Koja je cjelokupna mašinska tehnologija industrijskog robota? Šta je softver za simulaciju industrijskog robota?
Oznaka:cjelokupna strojna tehnologija industrijskog robota, Softver za simulaciju industrijskog robota
Uvod: Industrijski robot je višeosna robotska ruka ili stroj sa više stupnjeva slobode orijentiran na industrijsko polje. Ima karakteristike dobre fleksibilnosti, visokog stepena automatizacije, dobre programabilnosti i jake univerzalnosti. U industrijskom polju, primjena industrijskih robota može zamijeniti ljude za obavljanje monotonih i ponavljajućih proizvodnih operacija, ili operacija obrade u opasnim i teškim okruženjima.
1. Cjelokupna mašinska tehnologija industrijskog robota
U oblasti inteligentne proizvodnje, industrijski robot, kao automatska oprema koja integriše različite napredne tehnologije, odražava visoku efikasnost savremene industrijske tehnologije, kombinaciju softvera i hardvera, i postaje važan deo savremenih proizvodnih sistema kao što su fleksibilni proizvodni sistemi, automatske hemijske fabrike i inteligentne fabrike. Primjena robotske tehnologije promijenila je tradicionalni način mehaničke proizvodnje, poboljšala efikasnost proizvodnje i pružila tehničku podršku za inteligentni razvoj mehaničke proizvodne industrije; Optimizira tok proizvodnog procesa, može izgraditi potpuno automatsku inteligentnu proizvodnu liniju, pruža dobre okolišne uvjete za proizvodnju modularne proizvodnje i zadovoljava proizvodne potrebe i potrebe razvoja moderne proizvodne industrije.
Cjelokupna strojna tehnologija odnosi se na robotsku tehnologiju koja ima za cilj poboljšanje pouzdanosti i performansi upravljanja industrijskih robotskih proizvoda, poboljšanje omjera opterećenja i mrtve težine industrijskih robota i realizaciju serijskog dizajna i serijske proizvodnje industrijskih robota. Uglavnom uključuje: tehnologiju dizajna optimizacije ontologije, tehnologiju dizajna standardizacije robotske serijalizacije, tehnologiju serijske proizvodnje i proizvodnje robota, tehnologiju brze kalibracije i ispravljanja grešaka, softversku platformu robotskog sistema, itd. Tehnologija dizajna optimizacije ontologije je jedna od reprezentativnih tehnologija.
Tehnologija projektovanja optimizacije ontologije odnosi se na tehnologiju optimizacije dizajna i evaluacije performansi ontologije industrijskog robota. U nekim aplikacijama sa velikim brzinama i velikim opterećenjem moderne industrijske proizvodnje, potrebno je osigurati tačnost kretanja i stabilnost industrijskih robota u proizvodnom procesu. Stoga je pri projektovanju i razvoju karoserije industrijskih robota potrebno kontinuirano optimizirati njihove inercijalne parametre i strukturne parametre, kako bi se kvalitet i krutost mehanizma razumno rasporedili, a cijeli industrijski robot imao dobre dinamičke performanse. Osnovni proces je sljedeći: prvo, mehanička struktura industrijskog robota se projektuje prema zahtjevima proizvodnje, model ontološke strukture se uspostavlja pomoću 3D softvera i izvodi se virtualno sklapanje; Zatim se kinematika i dinamika robota simuliraju tehnologijom kompjuterske simulacije radi analize performansi robota; Konačno, metoda konačnih elemenata se koristi za optimizaciju strukture kako bi se ostvarila lagana težina robota i poboljšale dinamičke performanse robota.
U smislu laganog dizajna strukture karoserije, to se uglavnom ogleda u primjeni novih materijala, novih procesa i teorije optimizacije konstrukcije; Modularni dizajn strukture karoserije uglavnom se ogleda u odabiru i kombinaciji različitih mehanizama.
2. Softver za simulaciju industrijskog robota
(1) CAD uvoz. RobotStudio može lako uvesti podatke u različite CAD formate, kao što su IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS i CATIA. Koristeći vrlo tačne podatke 3D modela, programeri industrijskih robota mogu generirati preciznije programe.
(2) Automatsko generiranje putanje. To je funkcija RobotStudio koja najviše štedi vrijeme. Korištenjem CAD modela dijela koji se obrađuje, potrebna pozicija industrijskog robota može se automatski generirati za nekoliko minuta. Ako se posao obavlja ručno, može potrajati satima ili vjerovatnije danima.
(3) Automatski analizirajte sposobnost istezanja. Ova funkcija omogućava rukovaocu da fleksibilno pomiče robota ili radni komad i u osnovi se može postići sve pozicije. Izgled jedinice rada može se provjeriti i optimizirati za samo nekoliko minuta.
(4) Detekcija sudara. U RobotStudiju, to je da se provjeri i potvrdi da li se industrijski robot može sudariti s okolnom opremom u procesu kretanja, kako bi se osigurala dostupnost programa generiranog offline programiranjem industrijskog robota.
(5) Online domaći. RobotStudio se koristi za povezivanje sa pravim robotom za efikasno praćenje, modifikaciju programa, podešavanje parametara, prenos datoteka, pravljenje rezervnih kopija i oporavak industrijskih robota, čineći otklanjanje grešaka i održavanje praktičnijim.
(6) Simulacija. Prema dizajnu, simulacija kretanja i ritam ciklusa industrijskih robota izvode se u Robot Studiju kako bi se obezbijedila najautentičnija verifikacija za implementaciju projekta.
(7) Paket funkcija aplikacije. Snažan paket funkcija za različite aplikacije. S ovim paketom funkcija, industrijski roboti mogu se bolje integrirati s procesnim aplikacijama.
(8) Sekundarni razvoj. Pružanje moćne sekundarne razvojne platforme može učiniti da industrijski robot ostvari više mogućnosti i zadovolji potrebe proizvodnje i naučnog istraživanja industrijskih robota u svim aspektima.
