[P]Koja su polja praktične primjene paralelnih robota?
[A] Paralelni robot se može definirati kao mehanizam zatvorene petlje koji povezuje pokretnu platformu i fiksnu platformu kroz najmanje dva nezavisna lanca kretanja, sa dva ili više stupnjeva slobode, i koji se pokreće paralelno. Radionica CMM Q&A Essentials
Paralelni roboti nemaju nagomilane greške i visoku preciznost; Pogonski uređaj se može postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da pokretni dio ima malu težinu, veliku brzinu i dobar dinamički odziv; Kompaktna struktura, visoka krutost i velika nosivost; Karakteristike kao što je mali radni prostor.
Na osnovu gore navedenih karakteristika, paralelni roboti su široko korišteni u poljima koja zahtijevaju visoku krutost, preciznost ili velika opterećenja bez potrebe za velikim radnim prostorom. Područja praktične primjene uključuju:
1. Sortiranje, rukovanje i pakovanje u industrijama kao što su hrana, elektronika, hemikalije i pakovanje.
2. Obrada metala sečenjem
3. Slično mašinama za glodanje, mašinama za brušenje, mašinama za bušenje ili mašinama za tačkasto zavarivanje, mašinama za sečenje.
4. Mjerna mašina, koja se koristi kao kompenzator greške za druge mehanizme
5. Roboti za manipulaciju ćelijama u biomedicinskom inženjerstvu, injekcija i segmentacija ćelija, roboti za mikrohirurgiju, itd;
6. Paralelni roboti se takođe široko koriste u vojnim poljima kao što su simulatori kretanja podmornica i tenkova, vektorske mlaznice za borbene avione nove generacije, uređaji za pristajanje za podmornice i svemirska vozila i kontrolori položaja;
Paralelni roboti su u upotrebi od 1990-ih, uglavnom u lakim industrijama kao što su medicina i elektronika. Paralelni roboti imaju veliku nosivost; Visoka preciznost; Mali otisak; Brza brzina; Otpornost na habanje i druge karakteristike. Ovo je dobar izbor za industrijsku proizvodnju koja zahtijeva visoku preciznost.
[P] Koje su karakteristike paralelnih robota?
[A] Karakteristike paralelnih robota uključuju: (1) nema akumulacije, greške i visoku preciznost; (2) Pogonski uređaj se može postaviti na ili blizu fiksne platforme, tako da pokretni dio ima malu težinu, veliku brzinu i dobar dinamički odziv; (3) Kompaktna struktura, visoka krutost i velika nosivost; (4) Potpuno simetričan paralelni mehanizam ima dobru izotropiju;
[Q] Efikasnost proizvodnje paralelne proizvodne linije robota
[A] Visoka proizvodna efikasnost. Paralelni roboti uvelike poboljšavaju efikasnost proizvodnje, oslobađaju radnu snagu i smanjuju troškove rada i materijala. Paralelni roboti se široko koriste u lakim industrijama kao što su hrana, medicina i elektronika, i imaju neuporedive prednosti u rukovanju materijalom, pakovanju, sortiranju i drugim aspektima. U posljednje dvije godine, sa sve širom primjenom paralelnih robota na tržištu, postali su nova snaga u rastućoj potražnji za industrijskim robotima.
[Q]Koji su zajednički zglobovi paralelnih robota?
[A] Paralelni roboti obično koriste rotirajuće zglobove, pokretne zglobove, sferne zglobove i Hooke zglobove.
[P]Zašto je tačnost ponavljanja paralelnih robota manja od one serijskih robota?
[A] Zato što paralelni roboti zahtijevaju konzistentne zahtjeve za tri kraka i visoke zahtjeve za obradu, i općenito koriste obične reduktore. Serijski povezani robot (šest zglobova) zahtijeva manju veličinu za jednu ruku, samo kompaktnu vezu i zahtijeva reduktore visoke preciznosti (RV, harmonika).