Priručnik za rad dvoosnog robota Poglavlje 1 Pogon i kontrola za Priručnik za ljeslastu šipku i Poglavlje 2 Podešavanje funkcije

Poglavlje 1 Priručnik za pogon i upravljanje za šipku ladler

1 Izgled i opis

3 Način rada

Povratak početka: da bi robot mogao da radi ispravno automatski, svaki put nakon uključivanja napajanja, mora biti u stanju stop-početne akcije reverzije. Akcija resetiranja vraća osovinu motora pogonskog robota u prvobitni položaj. U stanju Stop, tipka i zatim pritisnite tipku može se vratiti na početnu poziciju, osovina motora natrag u početnu poziciju, nulto stanje se može resetirati nakon automatskog rada i ručnog rada. Kada se vrati izvorište, korisnik ne može ručno, automatski rad i postavke parametara robota, u slučaju nužde može pritisnuti dugme za zaustavljanje da zaustavi povratak u početno stanje ili pritisnuti prekidač za zaustavljanje u nuždi.

3.1 Ručni rad

PritisniteNakon ključa, ulazi u ručnu sliku, može se nastaviti s ručnim radom, radni robot odgovarajućom pojedinačnom radnjom.

1 servo model:

PritisniteOdaberite Ručni ili Automatski način rada.

Ručni način rada: pritisnite i držite tipku "ruka naprijed", ruka robota izvodi akciju naprijed (ruka naprijed je žlica u horizontalnom položaju od 90 stepeni), kada otpustite dugme, robot će se zaustaviti. Robot se mora vratiti u izvorište prije nego što se može izvesti ručni način rada.

Napomena: U ručnom načinu rada, radni hod svake osi ograničen je postavkom parametara i kreće se između minimalne i maksimalne vrijednosti. Inching mod: Režim rada i ručni način rada su bili. Robot se može kretati samo u inčim modu prije nego se vrati na početno mjesto.

Napomena: Pokret osi u inču nije ograničen postavljenim parametrima, obratite pažnju da promatrate trenutnu poziciju robota kako biste spriječili sudar. 2 Način rada

Pritisniteodaberite ručni kontroler ili Operation Box.

1.Manual Control: Ručni rad Preko ručne kontrole (kada plejer kontroliše, eksterna operativna kutija je neispravna)

2.Operation Box: Ručni rad Kroz Operation Box (kada odaberete Operation Box, ručni kontroler je nevažeći) ne postoji eksterna radna kutija

3. žlica za uzimanje ograničenja supe: nadgledanje robotske ruke da zauzme supu na maksimalan položaj, kao jedinica.

4. Prednji položaj kraka: Praćenje robota Ručno Tang ruka prema najvećoj postavljenoj poziciji, do MM kao jedinice.

5.Manual Speed: nadgledajte robotovu ručno podešavanje brzine.

6.Brzina u inčima: pratite podešavanje brzine ruke u inčima.

7.Trenutna radnja: pratite radnju ruku/inča koju robot trenutno izvodi

Taster za rukovanje unapred: Pritisnite i držite taster, ruku ruku ruku ruku ruku ruku unapred, otpustite taster da zaustavite.

Taster za rukovanje nazad: Pritisnite i držite taster, ruku ruku ruku ruku ruku ruku unazad, otpustite taster da zaustavite.

Uzmite tipku za supu: Pritisnite i držite tipku, žličicu za supu da izvršite akciju, otpustite tipku za zaustavljanje.

Taster za dodavanje supe: Pritisnite i držite taster, kašiku da izvršite radnju supe, pustite taster da zaustavite.

Taster za povećanje supe: automatski rad, pritisnite Tang Zeng taster može se fino podesiti da poveća količinu supe.

Taster za smanjenje supe: automatski rad, pritiskom na taster za smanjenje supe možete fino podesiti da smanjite količinu supe.

