Upute za BORUNTE robote Poglavlje 8 Rad višeslojnog višeslojnog procesnog paketa na korisničkom nivou 8.6 - Znanje

8.6 Višeslojni višeslojni procesni paket

1 Uvod u funkciju

1.1 Primjenjivi scenariji

Višeslojno višeslojno zavarivanje uglavnom se primjenjuje na duboke i široke zavarene spojeve. Prilikom zavarivanja zavarenog spoja sa veličinom šava veće od 10 mm, ako se koristi višeslojno zavarivanje, jer je površina zavarenog spoja široka, a nagib veliki, rastopljeni metal se lako savija, a unos topline je na pozicija zavarivanja je prevelika. Stoga se u stvarnoj proizvodnji koristi višeslojno višeslojno zavarivanje, a svaki zavareni spoj ima zamah zavarivanja.

1.2 Princip rada

Višeslojno višeslojno zavarivanje pojednostavljuje stazu koju je potrebno mnogo puta ručno uputiti. Ispunjavanjem vrijednosti pomaka svakog sloja zavarenog zrna u odnosu na početno zrno zavarivanja, potpuna traka zavarivanja se automatski generiše postavljanjem u jednom trenutku, kako bi se postigao efekat zavarivanja preciznog punjenja zavarenog spoja. Trenutno su podržani samo X, Y i Z pomaci u svjetskim koordinatama. Ako staza za zavarivanje donosi radni sto, to su pomaci u smjeru radnog stola.

1.3 Glavne karakteristike

* Lako programiranje, potrebno je samo jedno osnovno programiranje staze;

*Snažna prilagodljivost, mogućnost da se zasebno podese parametri zavarivanja između parametara procesa zavarivanja svake staze zavarivanja;

* Visoka kompatibilnost, mogućnost da se zasebno podesi pomak (X,Y,Z) i ugao pištolja za zavarivanje (θ) svake trake za zavarivanje;

* Mogućnost ugniježđenja s drugim funkcijama.

2 Uvod u ekran postavki

2.1 Pokrenite proces zavarivanja

(Sa digitalnom komunikacijom Megmeet welder kao primjerom, rad je prikazan na slikama ispod)

Kada je prekidač u stop modu/stanju, unesite "Postavke", odaberite "Postavke proizvoda", a zatim odaberite "Postavke zanata" → Odaberite "Proces zavarivanja" za vrstu tehnologije → isključite i ponovo pokrenite. Unesite "CAN Settings" u "Communication Configs" i postavite "CAN use to" na "Welder", "ID config" na "1", "Baud Setting" na "125kbps", "Manufacturer" na "Megmeet", " Model" do "Artsen II" → isključite i ponovo pokrenite. Vratite se na "Postavke", odaberite "Postavke proizvoda", odaberite "Postavke zanata" → označite digitalni zavarivač → Postavka digitalnog zavarivača je završena

(Napomena: Za ostale postavke aparata za zavarivanje, pogledajteBORUNTE HUACHENG Drive and Control Integrirani radni priručnik za proces zavarivanja V1.1)

2.2 Postavite parametre zavarivanja i zamah zavarivanja

(Napomena: Za detaljne postavke zavarivanja, pogledajteBORUNTE HUACHENG Drive and Control Integrirani radni priručnik za proces zavarivanja V1.1)

2.3 Ekran parametara višestrukog zavarivanja

Kada je prekidač na dugmetu u ručnom režimu, izaberite Ručni rad → Paragraf višestrukog zavarivanja

Objašnjenje funkcije:

① područje broja datoteke:Koristi se za pohranjivanje parametara zavarivanja zrna za zavarivanje više različitih proizvoda, sa podešenim rasponom od 1~100; ako je iznad, "Informacije o fajlu zavarivanja su već pune!" će biti zatraženo. Kliknite Novi broj datoteke za imenovanje i kreiranje novog broja datoteke; da biste izbrisali broj datoteke, prebacite se na broj datoteke za brisanje u području broja datoteke i kliknite na Izbriši broj datoteke. Podržana je replikacija broja datoteke.

② Područje zrna za zavarivanje: Koristi se za pohranjivanje parametara zavarivanja svakog zrna zavarivanja u broju datoteke, sa podešenim rasponom od 1~100; ako je iznad, "Zavarivačka perla već max!" će biti zatraženo. Nakon što kliknete na Add welding bead, parametri trenutno odabrane perle za zavarivanje će se na kraju kopirati u novo zavarivanje. Nakon što kliknete na Insert welding bead, parametri trenutno odabrane perle za zavarivanje će se kopirati u novu zavarenu perlu i umetnuti iza odabrane zavarene perle

③ struja zavarivanja: Postavite izlaznu struju zavarivača i osigurajte da je trenutna vrijednost prioriteta viša od struje na stranici Params zavarivanja

④ napon zavarivanja: Postavite izlazni napon zavarivača i osigurajte da je vrijednost prioriteta napona viša od napona na stranici Params zavarivanja

⑤ napon luka: Postavite napon luka zavarivanja i osigurajte da je prioritetna vrijednost napona luka viša od napona luka na stranici Params zavarivanja

⑥ brzina: brzina zavarivanja

⑦ amplituda zamaha: udaljenost jednostranog zamaha i osigurajte da je vrijednost prioriteta amplitude zamaha veća od amplitude zamaha na stranici Welding Swing

⑧ frekvencija zamaha: broj puta zamaha u sekundi i osigurajte da je vrijednost prioriteta frekvencije zamaha veća od frekvencije zamaha na stranici Welding Swing

