8.8 Proces tankog presjeka
1 Pripremite povezane komponente i povezivanje žica
1.1 Pripremite povezane komponente *Sljedeće je samo za referencu. Kupci trebaju pripremiti relevantne uređaje prema stvarnim potrebama
2 Koraci otvaranja i učitavanje softvera
2.1 Koraci za otvaranje i učitavanje softvera Power on the robot control system, enter the robot control system, open and load the software as per the following:
(1) Login (Remark: Open the Login page)
(2) Korisnik (Remark: Select "Manufacturer Technician" in User)
(3) Lozinka (Primjedba: unesite "brtbrt" u okvir za lozinku)
(4) Login in (Remark: Click "Login in")
(5) Settings (Remark: Click "Settings" when the robot system is in the stop mode)
(6) Postavke proizvoda (Primjedba: Odaberite "Postavke proizvoda")
(7) craft Setting (Remark: Click "craft Setting")
(8) Vrsta tehnologije (Primjedba: Odaberite "ThinSectionProcess" za nastavak na sljedeći korak)
(9) Neka tehnologija djeluje nakon rebootinga
3 Značenje funkcije i uvod naredbe
3.1 Objašnjenje definicije parametara procesa tankog presjeka
(1) G1~G4: Podrška 4 grupe tanke sekcije; 4 grupe se mogu postaviti u isto vrijeme, a njihove startne tačke su nezavisne i ne utječu jedna na drugu
(2) Start Pos: Postavite startnu tačku da zgrabite prvi dio; možete pokušati pokrenuti trenutnu startnu tačku nakon postavljanja u
(3) X Count: Broj hrpa u X smjeru, X Count × Y Count = ukupan broj hrpa
(4) Y Count: Broj hrpa u Y smjeru, X Count × Y Count = ukupan broj hrpa
(5) Avion Sel: Potvrdite smjer u kojem trebate pokrenuti exp, X, Y ili Z
(6) X Razmak i Y razmak: Razmak razmaka u X i Y smjerovima između svakog snopa i sljedećeg snopa
(7) EXP Len: Max exp distance at each time
(8) M. EXP Len: Apsolutna udaljenost od prvog odjeljka do zadnjeg dijela u trenutnom steku
(9) Seq X->Y i Y->X: Popunite sekvencu u kojoj želite pokrenuti više stekova; U slučaju 1 stek, nema sekvence.
(10) SP Speed: Brzina startne tačke pri kojoj se stek pokrece
(11) F. EXP Speed: Brzina za povratak na startnu tačku steka i brzi exp
(12) S. EXP Speed: Brzina kojom se exp len izvrši
(13) D. Offset: Razlika visine između prvog komada i zadnjeg komada
(14) Output Config: Koristi se za postavljanje trenutnog generalnog izlaza tipa Y u IO tabli, što odgovara O.F.B.E postavki
(15) Input Config: Koristi se za podešavanje trenutnog općeg unosa u IO tabli, općenito se koristi za pronalaske signala.
(16) O.F.B.E: Nakon što je okjucan, robot trči do startne tačke i izlazi skup navedeni IO.