ON/OFF tipka: možete se prebacivati ​​između pozitivnih i negativnih vrijednosti prilikom unosa parametara. Svi parametri su po defaultu pozitivni. Pritisnite tipku ON/OFF za unos negativnih vrijednosti.

Parametarski taster: U stop/ručnom stanju, pritisnite parametarski taster da uđete u ekran za ručno podešavanje parametara, na ekranu se prikazuje kako sledi:

1) Ograničenje uzimanja supe kašikom: ručno stanje može pokrenuti maksimalnu vrednost kašike, kursor pomeren na ovu poziciju može promeniti podešenu vrednost.

2) Položaj ruke naprijed: Maksimalna vrijednost na kojoj se ruka može pokrenuti ručno. Pomaknite kursor na ovu poziciju da promijenite vrijednost postavke.

3)Rezervni parametar 1: još nije otvoren za upotrebu

4)Rezervni parametar 2: još nije otvoren za upotrebu

5) Inching Speed: postavite ručnu brzinu u Inching modu. Pomaknite kursor na ovu poziciju da promijenite vrijednost postavke.

6) Globalna brzina: globalna brzina servo motora u postocima.

7) Na primjer: globalna postavka brzine 80 posto, postavka brzine naprijed ruke za supu 50 posto, tada je stvarna brzina naprijed ruke za supu 80 posto * 50 posto=40 posto

8) Početna brzina: brzina osovine motora pri početnoj reverziji.

9) Vrijeme isključivanja ekrana: vrijeme kada se ekran upali kada se ništa ne radi na ručnom upravljaču.

3.3 Automatski rad

Pritisniteprijeđite na Auto, a zatim pritisnitepromijenite na model sa automatskim kretanjem.

1.Prvo ručno vratite se u detektovani položaj šipke za supu s rezancima dodirnite aluminij, uronite žlicu u aluminijsku supu za predgrijavanje ili uzmite supu, supu, ne manje od tri puta, prebacite nadzor na "automatsko" pokretanje.

2. kada je unutrašnji tajmer gotov, kašika će se podići u položaj za ispuštanje i ispustiti previše aluminijumskog materijala nazad u peć.

3. Kada tajmer za 3 kašike završi, kašika će se vratiti u horizontalni položaj.

4. Četiri ruke naprijed, velika i mala brzina automatski prekidač.

5. Ruka napreduje do granice naprijed i zaustavlja se, dok je žlica u položaju za ubrizgavanje, abnormalni tajmer za nazad počinje odbrojavati 16 sekundi, prije nego što tajmer istekne, kada se signal instrukcije za ubrizgavanje pojavi nakon mašine za tlačno livenje zatvori, ide u infuziju.

6.napomena Tang limit UKLJUČEN, tajmer vremena kašnjenja ubrizgavanja je počeo da broji, u vremenu završenom do signala mašine za livenje pod pritiskom, i u brojanju, vreme je završeno, u isto vreme ruka će ući u povratnu akciju.

7.zadnja ruka leđa do leđa niske brzine, to je stanje pripravnosti na štednjaku, žlica u mjerenju kosog stanja do položaja otkrivanja juhe s rezancima, će se zaustaviti, uzeti vrijeme za supu je počelo.

8.radi u (1-7) petlji. Međutim, u (4), kao što je nenormalan tajmer za povratak, završio, nije primio mašinu za livenje pod pritiskom, završio je signal kada je signal za ubrizgavanje supe, ruka kašike će se automatski vratiti u položaj za otkrivanje rezanaca za supu, iz (2) ciklusne akcije.

9. u mašinu za supu nakon funkcije pozicioniranja: kada je mašina za supu izabrana nakon pozicioniranja, mašina za supu nakon završetka koraka (3) će se zaustaviti u peći, pripravnost, tajmer je počeo da meri vreme, do primanja unapred startni signal (podrazumevano je ograničeni izlazni signal za otvoreni režim mašine za livenje pod pritiskom), nastavite da izvodite korak (4) ; ako se startni signal ne primi kada je mjerenje vremena završeno, dajte ruci mašine za supu da se automatski vrati na rezance za supu. Položaj se detektuje i deluje na (2) petlju.