⑨ _xoffset (ΔX): pomak u smjeru X u svjetskim koordinatama, jedinica: mm; ako donosi radni sto, to je pomak radnog stola u smjeru X _yoffset (ΔY): pomak u smjeru Y u svjetskim koordinatama, jedinica: mm; ako donosi radni sto, to je pomak radnog stola u smjeru Y _zoffset (ΔZ): pomak u smjeru Z u svjetskim koordinatama, jedinica: mm; ako donosi radni sto, to je pomak radnog stola u Z smjeru

⑩ _θoffset (Δθ): Pomak ugla zavarivanja pištolja za zavarivanje, jedinica: stepen . θ je uključeni ugao između trenutnog pištolja za zavarivanje i Y smjera koordinate alata. Ako je θ pozitivan, pištolj za zavarivanje će se pomaknuti prema uključenom smjeru povećanja ugla; ako je θ negativan, pištolj za zavarivanje će se pomaknuti prema uključenom smjeru smanjenja kutaNapomena: Nakon što dodate broj datoteke i modificirate zavarivač, kliknite na "Sačuvaj", koji može automatski sortirati brojeve zavarenih perli. Odaberite datoteku broj 1, kliknite Podešavanje/Probaj Run Page da se prebacite na višeslojnu višeslojnu drugu stranicu parametara, na kojoj možete ravnomjerno vidjeti parametre svake perle za zavarivanje u svakom broju datoteke, izvršiti ekstrakciju programa i pratiti probni rad.

Napomena: Opšti programski formati su sigurnosna tačka, pripremna tačka A, pripremna tačka B, krajnja tačka i tačka izlaza. Od pripremne tačke A do pripremne tačke B, to je linija vođenja u istom pravcu kao i offset staza; od pripremne tačke B do krajnje tačke, to je ofsetna staza zavarivanja. Detalji će biti dati kasnije.

Objašnjenje funkcije:

① Akcija pretraživanja (traženje staze zavarivanja): Ova stranica se koristi za traženje staza i probno vožnju nakon pomaka

② odaberite vrstu pretrage:

（3）Automatsko traženje: Sve tačke staze odabranog tipa staze u opsegu pretrage će biti automatski tražene, a samo početna tačka ofset staze, npr. tačka pripreme B i krajnja tačka A na gornjoj slici, biće automatski pohranjena na stranicu Try Run Area

（4）Ručno pretraživanje: Tražena numera neće biti automatski pohranjena na stranici Try Run Area, i mora ručno odabrati programsku liniju i kliknuti na Dodaj i Pokušajte Run

③ odaberite radnju pretraživanja: odaberite Pretraži sve ili Prilagođeno kao što je prikazano na slici ispod

④ Pretraga: Pretražujte numeru na osnovu trenutno postavljenih kriterijuma

⑤ clearSearch: Obriši sve tragove koje su pretražene

⑥ Dodaj i pokušaj Run: Ručno pohraniti program na stranicu Try Run Area Napomena: Ova stranica se također može koristiti za dodavanje, brisanje, modificiranje i spremanje zrna zavarivanja. Ručno dodavanje i pokušaj pokretanja sigurnosne točke, pripremne točke A, pripremne točke B, krajnja i izlazna tačka i kliknite na Try Run Area

Objašnjenje funkcije:

① Try Run Area: Kliknite da biste se prebacili na stranicu Try Run Area

② Signal Try Run: Nakon što je označeno, odaberite programsku liniju, kliknite na Try Run i zaustavite se nakon pokretanja programske linije

③ All Try Run: Nakon što je označeno, kliknite na Try Run i zaustavite se nakon pokretanja svih linija staze

④ informacije o zavarivanju: Nakon što kliknete na padajuće opcije, može mijenjati zavarene perle u svakom broju datoteke i radit će prema različitim parametrima pomaka svake perle za zavarivanje tokom probnog rada

⑤ Ukloni: Uklonite ovu tačku sa liste pokušaja pokretanja

⑥ premjestiti gore: Pomjeriti odabranu liniju programa trčanja staze gore

⑦ premjestiti dolje: Pomjeriti odabranu liniju programa probnog rada prema dolje

⑧ Stranica za podešavanje/probajte rad: prelazite naprijed-nazad između stranice "Parametri višestrukog zavarivanja" i stranice "Oblast pokušaja rada"

⑨ Obriši listu pokušaja pokretanja: Obriši sve tačke liste pokušaja

Napomena: Tokom probnog rada, sve staze u Listi pokušaja rada bit će pomaknute prema parametrima zrna zavarivanja u broju datoteke, uključujući sigurnosnu tačku, pripremnu tačku A, pripremnu tačku B, krajnju tačku i izlaznu tačku. U stvarnom zavarivanju, samo staza zavarivanja, tj. od pripremne tačke B do krajnje tačke, je pomaknuta; ako vam je potrebno samo ovo drugo, postavite "odaberite vrstu pretraživanja" na Automatsko pretraživanje.

3 Primjer proceduralnog programiranja

① Kada je prekidač na dugmetu u ručnom režimu, izaberite Program, izaberite meni akcije na levom dnu, izaberite proces zavarivanja, kao što je prikazano na slici ispod

② Podesite brzinu zavarivanja i broj datoteke za vezivanje; nakon odabira osnovnog redoslijeda, umetnite naredbe Početak zavarivanja i Kraj zavarivanja, kao što je prikazano na slici ispod

③ Ako vam je potreban zamah zavarivanja, molimo odaberite Zavarivanje klatnom, povežite broj datoteke i umetnite naredbe Početak zavarivanja i Završi zamah zavarivanja, kao što je prikazano na slici ispod