(17) C.S.E.F: Ako exp ne uspije, prebacite se na sljedeći stog i ponovo izaberi materijal. (Remark: If not ticked, after exp fails, alarm will not be given, and re-exp will be performed; if exp still fails after reaching M. EXP Len, will be given alarm. Ako se okjuca, nakon svakog kvara, alarm će biti dat
(18) Sačuvaj: Nakon što se klikne, bit će generiran fiksni modul prema trenutnoj postavki obrta
3.2 Tanka naredba procesa sekcije i objašnjenje definicije
(1) Avion: 0
Objašnjenje: 0, 1, 2 odgovaraju Z, Y, X
Seq: 0
Objašnjenje: 0 i 1 su X->Y i Y->X odnosno
X Count: 1 Y Count: 2
Objašnjenje: Ukupan broj stekova = X × Y, i to 1×2=2 steka
EXP Len: -3 Objašnjenje: Svaki exp se izvodi na udaljenosti od -3mm
M. EXP. LEN: 3
Objašnjenje: Maksimalna udaljenost istraživanja dolje je 3
Izlaz: 16|0,0; Ulaz: 2|0
Objašnjenje: 17. Y port je izlaz Y30: kašnjenje 0S; 3. X port je ulaz X12: nađi ON (0 - ON; 1 - OFF)
Start Point
Objašnjenje: Svjetske koordinate startne tačke procesa tankog presjeka
SP Brzina: 50
Objašnjenje: Procenat brzine programske linije pri kojoj se program vraća na startnu tačku
Brza brzina: 30
Objašnjenje: Procenat brzine programske linije pri kojoj program obavlja brzo istraživanje
Slow Exp Speed: 10
Objašnjenje: Procenat brzine programske linije pri kojoj program obavlja normalno sporo istraživanje
D. Offset: 0
Objašnjenje: Razlika visine između prvog komada i zadnjeg komada je 0
O.F.B.E: istina
Objašnjenje: Ako je podešano, automatski izlazni IO pri trci putanje exp
C.S.E.F: lažno
Objašnjenje: ako se otkuca "unUse", nakon što exp propadne, neće se dati uzbuna, a izvršit će se i re-exp; ako exp i dalje ne uspije nakon što dođe do M. EXP Len, alarm će biti dat.
Tanka grupa-3
Objašnjenje: Koristi se treća grupa tankih sekcija
(2) Stop action: Start find IO:X12ON stop current action
Objašnjenje: Nakon pogubljenja, ako postoji X ulazni signal u procesu trčanja, mašina će odmah stati i skočiti na "End find"; međutim, svi preostali sadržani izlaz i zastave će postati učinkoviti
(3) Stop action: End find IO:X12
Objašnjenje: U kombinaciji sa "Start find", kao krajnja tačka nalaska
Primjedba: Izlaz okupiran interno procesom tankih sekcija i tastaumom adresa
4 Koristi protok
1. Nakon što robot bude ugradjen sa end sucker jigs, otvorite ThinSectionProcess u menu bar
2. Postavite Grupu 1-4 tanku tačku početka sekcije prema situaciji plasmana proizvoda. Sljedeći primjer je o Grupi 1 Tanka sekcija: pomaknite end sucker jigs robota iznad 1 stog sekcija, poravnati na pick centar, i postaviti u "Start Point"
3. Postavite ukupan broj nizova na 1, i to X=1 i Y=1
4. Postavite "Avion" na Z (postavite "Avion" prema stvarnom položaju plasmana proizvoda, i podržite postavke gore i dolje, lijevo i desno, prednje i nazad)
5. Postavite "X space" i "Y Space" (razmak između odgovarajućih stekova; u slučaju 1 stek, postavljen na 0)
6. Postavite "EXP Len" na 3 (Referenca postavljanja se ovdje temelji na trenutnoj debljini proizvoda; vrijednost je više od 1 ili više puta debljine; sve dok je sigurno, izbjegavajte kvar na exp zbog prekratkog ili ektruzije zbog predugačke; to treba postaviti na osnovu stvarne situacije primjene
7. Postavite "M. EXP Len" na 10 (nešto višu od ukupnog visine od prve tanke sekcije do zadnjeg tankog dijela)
8. Postavite "Seq" na X->Y (popunite sekvencu u kojoj želite pokrenuti više stekova; u slučaju 1 snopa, bez sekvence).
12.Postavite "SP Speed" na 50 (popunite prema stvarnoj situaciji)
13.Postavite "F. EXP Speed" na 30 (popunite prema stvarnoj situaciji)
14.Postavi "S. EXP Speed" (popunite prema stvarnoj situaciji)
12. Postavite D. Offset na 0 (u slučaju 1 stoga, sve dok postoji razlika u visini, može se popuniti i)
13. Output Config: Write in Y30; korisnik može prilagoditi postavku prema stvarnoj situaciji
16.Input Config: Write in X12; korisnik može prilagoditi postavku prema stvarnoj situaciji
17.Tik "O.F.B.E"
17,Ako "C.S.E.F" nije otkucano, korisnik može prilagoditi postavku prema stvarnoj situaciji 17. Nakon klika na "Sačuvaj", inertiraj novi modul kao proizvodni programski modul
