ove transformacije je smanjenje troškova pneumatskog hardvera i troškova energije.
5. Čišće držanje
Neke aplikacije zahtijevaju čisto okruženje, inače curenje zraka može uzrokovati zagađenje. U ovom slučaju, električna hvataljka je jedino moguće rješenje za podizanje dijelova.
Koje su prednosti i nedostaci višezglobnog robota?
Zglobni robot je također poznat kao zglobni manipulator ili robot sa više zglobova. Kretanje svakog zgloba je rotacija, slično ljudskoj ruci. Joint robot je danas jedan od najčešćih oblika industrijskih robota u industrijskom polju, a pogodan je za mehaničku automatizaciju u mnogim industrijskim oblastima. Višezglobni roboti su klasifikovani prema strukturi zglobnih robota, na primjer, roboti za zglobove s pet i šest osa, roboti za paletne zglobove i roboti sa ravnim zglobovima SCARA, koji imaju različite klasifikacije prema strukturi; Također se može klasificirati prema prirodi rada zglobnih robota, koji se mogu podijeliti u više tipova, kao što su: roboti za rukovanje, roboti za točkasto zavarivanje, roboti za elektrolučno zavarivanje, roboti za farbanje, roboti za lasersko rezanje itd.
Prednosti robota sa više zglobova:
1. Ima visok stepen slobode, 5~6 osi, i pogodan je za skoro svaku stazu ili ugao rada;
2. Može slobodno programirati i završiti potpuno automatiziran rad;
3. Poboljšati efikasnost proizvodnje i stopu grešaka koja se može kontrolisati;
4. Zamijenite mnoge složene radove koji nisu prikladni za ljudsko dovršenje i štetni po zdravlje, kao što je točkasto zavarivanje karoserije automobila.