1 posebne karakteristike

Ispod ekrana za zaustavljanje pritisnite,Pristup ekranu lozinke sada.

1.1 Lozinka 2010

Unesite "2010" i pritisnite, To je da uđete u specijalnu funkciju 1 ekran, ukupno dva ekrana postavki, možete pritisnuti tipke sa strelicama gore i dolje da se pomaknete na postavke, promijenite parametre, zatim pritisnite,Postavljena vrijednost se može promijeniti.

1. Jezik sistema: Pritisnite tipku za unos da odaberete kineski i engleski prikaz.

2. Tang Arm Režim pripravnosti: Pre-standby/posle standby, možete pritisnuti dugme "ulaz" za prebacivanje. Prednji stand-by: pod automatskim radom, ruka napreduje u položaj za izlijevanje, čeka signal za stezanje i signal za dopuštanje izlijevanja, dva signala istovremeno zadovoljavaju signal za naknadno izlijevanje. Ako ste čekali bez signala (nenormalno vrijeme povratka do) , Tang Arm natrag uzmi supu, opet uzmi supu! Ponovite 5 puta, nema signala, zaustavite se na početku. Ako postoji signal za stezanje i signal za izlivanje u ovom trenutku, zaustavite se na početku i pričekajte da se supa ponovo uzme.

Nakon stanja pripravnosti: u radnom stanju, ruka uzima supu i čeka na početnom mjestu, kada sistem detektuje (granica otvaranja kalupa je probijena), ruka napreduje u položaj za točenje supe (čeka da se signal za izlivanje dozvoljeno sipati supu) , signalom za izlivanje dozvoljeno je sipati supu, nema nenormalnog vremena unazad, ponovo uzmi juhu, ponovi 5 puta bez signala, zaustavi se na početnom mestu, ako postoji signal za stezanje i dozvoli signal za izlivanje , uzmi ponovo supu, ne zaustavljaj se na ishodištu i čekaj.

3. Položaj za čekanje žlice: normalan/podešen, pritisnite tipku enter > za promjenu. Normalno: horizontalno stanje kašike u pripravnosti, čeka se signal za izlivanje dozvole i signal ograničenja stezanja. Podešavanje: Kašika se stavlja u stanje pripravnosti u skladu sa stanjem podešavanja, čekajući signal dozvoljenog izlivanja i signal ograničenja stezanja.

4. Režim vraćanja kašike: Horizontalno/nehorizontalno, možete pritisnuti enter > Taster za prebacivanje. Horizontalno: kašika mora biti u horizontalnom položaju kada ruka padne unazad, inače će pozvati policiju. Non-level: Kada je ruka povučena, ne ograničavajte stanje kašike.

5. Zvuk dugmeta: Uključeno/Isključeno, možete pritisnuti enter > Taster za prebacivanje. Otvoreno: Čuje se zvuk tipke kada se tipka pritisne. Isključeno: Nema zvuka tipke kada se pritisne tipka.

6. Režim automatskog pokretanja: jednim klikom Start/Test rezanaca, možete pritisnuti enter > Key za prebacivanje. Pokretanje jednim dugmetom: da biste izabrali automatsko stanje mašine za supu, morate pritisnuti dugme Start sa jednim dugmetom da bi se automatski pokrenuo. Testiranje rezanaca za supu: Ruka za supu mora se vratiti u položaj za testiranje rezanaca za supu kako bi se automatski pokrenula kada je mašina za supu u automatskom stanju.

7. Ubij. Izbor supe: vertikalno/ne-vertikalno, možete pritisnuti enter > taster za prebacivanje.

Vertikalno: kada uzimate supu kašiku prvo okrenite u vertikalni položaj (180 stepeni), a zatim da uzmete količinu supe pod uglom. Nevertikalno: kada se kašika za supu direktno pokrene da uzme količinu supe postavljene pod uglom. 8. Postavka za spuštanje ruke: normalno/nivo, pritisnite enter > taster za prebacivanje.

