U prethodnom članku predstavili smo četiri od devet parametara za odabir industrijskih robota, a ovdje ćemo govoriti o preostalih pet.
05 Ponavljajuća preciznost
Slično, ovaj faktor također ovisi o vašoj situaciji primjene. Ponavljajuća preciznost može se opisati kao sposobnost robota da završi rutinske radne zadatke i svaki put dođe do iste pozicije.
Općenito između ± {{0}}.05 mm i ± 0.02 mm, ili još preciznije. Na primjer, ako vam je potreban robot za sklapanje elektroničke ploče, možda će vam trebati super precizan, precizan robot koji se ponavlja. Ako je proces primjene relativno grub, kao što je pakovanje, paletiranje, itd., industrijski roboti ne moraju biti toliko precizni.
S druge strane, zahtjevi za odabir tačnosti robota u inženjerstvu montaže također su povezani s prijenosom i proračunom dimenzija i tolerancija u različitim fazama inženjeringa montaže, kao što je tačnost pozicioniranja ulaznih materijala i ponovljena tačnost pozicioniranja samog radnog komada. u sklopu. Ovaj indikator je predstavljen u 2D kao pozitivan ili negativan ±. Zapravo, zbog činjenice da tačke ponavljanja pokreta robota nisu linearne već se kreću u 3D prostoru, stvarna situacija ovog parametra može biti bilo koja pozicija unutar sfernog prostora unutar radijusa tolerancije.
Naravno, trenutna kombinacija kompenzacije pokreta sa trenutnom tehnologijom mašinskog vida će smanjiti zahtjeve robota i ovisnost o tačnosti ulaznog materijala, te poboljšati ukupnu točnost montaže.
06 Brzina
Ovaj parametar je usko povezan sa svakim korisnikom. Zapravo, zavisi od vremena ciklusa koje treba završiti u zadatku. U tabeli sa specifikacijama je navedena maksimalna brzina ovog modela robota, ali treba znati da će s obzirom na ubrzanje i usporavanje od jedne tačke do druge, stvarna brzina trčanja biti između 0 i maksimalne brzine. Ovaj parametar se obično mjeri u stepenima u sekundi. Neki proizvođači robota također označavaju maksimalno ubrzanje robota.
07 Tjelesna težina
Težina tijela robota je važan faktor u dizajniranju robotske jedinice. Ako industrijski robot mora biti instaliran na prilagođenu mašinu, ili čak na vodilicu, možda ćete morati znati njegovu težinu da biste dizajnirali odgovarajući oslonac.
08 Kočenje i moment inercije
U osnovi, svaki proizvođač robota daje informacije o svom robotskom kočionom sistemu. Neki roboti su opremljeni kočnicama na svim osovinama, dok drugi modeli robota nisu opremljeni kočnicama na svim osovinama. Za precizne i ponovljive pozicije u radnom prostoru potrebno je imati dovoljan broj kočnica. Druga posebna situacija je da kada dođe do neočekivanog nestanka struje, osovina nosivog robota bez kočnica neće blokirati, što predstavlja opasnost od nesreća.
U isto vrijeme, neki proizvođači robota također osiguravaju rotacijsku inerciju robota. Zapravo, za sigurnost dizajna, ovo će biti dodatna garancija. Također možete primijetiti primjenjivi obrtni moment na različitim vratilima. Na primjer, ako vaša radnja zahtijeva određenu količinu zakretnog momenta da bi se posao ispravno dovršio, morate provjeriti da li je maksimalni moment koji se primjenjuje na toj osi ispravan. Ako odabir nije ispravan, robot se može ugasiti zbog preopterećenja.
09 Nivo zaštite
Odaberite standard koji zadovoljava određeni nivo zaštite (IP nivo) na osnovu okruženja upotrebe robota. Neki proizvođači nude asortiman identičnih robotskih ruku sa različitim nivoima IP zaštite za različite prilike. Ako robot radi u proizvodima koji se odnose na proizvodnju hrane, farmaceutske proizvode, medicinske uređaje ili zapaljiva i eksplozivna okruženja, nivo IP će varirati. Generalno, standard: IP40, uljna magla: IP67, čistoća ISO nivo: 3.