19.Generacija programa je završena, a modul se automatski unese
19. Umetnite generirani modul u glavni program za normalnu upotrebu.
5 Uputa primjer plijesni program
Primjer je da se poduči proces tankog presjeka proizvoda steka 1
Prikaz programnih linija u modulu Generate Program
8.9 Opis dodatne osi 380V za pogon i kontrolu integrisanog sistema
*Sigurnosne mjere ★ Predostrožnosti Ne dodiruj terminal u roku od 15 minuta nakon isključivanja struje; u suprotnom, može doći do električnog šoka
1 Odaberite dodatne module osi
Trenutni pogon velike snage i kontrola integrisani 380V dodatni osni moduli podržavaju motore s maksimalnom snagom od 2,9KW+0,75KW ili manje. Odaberite odgovarajuće dodatne osne module prema zahtjevima napajanja
2 Instaliraj servo modul
2.1 Robot se vraća na null tačku i back up ghost
Da bi se izbjegao slučajni gubitak porijekla ili podataka robota, robot bi se trebao vratiti na porijeklo i stvoriti back-up duha prije uklanjanja modula.
2.2 Pomakni I/O modul
Nakon što isključite napajanje i stojite više od 15 minuta, uklonite dodatne ploče za zatvaranje osi, uklonite I/I modul, pomaknite se u smjeru žice teške dužnosti do rezervisane rupe na I/I modulu, popravite I/I modul sa vijcima za zaključavanje (izbjegavajte vući mrežnu žicu ili I/I modulsku žicu za napajanje tokom kretanja. Prvo uklonite navlaku za usjek žice i izvadite žicu).
2.3 Instalirajte dodatne module osi
Umetnite pripremljene dodatne osne module između osi3/Axis4 i I/O modula, i instalirajte dodatne releje osnih kočnica (DC24V).
2.4 Povežite žice za napajanje, komunikaciju i kočnice između modula
2.4.1 Interfejs napajanja žice između modula
2.4.2 Komunikacijski/kočni žica interfejs
STO i COM trebaju biti kratko spojni kratkim spojem žice; DO1+~D04+ treba biti spojen na snagu 0V, i pripada istom modulu kao kočni relej ili dinamička kočnica; slijed komunikacionih žica mora biti ispravan (I/O modul → Os7/Os8 IN, J7/ Axis8 OUT → Os3/Os4 IN, Os3/Os4 OUT → Os2/Os5 IN, Os2/Os5 OUT → Os1/Os6 IN).
3 Dodatna osna veza
3.1 Encoder/power wire bonding definicija
3.2 Encoder/power wire interface Axis8 encoder interface Axis8 encoder interface Axis7 encoder interfaceAxis7 encoder
4 Dodatna osna postavka Dozvola za prijavu → Postavke → Postavke proizvoda → zanat Postavljanje → postavljanje "Osi Num" na 8 → isključite i ponovo pokrenite pogon i kontrolišite integrisanu električnu kutiju
5 Postavka parametra motora
5.1 Postavka parametra motora osi7
5.2 Postavka za mapovanje motora
5.3 Postavka motornih parametara osi 8
Obratite se Axis7 postavkama motora i popunite adresu za premještanje prema stvarnoj.
6 ResetSII Nakon postavljanja parametara motora, okrenite tipku demonstranata na poziciju zaustavljanja → kliknite "O" (dijagnostička poruka) u donjem desnom u desnom utisku ekrana motornog demonstranata → kliknite "ResetSII" → Pričekajte oko 2 minute za tvornički reset, a zatim isključite i ponovo pokrenite.
Dodatak: Servo Settings Reference
Slijede servo postavke BRTIRUS2550A sa dodatnim J7 & J8 (Samo za referencu. Omjer smanjenja, dobitka i drugih parametara treba podesiti prema stvarnoj situaciji na sajtu).