Normalno: ruka za supu spuštena, kašika pod postavljenim uglom da uzme količinu supe.

Nivo: Žlica ostaje ravna dok ruka pada

9. Supa sa četiri stanice: Koristi/Ne koristi, može pritisnuti enter > Taster za prebacivanje.

Upotreba: prema signalu četiri stanice za uzimanje odgovarajuće četiri vrste količine supe (ova funkcija se koristi za nestandardnu ​​mašinu za supu)

Nemojte koristiti: Standard Feed Machine Logic.

10. Injekcija ograničena napomena supa: koristite/ne koristite, možete pritisnuti dugme "unos" za prebacivanje.

Upotreba: Automatski rad Tang Arm otkrivanje naprijed X25 granica izbacivanja da li postoji signal, signal je naprijed, nema signala na čekanju.

Ne koristi se: X25 granica izbacivanja nije otkrivena u vremenu automatskog rada.

Ubij. Kontrola poklopca peći za supu: koristiti/ne koristiti, možete pritisnuti enter > taster za prebacivanje. Upotreba: Provjerite da li je poklopac supe otvoren kada se krak za supu spušta.

Nemojte koristiti: nemojte testirati da li je poklopac peći za supu otvoren kada se krak za supu spušta.

1.2 Lozinka 2011

Pritisnite, To je da uđete u ekran sa posebnom funkcijom 2, ekran sa ukupno tri podešavanja, možete pritisnuti tastere sa strelicama nagore i nadole da pređete na podešavanja, promenite parametre, zatim pritisnite,Postavljena vrijednost se može promijeniti.

1. Vrijeme ispuštanja žlice: stiglo je "vrijeme podizanja ruke", zaustavljanje ruke naprijed, žlica se ne pomiče, preliće višak supe, kašičica, vrijeme zaustavljanja iz ove postavke.

2. Vreme punjenja kašikom: vreme između početka punjenja kašikom i kraja punjenja kašikom.

3. Vrijeme kašnjenja ubrizgavanja: izlaz robota na mašinu za tlačno livenje dozvoljava vreme kašnjenja signala ubrizgavanja.

4. Vrijeme pripravnosti na šporetu za supu: kada se mašina za supu automatski napuni supom, ruka se vraća na vrh šporeta i čeka da dođe vreme, ruka se povlači ka rezancima za supu za sledeći ciklus.

5. Vrijeme mjerenja kašičice za supu: je vrijeme zadržavanja žlice u aluminijskoj supi, čekajući na žlicu napunjenu aluminijskom supom.

6. Vrijeme porasta kraka: Vrijeme podizanja ruke od testa rezanaca do nivoa temeljca. Ubij. Abnormalno podešavanje vremena unatrag: Tang ruka naprijed do lokacije za supu da sačeka vrijeme za mjerenje vremena instrukcija za supu, u ovom trenutku, ako nema instrukcije, Tang Arm će se vratiti na štednjak za supu.

8. Prednji položaj Tang ruke: položaj na kraju prednjeg položaja Tang ruke tokom automatskog rada.

9. Tang Arm naprijed High Speed ​​Position: razlika između Tang Arm naprijed i krajnji položaj Tang Arm naprijed High Speed ​​krajnje pozicije. Tom Arm domet malih brzina

10. Kašika čeka položaj punjenja: ruka dostigne prednji položaj čeka se instrukcija za punjenje žlica čeka ugao punjenja. Ovaj parametar vrijedi samo ako je odabir pozicije čekanja žlice postavljen Kill. Krajnji položaj kašike velike brzine: Krajnji položaj supe velike brzine, ovaj položaj nakon zadane niske brzine sistema.

