Karakteristike i klasifikacija robota za paletiranje
Robot za paletiranje je proizvod organske kombinacije mašina i kompjuterskih programa, što omogućava veću efikasnost proizvodnje za modernu proizvodnju. Mašina za paletiranje se široko koristi u industriji paletiranja. Robot za paletiranje uvelike štedi rad i prostor. Robot za paletiranje je fleksibilan, precizan, brz, efikasan, stabilan i efikasan.
Karakteristike robota za paletiranje
1. Jednostavna struktura i nekoliko dijelova. Stoga je stopa kvara dijelova niska, performanse su pouzdane, održavanje je jednostavno, a inventar potrebnih dijelova je mali.
2. Mala površina. Pogodan je za raspored proizvodne linije u radionici kupca, a može se rezervisati i veliki magacin. Robot za paletiranje se može postaviti u uskom prostoru za efikasnu upotrebu.
3. Jaka primjenjivost. Kada se promijene veličina, volumen, oblik proizvoda kupca i ukupne dimenzije palete, potrebno je izvršiti samo male izmjene na ekranu osjetljivom na dodir, koje neće utjecati na normalnu proizvodnju kupca. Međutim, prilično je problematično ili čak nemoguće promijeniti mehanički slagač.
4. Niska potrošnja energije. Generalno, snaga mehaničkog slagača je oko 26KW, dok je snaga robota za slaganje oko 5KW. Operativni troškovi kupaca su znatno smanjeni.
5. Svim kontrolama se može upravljati na ekranu kontrolnog ormara, što je vrlo jednostavno.
6. Metoda podučavanja je jednostavna i lako razumljiva sve dok se lociraju početna tačka i tačka postavljanja.
Klasifikacija robota za paletiranje
1. Prema strukturi
Prema različitim mehaničkim strukturama, roboti za paletiranje uključuju sljedeća tri tipa: kartezijanski, rotirajući zglob i portalni kran.
① Kartezijanski robot za paletiranje: Uglavnom se sastoji od četiri dijela: stupa, X ruke, Y ruke i hvataljke. Paletizira materijale sa četiri stupnja slobode (uključujući tri pokretna zgloba i jedan rotacijski zglob). Ovaj tip slagača ima jednostavnu strukturu, jaku krutost karoserije i veliku nosivost, te je pogodan za slaganje težih materijala.
② Rotacioni zglobni robot: slagač se rotira oko tijela, uključujući četiri rotirajuća zgloba: struk, rameni zglob, lakat i zglob zgloba. Ovaj tip slagača se programira učenjem, odnosno operater drži nastavnu kutiju i upravlja robotom da se kreće prema navedenoj radnji, tako da se proces kretanja pohranjuje u memoriju, te se može reproducirati u budućem automatskom radu. . Ova vrsta robota ima malo tijelo i veliki raspon pokreta. Može slagati jednu ili više paleta u isto vrijeme. Može fleksibilno i fleksibilno raditi na više proizvodnih linija.
③ Tip portalne dizalice: robotska ruka montirana na portalnu dizalicu naziva se paletizirajući robot portalnog tipa, koji ima veliki radni opseg i može uhvatiti teže materijale.
2. Podijeljeno prema zahtjevima za slaganje
① Jednoslojni robot za slaganje
Robot za slaganje sa jednoslojnom strukturom je relativno jednostavan. Uglavnom transportuje materijale transportnom trakom. Kada stigne do upravljačkog mehanizma, može se podesiti prema navedenom smjeru. Nakon pripreme, može ući u mehanizam za slaganje. Sve dok su proizvodi usko raspoređeni na ovom mjestu prema zadatom redoslijedu, tada se raspoređeni proizvodi prenose na sljedeću stanicu kroz transportni valjak, tako da je operacija slaganja robota za slaganje završena.
② Višeslojni robot za slaganje
Mora postojati više slojeva koji odgovaraju jednom sloju, koji mora biti složeniji od robota za slaganje jednog sloja. Možemo vidjeti da li je paleta višeslojnog robota za paletiranje ispod transportne trake ili se može fiksirati s lijeva na desno. Kada se mašina slaže, materijali će biti uredno raspoređeni na nosećoj ploči, a zatim će noseća ploča biti postavljena na levi granični položaj. Kada su materijali koji se transportuju transportnom trakom blokirani pregradom, oni su raspoređeni u jednu liniju. Zatim se paleta pomiče udesno, a materijali će biti raspoređeni u liniji kao u gornjim koracima. Po analogiji, visina platforme za podizanje robota za slaganje će pasti po jedan sloj za svaki dodatni sloj materijala sve dok se materijali ne slažu do određene visine.
③ Robot za slaganje i slaganje
Robot za paletiranje se koristi za transport materijala u redovima, a potisna ploča će transportovani materijal staviti na agregatni sto. Zatim se pomaknite ulijevo i gurnite prema gore kako biste složili tri sloja materijala zajedno. U ovom procesu, postojat će uređaj za nagib kako bi se osigurao nesmetan završetak procesa, a posebnost agregatne tablice također će pomoći robotu za slaganje da završi slaganje. Ovo su samo obični roboti za paletiranje.