12. Tang Arm Forward Speed: podesite vrijednost brzine Tang Arm naprijed.

13. Tang Arm Back Speed: Vrednost podešavanja brzine Tang Arm back.

14. Mala brzina Tang Arm: Postavka niske brzine Tang Arm.

15. Brzina spuštanja ruke: brzina kojom se ruka spušta između niske granice brzine i testa rezanaca.

16. Brzina uzimanja supe: brzina kojom se kašika vraća na nivo prilikom uzimanja supe.

17. Velika brzina kašike za supu: najveća brzina kojom kašika za supu može da radi.

18. Mala brzina kašike za supu: minimalna brzina kojom kašika za supu može da radi. Ubij. Granica ispuštanja ruke: maksimalno dozvoljeni pad od posljednjeg pada rezanaca.

20. Nivo supene kašike: Podešavanje nivoa kašike.

21. Maksimalni ugao pod kojim se može uzeti supena kašika.

22. Zauzmite položaj supe

1: Kašikom uzmite supu i površinu tečnosti ugao 1.

2: Ugao kašike iz koje se uzima supa. 2. (efikasno samo kada se koristi funkcija četiri stanice)

3: Ugao kašike u odnosu na površinu supe. (efikasno samo kada se koristi funkcija četiri stanice)

4: ugao kašike iz koje se uzima supa 4. (efikasna samo kada se koristi funkcija sa četiri stanice) 1.3 Lozinka 2012 Unesite lozinku "2012" i pritisnite , To znači da uđete u ekran posebne funkcije 3, ukupno na dva ekrana podešavanja, možete pritisnuti gornji i donji taster kursora da biste prešli na podešavanja, promenili parametre, a zatim pritisnite ,Podešavanje vrednosti se može promeniti.

1.3 Lozinka 2012

Unesite lozinku "2012" i pritisnite, To je da uđete u ekran posebne funkcije 3, ukupno dva ekrana za podešavanja, možete pritisnuti gornju i donju tipku kursora da pređete na postavke, promijenite parametre, zatim pritisnite,Postavljena vrijednost se može promijeniti.

1. Izbor osovine kašike: svaka servo osovina može se postaviti na pneumatsku osovinu ili servo osovinu.

2. Tolerancija osovine: razlika između impulsa slanja i povratnog impulsa, u stepenima. Osim ove razlike, postojat će alarm "povratni puls, odstupanje pulsa je preveliko".

3. Minimalno pomicanje ose kašike: minimalna udaljenost koju osovina može pomeriti.

4. Maksimalno kretanje osi: maksimalna udaljenost koju osovina može pomjeriti.

5. Udaljenost svake rotacije osovine žlice: postavite udaljenost svake rotacije servo motora osovine. -LSB- upozorenje: ova modifikacija može uzrokovati kvar mašine ]

6. Vrijeme ubrzanja ose kašike: podesite vrijeme ubrzanja ose kašike.

Ubij. Maksimalna brzina osovine kašike: postavite maksimalnu brzinu osovine kašike.

8. Vrijeme usporavanja osovine kašike: podesite vrijeme usporavanja osovine kašike.

1. Izbor osovine tang ruke: svako servo vratilo može se podesiti na pneumatsko ili servo vratilo.

2. Tolerancija osovine ruke: razlika između impulsa koji šalje i povratnog impulsa, u mm. Osim ove razlike, postojat će alarm "povratni puls, odstupanje pulsa je preveliko".

3. Minimalno pomicanje osi kraka za supu: minimalna udaljenost s koje se os može pomicati.

4. Maksimalno kretanje ose kraka: maksimalna udaljenost koju osovina može pomeriti.

5. Udaljenost po rotaciji: postavite udaljenost po rotaciji svakog servo motora. -LSB- upozorenje: ova modifikacija može uzrokovati kvar mašine ]

6. Vrijeme ubrzanja osi ruke supe: postavite vrijeme ubrzanja osi ruke supe.

7. Ubij. Maksimalna brzina osovine ruke za supu: podesite maksimalnu radnu brzinu osovine ruke za supu. 8. Vrijeme usporavanja osovine supe: podesite vrijeme usporavanja osovine supe.